src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Pipe.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_Pipe.h"
  22
  23 #include "GeomAlgoAPI_DFLoader.h"
  24
  25 #include <GeomAPI_Dir.h>
  26 #include <GeomAPI_Edge.h>
  27 #include <GeomAPI_Lin.h>
  28
  29 #include <BRep_Tool.hxx>
  30 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  31 #include <BRepOffsetAPI_MakePipeShell.hxx>
  32 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  33 #include <Geom_Curve.hxx>
  34 #include <Geom_Line.hxx>
  35 #include <gp_Lin.hxx>
  36 #include <NCollection_List.hxx>
  37 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  40
  41 static bool getBase(TopoDS_Shape& theBaseOut,
  42                     TopAbs_ShapeEnum& theBaseTypeOut,
  43                     const GeomShapePtr theBaseShape);
  44 static bool getPath(TopoDS_Wire& thePathOut,
  45                     const GeomShapePtr thePathShape);
  46 static bool buildPipe(BRepOffsetAPI_MakePipeShell* thePipeBuilder);
  47 static ListOfShape getListFromShape(const TopoDS_Shape& theShape);
  48
  49 //==================================================================================================
  50 GeomAlgoAPI_Pipe::GeomAlgoAPI_Pipe(const GeomShapePtr theBaseShape,
  51                                    const GeomShapePtr thePathShape)
  52 {
  53   build(theBaseShape, thePathShape);
  54 }
  55
  56 //==================================================================================================
  57 GeomAlgoAPI_Pipe::GeomAlgoAPI_Pipe(const GeomShapePtr theBaseShape,
  58                                    const GeomShapePtr thePathShape,
  59                                    const GeomShapePtr theBiNormal)
  60 {
  61   build(theBaseShape, thePathShape, theBiNormal);
  62 }
  63
  64 //==================================================================================================
  65 GeomAlgoAPI_Pipe::GeomAlgoAPI_Pipe(const ListOfShape& theBaseShapes,
  66                                    const ListOfShape& theLocations,
  67                                    const GeomShapePtr thePathShape)
  68 {
  69   build(theBaseShapes, theLocations, thePathShape);
  70 }
  71
  72 //==================================================================================================
  73 void GeomAlgoAPI_Pipe::build(const GeomShapePtr theBaseShape,
  74                              const GeomShapePtr thePathShape)
  75 {
  76   // Getting base shape.
  77   if(!theBaseShape.get()) {
  78     return;
  79   }
  80   TopoDS_Shape aBaseShape = theBaseShape->impl<TopoDS_Shape>();
  81   if(aBaseShape.IsNull()) {
  82     return;
  83   }
  84   TopAbs_ShapeEnum aBaseShapeType = aBaseShape.ShapeType();
  85   if(aBaseShapeType != TopAbs_VERTEX && aBaseShapeType != TopAbs_EDGE &&
  86      aBaseShapeType != TopAbs_WIRE && aBaseShapeType != TopAbs_FACE &&
  87      aBaseShapeType != TopAbs_SHELL && aBaseShapeType != TopAbs_COMPOUND) {
  88     return;
  89   }
  90
  91   // Getting path.
  92   TopoDS_Wire aPathWire;
  93   if(!getPath(aPathWire, thePathShape)) {
  94     return;
  95   }
  96
  97   // Making pipe.
  98   BRepOffsetAPI_MakePipe* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipe(aPathWire, aBaseShape);
  99   if(!aPipeBuilder) {
 100     return;
 101   }
 102   aPipeBuilder->Build();
 103
 104   // Checking result.
 105   if(!aPipeBuilder->IsDone() || aPipeBuilder->Shape().IsNull()) {
 106     delete aPipeBuilder;
 107     return;
 108   }
 109   this->initialize(aPipeBuilder);
 110
 111   // Setting naming.
 112   this->setToShapes(getListFromShape(aPipeBuilder->LastShape()));
 113   this->setFromShapes(getListFromShape(aPipeBuilder->FirstShape()));
 114
 115   // Setting result.
 116   TopoDS_Shape aResult = aPipeBuilder->Shape();
 117   aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aResult);
 118   GeomShapePtr aGeomSh(new GeomAPI_Shape());
 119   aGeomSh->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 120   this->setShape(aGeomSh);
 121   this->setDone(true);
 122 }
 123
 124 //==================================================================================================
 125 void GeomAlgoAPI_Pipe::build(const GeomShapePtr theBaseShape,
 126                              const GeomShapePtr thePathShape,
 127                              const GeomShapePtr theBiNormal)
 128 {
 129   // Getting base shape.
 130   TopoDS_Shape aBaseShape;
 131   TopAbs_ShapeEnum aBaseShapeType;
 132   if(!getBase(aBaseShape, aBaseShapeType, theBaseShape)) {
 133     return;
 134   }
 135
 136   // Getting path.
 137   TopoDS_Wire aPathWire;
 138   if(!getPath(aPathWire, thePathShape)) {
 139     return;
 140   }
 141
 142   // Getting Bi-Normal.
 143   if(!theBiNormal.get()) {
 144     return;
 145   }
 146   TopoDS_Shape aBiNormalShape = theBiNormal->impl<TopoDS_Shape>();
 147   if(aBiNormalShape.IsNull() || aBiNormalShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
 148     return;
 149   }
 150   TopoDS_Edge aBiNormalEdge = TopoDS::Edge(aBiNormalShape);
 151   Standard_Real aFirst, aLast;
 152   Handle(Geom_Curve) aBiNormalCurve = BRep_Tool::Curve(aBiNormalEdge, aFirst, aLast);
 153   Handle(Geom_Line) aBiNormalLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBiNormalCurve);
 154   if(aBiNormalLine.IsNull()) {
 155     return;
 156   }
 157   gp_Dir aBiNormalDir = aBiNormalLine->Lin().Direction();
 158
 159   // Making pipe.
 160   BRepOffsetAPI_MakePipeShell* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipeShell(aPathWire);
 161   if(!aPipeBuilder) {
 162     return;
 163   }
 164   aPipeBuilder->Add(aBaseShape);
 165   aPipeBuilder->SetMode(aBiNormalDir);
 166   if(!buildPipe(aPipeBuilder)) {
 167     delete aPipeBuilder;
 168     return;
 169   }
 170   this->initialize(aPipeBuilder);
 171
 172   // Checking result.
 173   if(aBaseShapeType == TopAbs_FACE) {
 174     if(aPipeBuilder->MakeSolid() == Standard_False) {
 175       return;
 176     }
 177   }
 178   TopoDS_Shape aResult = aPipeBuilder->Shape();
 179   if(aResult.IsNull()) {
 180     return;
 181   }
 182
 183   // Setting naming.
 184   this->setToShapes(getListFromShape(aPipeBuilder->LastShape()));
 185   this->setFromShapes(getListFromShape(aPipeBuilder->FirstShape()));
 186
 187   // Setting result.
 188   aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aResult);
 189   GeomShapePtr aGeomSh(new GeomAPI_Shape());
 190   aGeomSh->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 191   this->setShape(aGeomSh);
 192   this->setDone(true);
 193 }
 194
 195 //==================================================================================================
 196 void GeomAlgoAPI_Pipe::build(const ListOfShape& theBaseShapes,
 197                              const ListOfShape& theLocations,
 198                              const GeomShapePtr thePathShape)
 199 {
 200   if(theBaseShapes.empty() ||
 201      (!theLocations.empty() && theLocations.size() != theBaseShapes.size())) {
 202     return;
 203   }
 204
 205   bool aHasLocations = false;
 206   if(!theLocations.empty()) {
 207     aHasLocations = true;
 208   }
 209
 210   // Getting path.
 211   TopoDS_Wire aPathWire;
 212   if(!getPath(aPathWire, thePathShape)) {
 213     return;
 214   }
 215
 216   // Making pipe.
 217   BRepOffsetAPI_MakePipeShell* aPipeBuilder = new BRepOffsetAPI_MakePipeShell(aPathWire);
 218   if(!aPipeBuilder) {
 219     return;
 220   }
 221   bool anIsSolidNeeded = false;
 222   ListOfShape::const_iterator aBaseIt = theBaseShapes.cbegin();
 223   ListOfShape::const_iterator aLocIt = theLocations.cbegin();
 224   while(aBaseIt != theBaseShapes.cend()) {
 225     GeomShapePtr aBase = *aBaseIt;
 226     TopoDS_Shape aBaseShape;
 227     TopAbs_ShapeEnum aBaseShapeType;
 228     if(!getBase(aBaseShape, aBaseShapeType, aBase)) {
 229       delete aPipeBuilder;
 230       return;
 231     }
 232     ++aBaseIt;
 233     if(aBaseShapeType == TopAbs_FACE) {
 234       anIsSolidNeeded = true;
 235     }
 236
 237     if(aHasLocations) {
 238       GeomShapePtr aLocation = *aLocIt;
 239       if(!aLocation.get() || aLocation->shapeType() != GeomAPI_Shape::VERTEX) {
 240         delete aPipeBuilder;
 241         return;
 242       }
 243       TopoDS_Vertex aLocationVertex = aLocation->impl<TopoDS_Vertex>();
 244       ++aLocIt;
 245       aPipeBuilder->Add(aBaseShape, aLocationVertex);
 246     } else {
 247       aPipeBuilder->Add(aBaseShape);
 248     }
 249   }
 250
 251   if(aPipeBuilder->IsReady() == Standard_False) {
 252     delete aPipeBuilder;
 253     return;
 254   }
 255
 256   if(!buildPipe(aPipeBuilder)) {
 257     delete aPipeBuilder;
 258     return;
 259   }
 260   this->initialize(aPipeBuilder);
 261
 262   // Checking result.
 263   if(anIsSolidNeeded) {
 264     if(aPipeBuilder->MakeSolid() == Standard_False) {
 265       return;
 266     }
 267   }
 268   TopoDS_Shape aResult = aPipeBuilder->Shape();
 269
 270   // Setting naming.
 271   GeomShapePtr aFromShape(new GeomAPI_Shape), aToShape(new GeomAPI_Shape);
 272   aFromShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeBuilder->FirstShape()));
 273   aToShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aPipeBuilder->LastShape()));
 274   this->addFromShape(aFromShape);
 275   this->addToShape(aToShape);
 276
 277   // Setting result.
 278   if(aResult.IsNull()) {
 279     return;
 280   }
 281   aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aResult);
 282   GeomShapePtr aGeomSh(new GeomAPI_Shape());
 283   aGeomSh->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 284   this->setShape(aGeomSh);
 285   this->setDone(true);
 286 }
 287
 288 //==================================================================================================
 289 void GeomAlgoAPI_Pipe::generated(const GeomShapePtr theShape,
 290                                  ListOfShape& theHistory)
 291 {
 292   GeomAlgoAPI_MakeShape::generated(theShape, theHistory);
 293 }
 294
 295 // Auxilary functions:
 296 //==================================================================================================
 297 bool getBase(TopoDS_Shape& theBaseOut,
 298              TopAbs_ShapeEnum& theBaseTypeOut,
 299              const GeomShapePtr theBaseShape)
 300 {
 301   if(!theBaseShape.get()) {
 302     return false;
 303   }
 304
 305   theBaseOut = theBaseShape->impl<TopoDS_Shape>();
 306   if(theBaseOut.IsNull()) {
 307     return false;
 308   }
 309   theBaseTypeOut = theBaseOut.ShapeType();
 310   if(theBaseTypeOut == TopAbs_VERTEX) {
 311     // Do nothing.
 312   } else if(theBaseTypeOut == TopAbs_EDGE) {
 313     theBaseOut = BRepBuilderAPI_MakeWire(TopoDS::Edge(theBaseOut)).Shape();
 314   } else if(theBaseTypeOut == TopAbs_WIRE) {
 315     // Do nothing.
 316   } else if(theBaseTypeOut == TopAbs_FACE) {
 317     TopExp_Explorer anExp(theBaseOut, TopAbs_WIRE);
 318     theBaseOut = anExp.Current();
 319   } else {
 320     return false;
 321   }
 322
 323   return true;
 324 }
 325
 326 //==================================================================================================
 327 bool getPath(TopoDS_Wire& thePathOut,
 328              const GeomShapePtr thePathShape)
 329 {
 330   if(!thePathShape.get()) {
 331     return false;
 332   }
 333
 334   TopoDS_Shape aPathShape = thePathShape->impl<TopoDS_Shape>();
 335   if(aPathShape.IsNull()) {
 336     return false;
 337   }
 338   TopAbs_ShapeEnum aPathShapeType = aPathShape.ShapeType();
 339   if(aPathShapeType == TopAbs_EDGE) {
 340     TopoDS_Edge aPathEdge = TopoDS::Edge(aPathShape);
 341     thePathOut = BRepBuilderAPI_MakeWire(aPathEdge).Wire();
 342   } else if(aPathShapeType == TopAbs_WIRE) {
 343     thePathOut = TopoDS::Wire(aPathShape);
 344   } else {
 345     return false;
 346   }
 347
 348   return true;
 349 }
 350
 351 //==================================================================================================
 352 bool buildPipe(BRepOffsetAPI_MakePipeShell* thePipeBuilder)
 353 {
 354   thePipeBuilder->Build();
 355
 356   Standard_Boolean isDone = thePipeBuilder->IsDone();
 357
 358   if (!isDone) {
 359     // Try to use Descrete Trihedron mode.
 360     thePipeBuilder->SetDiscreteMode();
 361     thePipeBuilder->Build();
 362     isDone = thePipeBuilder->IsDone();
 363   }
 364
 365   return isDone == Standard_True;
 366 }
 367
 368 //==================================================================================================
 369 ListOfShape getListFromShape(const TopoDS_Shape& theShape)
 370 {
 371   ListOfShape aList;
 372
 373   TopAbs_ShapeEnum aType = theShape.ShapeType();
 374   if(aType == TopAbs_WIRE || aType == TopAbs_SHELL || aType == TopAbs_COMPOUND) {
 375     for(TopoDS_Iterator anIt(theShape); anIt.More(); anIt.Next()) {
 376       GeomShapePtr aGeomShape(new GeomAPI_Shape());
 377       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 378       aList.push_back(aGeomShape);
 379     }
 380   } else {
 381     GeomShapePtr aGeomShape(new GeomAPI_Shape());
 382     aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(theShape));
 383     aList.push_back(aGeomShape);
 384   }
 385
 386   return aList;
 387 }