src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Placement.cpp

   1 // File:        GeomAlgoAPI_Placement.cpp
   2 // Created:     2 Dec 2014
   3 // Author:      Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
   6 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
   7
   8 #include <GeomAPI_Pnt.h>
   9
  10 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  11 #include <gp_Trsf.hxx>
  12 #include <gp_Quaternion.hxx>
  13 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  14 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  15 #include <GProp_GProps.hxx>
  16 #include <BRepGProp.hxx>
  17 #include <Precision.hxx>
  18 #define DEB_PLACEMENT 1
  19 GeomAlgoAPI_Placement::GeomAlgoAPI_Placement(
  20     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theAttractiveFace,
  21     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theSourcePlane,
  22     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theDestPlane)
  23   : myDone(false),
  24     myShape(new GeomAPI_Shape())
  25 {
  26   build(theAttractiveFace, theSourcePlane, theDestPlane);
  27 }
  28
  29 void GeomAlgoAPI_Placement::build(
  30     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theAttractiveShape,
  31     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theSourcePlane,
  32     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theDestPlane)
  33 {
  34   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aSourceDir = theSourcePlane->direction();
  35   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aSourceLoc = theSourcePlane->location();
  36   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDestDir = theDestPlane->direction();
  37   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aDestLoc = theDestPlane->location();
  38
  39   // Calculate transformation
  40   gp_Trsf aTrsf;
  41   gp_Vec aSrcDir(aSourceDir->x(), aSourceDir->y(), aSourceDir->z());
  42   gp_Vec aDstDir(aDestDir->x(), aDestDir->y(), aDestDir->z());
  43   gp_Quaternion aRot(aSrcDir, aDstDir);
  44   aTrsf.SetRotation(aRot);
  45   gp_Vec aSrcCenter(aSourceLoc->x(), aSourceLoc->y(), aSourceLoc->z());
  46   aSrcCenter.Transform(aTrsf);
  47   gp_Vec aTrans(aDestLoc->x() - aSrcCenter.X(),
  48                 aDestLoc->y() - aSrcCenter.Y(),
  49                 aDestLoc->z() - aSrcCenter.Z());
  50   aTrsf.SetTransformation(aRot, aTrans);
  51
  52   // Transform the shape with copying it
  53   const TopoDS_Shape& aShape = theAttractiveShape->impl<TopoDS_Shape>();
  54   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aShape, aTrsf, true);
  55   if(aBuilder) {
  56     setImpl(aBuilder);
  57     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  58     if (myDone) {
  59       TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
  60       // fill data map to keep correct orientation of sub-shapes
  61       for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
  62         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  63         aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
  64         myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  65       }
  66 #ifdef DEB_PLACEMENT
  67           int aNum = myMap.size();
  68           cout << "MAP of Oriented shapes =" << aNum <<endl;
  69
  70 #endif
  71
  72       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  73       myMkShape = new GeomAlgoAPI_MakeShape (aBuilder);
  74     }
  75   }
  76 }
  77
  78 //============================================================================
  79 const bool GeomAlgoAPI_Placement::isValid() const
  80 {
  81   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  82   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  83 }
  84
  85 //============================================================================
  86 const bool GeomAlgoAPI_Placement::hasVolume() const
  87 {
  88   bool hasVolume(false);
  89   if(isValid()) {
  90     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
  91     GProp_GProps aGProp;
  92     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
  93     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
  94       hasVolume = true;
  95   }
  96   return hasVolume;
  97 }
  98
  99 //============================================================================
 100 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Placement::shape () const
 101 {
 102   return myShape;
 103 }
 104
 105 //============================================================================
 106 void GeomAlgoAPI_Placement::mapOfShapes (GeomAPI_DataMapOfShapeShape& theMap) const
 107 {
 108   theMap = myMap;
 109 }
 110
 111 //============================================================================
 112 GeomAlgoAPI_MakeShape * GeomAlgoAPI_Placement::makeShape() const
 113 {
 114   return myMkShape;
 115 }
 116
 117 //============================================================================
 118 GeomAlgoAPI_Placement::~GeomAlgoAPI_Placement()
 119 {
 120   if (myImpl)
 121     myMap.clear();
 122 }