src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Placement.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
   8 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
   9
  10 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  11
  12 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  13 #include <gp_Trsf.hxx>
  14 #include <gp_Quaternion.hxx>
  15 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  16 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  17 #include <GProp_GProps.hxx>
  18 #include <BRepGProp.hxx>
  19 #include <Precision.hxx>
  20 #define DEB_PLACEMENT 1
  21 GeomAlgoAPI_Placement::GeomAlgoAPI_Placement(
  22     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theAttractiveFace,
  23     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theSourcePlane,
  24     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> theDestPlane)
  25   : myDone(false),
  26     myShape(new GeomAPI_Shape())
  27 {
  28   build(theAttractiveFace, theSourcePlane, theDestPlane);
  29 }
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  31 void GeomAlgoAPI_Placement::build(
  32     const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theAttractiveShape,
  33     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theSourcePlane,
  34     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& theDestPlane)
  35 {
  36   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aSourceDir = theSourcePlane->direction();
  37   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aSourceLoc = theSourcePlane->location();
  38   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDestDir = theDestPlane->direction();
  39   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aDestLoc = theDestPlane->location();
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  41   // Calculate transformation
  42   gp_Trsf aTrsf;
  43   gp_Vec aSrcDir(aSourceDir->x(), aSourceDir->y(), aSourceDir->z());
  44   gp_Vec aDstDir(aDestDir->x(), aDestDir->y(), aDestDir->z());
  45   gp_Quaternion aRot(aSrcDir, aDstDir);
  46   aTrsf.SetRotation(aRot);
  47   gp_Vec aSrcCenter(aSourceLoc->x(), aSourceLoc->y(), aSourceLoc->z());
  48   aSrcCenter.Transform(aTrsf);
  49   gp_Vec aTrans(aDestLoc->x() - aSrcCenter.X(),
  50                 aDestLoc->y() - aSrcCenter.Y(),
  51                 aDestLoc->z() - aSrcCenter.Z());
  52   aTrsf.SetTransformation(aRot, aTrans);
  53
  54   // Transform the shape with copying it
  55   const TopoDS_Shape& aShape = theAttractiveShape->impl<TopoDS_Shape>();
  56   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aShape, aTrsf, true);
  57   if(aBuilder) {
  58     setImpl(aBuilder);
  59     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  60     if (myDone) {
  61       TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
  62       // fill data map to keep correct orientation of sub-shapes
  63       for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
  64         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  65         aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
  66         myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  67       }
  68 #ifdef DEB_PLACEMENT
  69           int aNum = myMap.size();
  70           cout << "MAP of Oriented shapes =" << aNum <<endl;
  71
  72 #endif
  73
  74       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  75       myMkShape = new GeomAlgoAPI_MakeShape (aBuilder);
  76     }
  77   }
  78 }
  79
  80 //============================================================================
  81 const bool GeomAlgoAPI_Placement::isValid() const
  82 {
  83   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  84   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  85 }
  86
  87 //============================================================================
  88 const bool GeomAlgoAPI_Placement::hasVolume() const
  89 {
  90   bool hasVolume(false);
  91   if(isValid()) {
  92     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
  93     GProp_GProps aGProp;
  94     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
  95     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
  96       hasVolume = true;
  97   }
  98   return hasVolume;
  99 }
 100
 101 //============================================================================
 102 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Placement::shape () const
 103 {
 104   return myShape;
 105 }
 106
 107 //============================================================================
 108 void GeomAlgoAPI_Placement::mapOfShapes (GeomAPI_DataMapOfShapeShape& theMap) const
 109 {
 110   theMap = myMap;
 111 }
 112
 113 //============================================================================
 114 GeomAlgoAPI_MakeShape * GeomAlgoAPI_Placement::makeShape() const
 115 {
 116   return myMkShape;
 117 }
 118
 119 //============================================================================
 120 GeomAlgoAPI_Placement::~GeomAlgoAPI_Placement()
 121 {
 122   if (myImpl)
 123     myMap.clear();
 124 }