src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Partition.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_Partition.h"
  22
  23 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
  24 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  25 #include <GeomAlgoAPI_SortListOfShapes.h>
  26
  27 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  28
  29 #include <NCollection_Vector.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  32 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  33 #include <BRepTools_History.hxx>
  34
  35
  36 //=================================================================================================
  37 static bool isSubShape(const TopoDS_Shape& theShape, const TopoDS_Shape& theSubShape)
  38 {
  39   for(TopExp_Explorer anExp(theShape, theSubShape.ShapeType()); anExp.More(); anExp.Next()) {
  40     if(theSubShape.IsSame(anExp.Current())) {
  41       return true;
  42     }
  43   }
  44
  45   return false;
  46 }
  47
  48 //=================================================================================================
  49 void getHistorySupportedType(const TopoDS_Shape& theShape, TopTools_ListOfShape& theResult) {
  50   if (BRepTools_History::IsSupportedType(theShape)) {
  51     theResult.Append(theShape);
  52   } else {
  53     for (TopoDS_Iterator aSubIter(theShape); aSubIter.More(); aSubIter.Next()) {
  54       getHistorySupportedType(aSubIter.Value(), theResult);
  55     }
  56   }
  57 }
  58
  59 //=================================================================================================
  60 // Operation is used for production of ordered sorting: generated/modified from the first argument
  61 // must be located in hte result first, etc. THis is for the issue #2517
  62 static void sortCompound(TopoDS_Shape& theCompound, GEOMAlgo_Splitter* theOperation)
  63 {
  64   TopoDS_Compound aResCompound;
  65   TopoDS_Builder aBuilder;
  66   aBuilder.MakeCompound(aResCompound);
  67
  68   TopTools_MapOfShape anAlreadyThere; // to avoid duplications if it was produced by two arguments
  69
  70   bool aNotProduced = true;// flag to add to result also results that were not produced by any argument
  71   TopTools_ListOfShape::Iterator anArgs(theOperation->Arguments());
  72   while(aNotProduced || anArgs.More()) {
  73     // collect shapes that were produced from the current argument
  74     TopTools_MapOfShape aProducedByArg;
  75     if (anArgs.More()) {
  76       TopTools_ListOfShape allArgs;
  77       getHistorySupportedType(anArgs.Value(), allArgs);
  78       for (TopTools_ListOfShape::Iterator argsIter(allArgs); argsIter.More(); argsIter.Next()) {
  79         aProducedByArg.Add(argsIter.Value()); // if argument was not modified, it is fully in the result
  80         const TopTools_ListOfShape& aModified = theOperation->Modified(argsIter.Value());
  81         for (TopTools_ListOfShape::Iterator aModIter(aModified); aModIter.More(); aModIter.Next()) {
  82           aProducedByArg.Add(aModIter.Value());
  83         }
  84         const TopTools_ListOfShape& aGenerated = theOperation->Generated(argsIter.Value());
  85         for (TopTools_ListOfShape::Iterator aGenIter(aGenerated); aGenIter.More(); aGenIter.Next()) {
  86           aProducedByArg.Add(aGenIter.Value());
  87         }
  88       }
  89       anArgs.Next();
  90     }
  91     else {
  92       aNotProduced = false;
  93     }
  94
  95     ListOfShape aCombiningShapes;
  96     for (TopoDS_Iterator anIt(theCompound); anIt.More(); anIt.Next()) {
  97       bool aProducedContains = false;
  98       if (aNotProduced) { // collect all supported type-shapes of result
  99         TopTools_ListOfShape allRes;
 100         getHistorySupportedType(anIt.Value(), allRes);
 101         for (TopTools_ListOfShape::Iterator aResIter(allRes); aResIter.More(); aResIter.Next()) {
 102           if (aProducedByArg.Contains(aResIter.Value())) {
 103             aProducedContains = true;
 104             break;
 105           }
 106         }
 107       }
 108       if ((!aNotProduced || aProducedContains) && anAlreadyThere.Add(anIt.Value())) {
 109         GeomShapePtr aSub(new GeomAPI_Shape);
 110         aSub->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 111         aCombiningShapes.push_back(aSub);
 112       }
 113     }
 114
 115     // sort sub-shapes of compound to stabilize the sequence of the Partition's results
 116     GeomAlgoAPI_SortListOfShapes::sort(aCombiningShapes);
 117
 118     for (ListOfShape::iterator anIt = aCombiningShapes.begin();
 119       anIt != aCombiningShapes.end(); ++anIt)
 120       aBuilder.Add(aResCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 121   }
 122
 123   theCompound = aResCompound;
 124 }
 125
 126 //=================================================================================================
 127 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_Partition::make(const ListOfShape& theObjects,
 128                                                            const ListOfShape& theTools)
 129 {
 130   GeomAlgoAPI_Partition aPartitionAlgo(theObjects, theTools);
 131   if(aPartitionAlgo.isDone() && !aPartitionAlgo.shape()->isNull() && aPartitionAlgo.isValid()) {
 132     return aPartitionAlgo.shape();
 133   }
 134   return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
 135 }
 136
 137 //=================================================================================================
 138 GeomAlgoAPI_Partition::GeomAlgoAPI_Partition(const ListOfShape& theObjects,
 139                                              const ListOfShape& theTools)
 140 {
 141   build(theObjects, theTools);
 142 }
 143
 144 static void prepareShapes(const TopoDS_Shape&   theShape,
 145                            TopTools_ListOfShape& theSimpleList)
 146 {
 147   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND) {
 148       theSimpleList.Append(theShape);
 149     return;
 150   }
 151
 152   // explode compound on simple shapes to allow their intersections
 153   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
 154   for (; It.More(); It.Next()) {
 155     TopoDS_Shape curSh = It.Value();
 156     prepareShapes(curSh, theSimpleList);
 157   }
 158 }
 159
 160 //=================================================================================================
 161 void GeomAlgoAPI_Partition::build(const ListOfShape& theObjects,
 162                                   const ListOfShape& theTools)
 163 {
 164   if (theObjects.empty()) {
 165     return;
 166   }
 167
 168   // Creating partition operation.
 169   GEOMAlgo_Splitter* anOperation = new GEOMAlgo_Splitter;
 170   this->setImpl(anOperation);
 171   this->setBuilderType(OCCT_BOPAlgo_Builder);
 172
 173   TopTools_MapOfShape ShapesMap;
 174   // Getting objects.
 175   for(ListOfShape::const_iterator anObjectsIt = theObjects.begin();
 176       anObjectsIt != theObjects.end();
 177       anObjectsIt++)
 178   {
 179     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 180     // #2240: decompose compounds to get the valid result
 181     TopTools_ListOfShape aSimpleShapes;
 182     prepareShapes(aShape, aSimpleShapes);
 183     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aSimpleIter(aSimpleShapes);
 184     for (; aSimpleIter.More(); aSimpleIter.Next()) {
 185       const TopoDS_Shape& aSimpleSh = aSimpleIter.Value();
 186       if (ShapesMap.Add(aSimpleSh)) {
 187         anOperation->AddArgument(aSimpleSh);
 188       }
 189     }
 190   }
 191
 192   // Getting tools.
 193   for (ListOfShape::const_iterator
 194        aToolsIt = theTools.begin(); aToolsIt != theTools.end(); aToolsIt++) {
 195     const TopoDS_Shape& aShape = (*aToolsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 196     // #2419: decompose compounds to get the valid result
 197     TopTools_ListOfShape aSimpleShapes;
 198     prepareShapes(aShape, aSimpleShapes);
 199     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aSimpleIter(aSimpleShapes);
 200     for (; aSimpleIter.More(); aSimpleIter.Next()) {
 201       const TopoDS_Shape& aSimpleSh = aSimpleIter.Value();
 202       if (ShapesMap.Add(aSimpleSh)) {
 203         anOperation->AddTool(aSimpleSh);
 204       }
 205     }
 206   }
 207
 208   // Building and getting result.
 209   anOperation->Perform();
 210   if (anOperation->HasErrors())
 211     return;
 212   TopoDS_Shape aResult = anOperation->Shape();
 213
 214   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 215     // Exclude faces and edges which are shared as another sub-shape.
 216     NCollection_Vector<TopoDS_Shape> aFaces;
 217     NCollection_Vector<TopoDS_Shape> anEdges;
 218     TopoDS_Compound aTempCompound;
 219     TopoDS_Builder aBuilder;
 220     aBuilder.MakeCompound(aTempCompound);
 221     for(TopoDS_Iterator anIt(aResult);
 222         anIt.More();
 223         anIt.Next()) {
 224       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 225       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 226         aFaces.Append(aSubShape);
 227       } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 228         anEdges.Append(aSubShape);
 229       } else {
 230         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 231       }
 232     }
 233
 234     for (NCollection_Vector<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(aFaces);
 235         anIt.More();
 236         anIt.Next())
 237     {
 238       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 239       if (!isSubShape(aTempCompound, aSubShape))
 240       {
 241         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 242       }
 243     }
 244
 245     for (NCollection_Vector<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(anEdges);
 246         anIt.More();
 247         anIt.Next())
 248     {
 249       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 250       if (!isSubShape(aTempCompound, aSubShape))
 251       {
 252         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 253       }
 254     }
 255
 256     aResult = aTempCompound;
 257   }
 258
 259   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 260     // sort sub-shapes of compound before creation of a compsolid
 261     sortCompound(aResult, anOperation);
 262
 263     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 264     aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 265     aResult = GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(aGeomShape)->impl<TopoDS_Shape>();
 266   }
 267
 268   // Setting result.
 269   if(aResult.IsNull()) {
 270     return;
 271   }
 272   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 273   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 274   this->setShape(aShape);
 275   this->setDone(true);
 276 }