src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_PointBuilder.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_PointBuilder.h"
  21
  22 #include <GeomAPI_Edge.h>
  23 #include <GeomAPI_Face.h>
  24 #include <GeomAPI_Lin.h>
  25 #include <GeomAPI_Pln.h>
  26 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  27 #include <GeomAPI_Shape.h>
  28 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  29
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  32 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  33 #include <Geom_Line.hxx>
  34 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  36 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  37 #include <gp_Pln.hxx>
  38 #include <gp_Pnt.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  41 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  42
  43 //==================================================================================================
  44 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>
  45   GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  46 {
  47   const gp_Pnt& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>();
  48   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  49   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  50   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  51   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  52   return aRes;
  53 }
  54
  55 //==================================================================================================
  56 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(const double theX,
  57                                                                  const double theY,
  58                                                                  const double theZ)
  59 {
  60   const gp_Pnt aPnt(theX, theY, theZ);
  61   BRepBuilderAPI_MakeVertex aMaker(aPnt);
  62   TopoDS_Vertex aVertex = aMaker.Vertex();
  63   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aRes(new GeomAPI_Vertex);
  64   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(aVertex));
  65   return aRes;
  66 }
  67
  68 //==================================================================================================
  69 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
  70   GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theVertex)
  71 {
  72   TopoDS_Shape aShape = theVertex->impl<TopoDS_Shape>();
  73   if ((!aShape.IsNull()) && (aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)) {
  74     TopoDS_Vertex aVertex = TopoDS::Vertex(aShape);
  75     gp_Pnt aPoint = BRep_Tool::Pnt(aVertex);
  76     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  77     return aPnt;
  78   }
  79   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  80 }
  81
  82 //==================================================================================================
  83 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexOnEdge(
  84                                             const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge,
  85                                             const double theValue,
  86                                             const bool theIsPercent,
  87                                             const bool theIsReverse)
  88 {
  89   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
  90
  91   if(!theEdge.get()) {
  92     return aVertex;
  93   }
  94
  95   double aValue = theValue;
  96   if(theIsPercent) {
  97     aValue = theEdge->length() / 100.0 * aValue;
  98   }
  99
 100   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 101   Standard_Real aUFirst, aULast;
 102   Handle(Geom_Curve) anEdgeCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aUFirst, aULast);
 103
 104   if(!anEdgeCurve.IsNull() ) {
 105     Handle(Geom_Curve) aReOrientedCurve = anEdgeCurve;
 106
 107     if(theIsReverse) {
 108       aReOrientedCurve = anEdgeCurve->Reversed();
 109       aUFirst = anEdgeCurve->ReversedParameter(aULast);
 110     }
 111
 112     // Get the point by length
 113     GeomAdaptor_Curve anAdapCurve = GeomAdaptor_Curve(aReOrientedCurve);
 114     GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt(anAdapCurve, aValue, aUFirst);
 115     Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
 116     gp_Pnt aPnt = anAdapCurve.Value(aParam);
 117     BRepBuilderAPI_MakeVertex aMkVertex(aPnt);
 118     const TopoDS_Vertex& aShape = aMkVertex.Vertex();
 119     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex());
 120     aVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex(aShape));
 121   }
 122
 123   return aVertex;
 124 }
 125
 126 //==================================================================================================
 127 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(
 128   const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theVertex,
 129   const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge)
 130 {
 131   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 132
 133   if (!theVertex.get() || !theEdge.get()) {
 134     return aVertex;
 135   }
 136
 137   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aProjPnt = theVertex->point();
 138   gp_Pnt aPnt(aProjPnt->x(), aProjPnt->y(), aProjPnt->z());
 139
 140   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(theEdge->impl<TopoDS_Shape>());
 141   double aFirstOnCurve, aLastOnCurve;
 142   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirstOnCurve, aLastOnCurve);
 143
 144   if (aCurve.IsNull()) {
 145     return aVertex;
 146   }
 147
 148   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProjection(aPnt, aCurve);
 149
 150   if (aProjection.NbPoints() != 0) {
 151     gp_Pnt aNearestPoint = aProjection.NearestPoint();
 152     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aNearestPoint.X(), aNearestPoint.Y(), aNearestPoint.Z()));
 153   }
 154
 155   return aVertex;
 156 }
 157
 158 //==================================================================================================
 159 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(
 160     const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theVertex,
 161     const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace)
 162 {
 163   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 164
 165   if (theVertex.get() && theFace.get() && theFace->isPlanar()) {
 166     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aProjPnt = theVertex->point();
 167     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aProjPln = theFace->getPlane();
 168
 169     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aProjPln->project(aProjPnt);
 170
 171     if (aPnt.get())
 172       aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 173   }
 174
 175   return aVertex;
 176 }
 177
 178 //==================================================================================================
 179 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(
 180     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge1,
 181     const std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> theEdge2)
 182 {
 183   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
 184
 185   if (theEdge1.get() && theEdge2.get() && theEdge1->isLine() && theEdge2->isLine()) {
 186     std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin1 = theEdge1->line();
 187     std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin2 = theEdge2->line();
 188
 189     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aLin1->intersect(aLin2);
 190
 191     if (aPnt.get())
 192       aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
 193   }
 194
 195   return aVertex;
 196 }