src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_PointBuilder.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_PointBuilder.h"
  21
  22 #include <GeomAPI_Edge.h>
  23 #include <GeomAPI_Face.h>
  24 #include <GeomAPI_Lin.h>
  25 #include <GeomAPI_Pln.h>
  26 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  27 #include <GeomAPI_Shape.h>
  28 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  32 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  33 #include <Geom_Line.hxx>
  34 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  36 #include <gp_Pln.hxx>
  37 #include <gp_Pnt.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  40
  41 //==================================================================================================
  42 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>
  43   GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  44 {
  45   const gp_Pnt& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>();
  46   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  47   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  48   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  49   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  50   return aRes;
  51 }
  52
  53 //==================================================================================================
  54 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const double theX,
  55                                                                  const double theY,
  56                                                                  const double theZ)
  57 {
  58   const gp_Pnt aPnt(theX, theY, theZ);
  59   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  60   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  61   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  62   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  63   return aRes;
  64 }
  65
  66 //==================================================================================================
  67 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
  68   GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theVertex)
  69 {
  70   TopoDS_Shape aShape = theVertex->impl<TopoDS_Shape>();
  71   if ((!aShape.IsNull()) && (aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)) {
  72     TopoDS_Vertex aVertex = TopoDS::Vertex(aShape);
  73     gp_Pnt aPoint = BRep_Tool::Pnt(aVertex);
  74     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  75     return aPnt;
  76   }
  77   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  78 }
  79
  80 //==================================================================================================
  81 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexOnEdge(
  82                                             const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
  83                                             const double theValue,
  84                                             const bool theIsPercent,
  85                                             const bool theIsReverse)
  86 {
  87   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
  88
  89   if(!theEdge.get()) {
  90     return aVertex;
  91   }
  92
  93   double aValue = theValue;
  94   if(theIsPercent) {
  95     aValue = theEdge->length() / 100.0 * aValue;
  96   }
  97
  98   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
  99   Standard_Real aUFirst, aULast;
 100   Handle(Geom_Curve) anEdgeCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aUFirst, aULast);
 101
 102   if(!anEdgeCurve.IsNull() ) {
 103     Handle(Geom_Curve) aReOrientedCurve = anEdgeCurve;
 104
 105     if(theIsReverse) {
 106       aReOrientedCurve = anEdgeCurve->Reversed();
 107       aUFirst = anEdgeCurve->ReversedParameter(aULast);
 108     }
 109
 110     // Get the point by length
 111     GeomAdaptor_Curve anAdapCurve = GeomAdaptor_Curve(aReOrientedCurve);
 112     GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt(anAdapCurve, aValue, aUFirst);
 113     Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
 114     gp_Pnt aPnt = anAdapCurve.Value(aParam);
 115     BRepBuilderAPI_MakeVertex aMkVertex(aPnt);
 116     const TopoDS_Vertex& aShape = aMkVertex.Vertex();
 117     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex());
 118     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex(aShape));
 119   }
 120
 121   return aVertex;
 122 }
 123
 124 //==================================================================================================
 125 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(
 126     const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theVertex,
 127     const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> thePlane)
 128 {
 129   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 130
 131   if(!theVertex.get() || !thePlane.get() || !thePlane->isPlanar()) {
 132     return aVertex;
 133   }
 134
 135   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aProjPnt = theVertex->point();
 136   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aProjPln = thePlane->getPlane();
 137
 138   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aProjPln->project(aProjPnt);
 139
 140   if(!aPnt.get()) {
 141     return aVertex;
 142   }
 143
 144   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 145
 146   return aVertex;
 147 }
 148
 149 //==================================================================================================
 150 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(
 151     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge1,
 152     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge2)
 153 {
 154   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 155
 156   if(!theEdge1.get() || !theEdge2.get() || !theEdge1->isLine() || !theEdge2->isLine()) {
 157     return aVertex;
 158   }
 159
 160   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin1 = theEdge1->line();
 161   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin2 = theEdge2->line();
 162
 163   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aLin1->intersect(aLin2);
 164
 165   if(!aPnt.get()) {
 166     return aVertex;
 167   }
 168
 169   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 170
 171   return aVertex;
 172 }
 173
 174 //==================================================================================================
 175 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(
 176     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
 177     const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 178 {
 179   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 180
 181   if(!theEdge.get() || !theFace.get() || !theEdge->isLine() || !theFace->isPlanar()) {
 182     return aVertex;
 183   }
 184
 185   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin = theEdge->line();
 186   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln = theFace->getPlane();
 187
 188   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPln->intersect(aLin);
 189
 190   if(!aPnt.get()) {
 191     return aVertex;
 192   }
 193
 194   aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 195
 196   return aVertex;
 197 }