src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Placement.cpp

   1 // File:        GeomAlgoAPI_Placement.cpp
   2 // Created:     2 Dec 2014
   3 // Author:      Artem ZHIDKOV
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   5 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
   6 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
   7
   8 #include <GeomAPI_Pnt.h>
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  10 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  11 #include <gp_Trsf.hxx>
  12 #include <gp_Quaternion.hxx>
  13 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  14 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  15 #include <GProp_GProps.hxx>
  16 #include <BRepGProp.hxx>
  17 #include <Precision.hxx>
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  20 GeomAlgoAPI_Placement::GeomAlgoAPI_Placement(
  21     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theAttractiveFace,
  22     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theSourcePlane,
  23     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theDestPlane)
  24   : myDone(false),
  25     myShape(new GeomAPI_Shape())
  26 {
  27   build(theAttractiveFace, theSourcePlane, theDestPlane);
  28 }
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  30 void GeomAlgoAPI_Placement::build(
  31     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theAttractiveShape,
  32     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theSourcePlane,
  33     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theDestPlane)
  34 {
  35   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aSourceDir = theSourcePlane->direction();
  36   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aSourceLoc = theSourcePlane->location();
  37   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDestDir = theDestPlane->direction();
  38   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aDestLoc = theDestPlane->location();
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  40   // Calculate transformation
  41   gp_Trsf aTrsf;
  42   gp_Vec aSrcDir(aSourceDir->x(), aSourceDir->y(), aSourceDir->z());
  43   gp_Vec aDstDir(aDestDir->x(), aDestDir->y(), aDestDir->z());
  44   gp_Quaternion aRot(aSrcDir, aDstDir);
  45   aTrsf.SetRotation(aRot);
  46   gp_Vec aSrcCenter(aSourceLoc->x(), aSourceLoc->y(), aSourceLoc->z());
  47   aSrcCenter.Transform(aTrsf);
  48   gp_Vec aTrans(aDestLoc->x() - aSrcCenter.X(),
  49                 aDestLoc->y() - aSrcCenter.Y(),
  50                 aDestLoc->z() - aSrcCenter.Z());
  51   aTrsf.SetTransformation(aRot, aTrans);
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  53   // Transform the shape with copying it
  54   const TopoDS_Shape& aShape = theAttractiveShape->impl<TopoDS_Shape>();
  55   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aShape, aTrsf, true);
  56   if(aBuilder) {
  57     setImpl(aBuilder);
  58     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  59     if (myDone) {
  60       TopoDS_Shape aResult;
  61       if(aBuilder->Shape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
  62         aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aBuilder->Shape());
  63       else
  64         aResult = aBuilder->Shape();
  65       // fill data map to keep correct orientation of sub-shapes
  66       for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
  67         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  68         aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
  69         myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  70       }
  71       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  72       myMkShape = new GeomAlgoAPI_MakeShape (aBuilder);
  73     }
  74   }
  75 }
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  77 //============================================================================
  78 const bool GeomAlgoAPI_Placement::isValid() const
  79 {
  80   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  81   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  82 }
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  84 //============================================================================
  85 const bool GeomAlgoAPI_Placement::hasVolume() const
  86 {
  87   bool hasVolume(false);
  88   if(isValid()) {
  89     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
  90     GProp_GProps aGProp;
  91     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
  92     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
  93       hasVolume = true;
  94   }
  95   return hasVolume;
  96 }
  97
  98 //============================================================================
  99 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Placement::shape () const
 100 {
 101   return myShape;
 102 }
 103
 104 //============================================================================
 105 void GeomAlgoAPI_Placement::mapOfShapes (GeomAPI_DataMapOfShapeShape& theMap) const
 106 {
 107   theMap = myMap;
 108 }
 109
 110 //============================================================================
 111 GeomAlgoAPI_MakeShape * GeomAlgoAPI_Placement::makeShape() const
 112 {
 113   return myMkShape;
 114 }
 115
 116 //============================================================================
 117 GeomAlgoAPI_Placement::~GeomAlgoAPI_Placement()
 118 {
 119   if (myImpl)
 120     myMap.clear();
 121 }