src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Placement.cpp

   1 // File:        GeomAlgoAPI_Placement.cpp
   2 // Created:     2 Dec 2014
   3 // Author:      Artem ZHIDKOV
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   5 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
   6 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
   7
   8 #include <GeomAPI_Pnt.h>
   9
  10 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  11 #include <gp_Trsf.hxx>
  12 #include <gp_Quaternion.hxx>
  13 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  14 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  15 #include <GProp_GProps.hxx>
  16 #include <BRepGProp.hxx>
  17 #include <Precision.hxx>
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  20 GeomAlgoAPI_Placement::GeomAlgoAPI_Placement(
  21     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theAttractiveFace,
  22     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theSourcePlane,
  23     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theDestPlane)
  24   : myDone(false),
  25     myShape(new GeomAPI_Shape())
  26 {
  27   build(theAttractiveFace, theSourcePlane, theDestPlane);
  28 }
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  30 void GeomAlgoAPI_Placement::build(
  31     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theAttractiveShape,
  32     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theSourcePlane,
  33     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theDestPlane)
  34 {
  35   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aSourceDir = theSourcePlane->direction();
  36   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aSourceLoc = theSourcePlane->location();
  37   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDestDir = theDestPlane->direction();
  38   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aDestLoc = theDestPlane->location();
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  40   // Calculate transformation
  41   gp_Trsf aTrsf;
  42   gp_Vec aSrcDir(aSourceDir->x(), aSourceDir->y(), aSourceDir->z());
  43   gp_Vec aDstDir(aDestDir->x(), aDestDir->y(), aDestDir->z());
  44   gp_Quaternion aRot(aSrcDir, aDstDir);
  45   gp_Vec aTrans(aDestLoc->x() - aSourceLoc->x(),
  46                 aDestLoc->y() - aSourceLoc->y(),
  47                 aDestLoc->z() - aSourceLoc->z());
  48   aTrsf.SetTransformation(aRot, aTrans);
  49
  50   // Transform the shape with copying it
  51   const TopoDS_Shape& aShape = theAttractiveShape->impl<TopoDS_Shape>();
  52   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aShape, aTrsf, true);
  53   if(aBuilder) {
  54     setImpl(aBuilder);
  55     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  56     if (myDone) {
  57       TopoDS_Shape aResult;
  58       if(aBuilder->Shape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
  59         aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aBuilder->Shape());
  60       else
  61         aResult = aBuilder->Shape();
  62       // fill data map to keep correct orientation of sub-shapes
  63       for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
  64         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  65         aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
  66         myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  67       }
  68       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  69       myMkShape = new GeomAlgoAPI_MakeShape (aBuilder);
  70     }
  71   }
  72 }
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  74 //============================================================================
  75 const bool GeomAlgoAPI_Placement::isValid() const
  76 {
  77   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  78   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  79 }
  80
  81 //============================================================================
  82 const bool GeomAlgoAPI_Placement::hasVolume() const
  83 {
  84   bool hasVolume(false);
  85   if(isValid()) {
  86     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
  87     GProp_GProps aGProp;
  88     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
  89     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
  90       hasVolume = true;
  91   }
  92   return hasVolume;
  93 }
  94
  95 //============================================================================
  96 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Placement::shape () const
  97 {
  98   return myShape;
  99 }
 100
 101 //============================================================================
 102 void GeomAlgoAPI_Placement::mapOfShapes (GeomAPI_DataMapOfShapeShape& theMap) const
 103 {
 104   theMap = myMap;
 105 }
 106
 107 //============================================================================
 108 GeomAlgoAPI_MakeShape * GeomAlgoAPI_Placement::makeShape() const
 109 {
 110   return myMkShape;
 111 }
 112
 113 //============================================================================
 114 GeomAlgoAPI_Placement::~GeomAlgoAPI_Placement()
 115 {
 116   if (myImpl)
 117     myMap.clear();
 118 }