src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Partition.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_Partition.h"
  21
  22 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
  23 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  24 #include <GeomAlgoAPI_SortListOfShapes.h>
  25
  26 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  27
  28 #include <NCollection_Vector.hxx>
  29 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  30 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  31 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  32 #include <BRepTools_History.hxx>
  33
  34
  35 //=================================================================================================
  36 static bool isSubShape(const TopoDS_Shape& theShape, const TopoDS_Shape& theSubShape)
  37 {
  38   for(TopExp_Explorer anExp(theShape, theSubShape.ShapeType()); anExp.More(); anExp.Next()) {
  39     if(theSubShape.IsSame(anExp.Current())) {
  40       return true;
  41     }
  42   }
  43
  44   return false;
  45 }
  46
  47 //=================================================================================================
  48 void getHistorySupportedType(const TopoDS_Shape& theShape, TopTools_ListOfShape& theResult) {
  49   if (BRepTools_History::IsSupportedType(theShape)) {
  50     theResult.Append(theShape);
  51   } else {
  52     for (TopoDS_Iterator aSubIter(theShape); aSubIter.More(); aSubIter.Next()) {
  53       getHistorySupportedType(aSubIter.Value(), theResult);
  54     }
  55   }
  56 }
  57
  58 //=================================================================================================
  59 // Operation is used for production of ordered sorting: generated/modified from the first argument
  60 // must be located in hte result first, etc. THis is for the issue #2517
  61 static void sortCompound(TopoDS_Shape& theCompound, GEOMAlgo_Splitter* theOperation)
  62 {
  63   TopoDS_Compound aResCompound;
  64   TopoDS_Builder aBuilder;
  65   aBuilder.MakeCompound(aResCompound);
  66
  67   TopTools_MapOfShape anAlreadyThere; // to avoid duplications if it was produced by two arguments
  68
  69   // flag to add to result also results which were not produced by any argument
  70   bool aNotProduced = true;
  71   TopTools_ListOfShape::Iterator anArgs(theOperation->Arguments());
  72   while(aNotProduced || anArgs.More()) {
  73     // collect shapes that were produced from the current argument
  74     TopTools_MapOfShape aProducedByArg;
  75     if (anArgs.More()) {
  76       TopTools_ListOfShape allArgs;
  77       getHistorySupportedType(anArgs.Value(), allArgs);
  78       for (TopTools_ListOfShape::Iterator argsIter(allArgs); argsIter.More(); argsIter.Next()) {
  79         // if argument was not modified, it is fully in the result
  80         aProducedByArg.Add(argsIter.Value());
  81         const TopTools_ListOfShape& aModified = theOperation->Modified(argsIter.Value());
  82         for (TopTools_ListOfShape::Iterator aModIter(aModified); aModIter.More(); aModIter.Next()) {
  83           aProducedByArg.Add(aModIter.Value());
  84         }
  85         const TopTools_ListOfShape& aGenerated = theOperation->Generated(argsIter.Value());
  86         for (TopTools_ListOfShape::Iterator aGenIter(aGenerated); aGenIter.More(); aGenIter.Next())
  87         {
  88           aProducedByArg.Add(aGenIter.Value());
  89         }
  90       }
  91       anArgs.Next();
  92     }
  93     else {
  94       aNotProduced = false;
  95     }
  96
  97     ListOfShape aCombiningShapes;
  98     for (TopoDS_Iterator anIt(theCompound); anIt.More(); anIt.Next()) {
  99       bool aProducedContains = false;
 100       if (aNotProduced) { // collect all supported type-shapes of result
 101         TopTools_ListOfShape allRes;
 102         getHistorySupportedType(anIt.Value(), allRes);
 103         for (TopTools_ListOfShape::Iterator aResIter(allRes); aResIter.More(); aResIter.Next()) {
 104           if (aProducedByArg.Contains(aResIter.Value())) {
 105             aProducedContains = true;
 106             break;
 107           }
 108         }
 109       }
 110       if ((!aNotProduced || aProducedContains) && anAlreadyThere.Add(anIt.Value())) {
 111         GeomShapePtr aSub(new GeomAPI_Shape);
 112         aSub->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 113         aCombiningShapes.push_back(aSub);
 114       }
 115     }
 116
 117     // sort sub-shapes of compound to stabilize the sequence of the Partition's results
 118     GeomAlgoAPI_SortListOfShapes::sort(aCombiningShapes);
 119
 120     for (ListOfShape::iterator anIt = aCombiningShapes.begin();
 121       anIt != aCombiningShapes.end(); ++anIt)
 122       aBuilder.Add(aResCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
 123   }
 124
 125   theCompound = aResCompound;
 126 }
 127
 128 //=================================================================================================
 129 GeomAlgoAPI_Partition::GeomAlgoAPI_Partition(const ListOfShape& theObjects,
 130                                              const ListOfShape& theTools,
 131                                              const double theFuzzy)
 132 {
 133   build(theObjects, theTools, theFuzzy);
 134 }
 135
 136 static void prepareShapes(const TopoDS_Shape&   theShape,
 137                            TopTools_ListOfShape& theSimpleList)
 138 {
 139   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND) {
 140       theSimpleList.Append(theShape);
 141     return;
 142   }
 143
 144   // explode compound on simple shapes to allow their intersections
 145   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
 146   for (; It.More(); It.Next()) {
 147     TopoDS_Shape curSh = It.Value();
 148     prepareShapes(curSh, theSimpleList);
 149   }
 150 }
 151
 152 //=================================================================================================
 153 void GeomAlgoAPI_Partition::build(const ListOfShape& theObjects,
 154                                   const ListOfShape& theTools,
 155                                   const double theFuzzy)
 156 {
 157   if (theObjects.empty()) {
 158     return;
 159   }
 160
 161   // Creating partition operation.
 162   GEOMAlgo_Splitter* anOperation = new GEOMAlgo_Splitter;
 163   this->setImpl(anOperation);
 164   this->setBuilderType(OCCT_BOPAlgo_Builder);
 165
 166   TopTools_MapOfShape ShapesMap;
 167   // Getting objects.
 168   for(ListOfShape::const_iterator anObjectsIt = theObjects.begin();
 169       anObjectsIt != theObjects.end();
 170       anObjectsIt++)
 171   {
 172     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 173     // #2240: decompose compounds to get the valid result
 174     TopTools_ListOfShape aSimpleShapes;
 175     prepareShapes(aShape, aSimpleShapes);
 176     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aSimpleIter(aSimpleShapes);
 177     for (; aSimpleIter.More(); aSimpleIter.Next()) {
 178       const TopoDS_Shape& aSimpleSh = aSimpleIter.Value();
 179       if (ShapesMap.Add(aSimpleSh)) {
 180         anOperation->AddArgument(aSimpleSh);
 181       }
 182     }
 183   }
 184
 185   // Getting tools.
 186   for (ListOfShape::const_iterator
 187        aToolsIt = theTools.begin(); aToolsIt != theTools.end(); aToolsIt++) {
 188     const TopoDS_Shape& aShape = (*aToolsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 189     // #2419: decompose compounds to get the valid result
 190     TopTools_ListOfShape aSimpleShapes;
 191     prepareShapes(aShape, aSimpleShapes);
 192     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aSimpleIter(aSimpleShapes);
 193     for (; aSimpleIter.More(); aSimpleIter.Next()) {
 194       const TopoDS_Shape& aSimpleSh = aSimpleIter.Value();
 195       if (ShapesMap.Add(aSimpleSh)) {
 196         anOperation->AddTool(aSimpleSh);
 197       }
 198     }
 199   }
 200
 201   // Set parallel processing mode (default is false)
 202   Standard_Boolean bRunParallel = Standard_True;
 203   anOperation->SetRunParallel(bRunParallel);
 204
 205   if (theFuzzy > 0) anOperation->SetFuzzyValue(theFuzzy);
 206
 207   // Building and getting result.
 208   anOperation->Perform();
 209   if (anOperation->HasErrors())
 210     return;
 211   TopoDS_Shape aResult = anOperation->Shape();
 212
 213   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 214     // Exclude faces and edges which are shared as another sub-shape.
 215     NCollection_Vector<TopoDS_Shape> aFaces;
 216     NCollection_Vector<TopoDS_Shape> anEdges;
 217     TopoDS_Compound aTempCompound;
 218     TopoDS_Builder aBuilder;
 219     aBuilder.MakeCompound(aTempCompound);
 220     for(TopoDS_Iterator anIt(aResult);
 221         anIt.More();
 222         anIt.Next()) {
 223       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 224       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 225         aFaces.Append(aSubShape);
 226       } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 227         anEdges.Append(aSubShape);
 228       } else {
 229         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 230       }
 231     }
 232
 233     for (NCollection_Vector<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(aFaces);
 234         anIt.More();
 235         anIt.Next())
 236     {
 237       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 238       if (!isSubShape(aTempCompound, aSubShape))
 239       {
 240         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 241       }
 242     }
 243
 244     for (NCollection_Vector<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(anEdges);
 245         anIt.More();
 246         anIt.Next())
 247     {
 248       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 249       if (!isSubShape(aTempCompound, aSubShape))
 250       {
 251         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 252       }
 253     }
 254
 255     aResult = aTempCompound;
 256   }
 257
 258   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 259     // sort sub-shapes of compound before creation of a compsolid
 260     sortCompound(aResult, anOperation);
 261
 262     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 263     aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 264     aResult = GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(aGeomShape)->impl<TopoDS_Shape>();
 265   }
 266
 267   // Setting result.
 268   if(aResult.IsNull()) {
 269     return;
 270   }
 271   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 272   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 273   this->setShape(aShape);
 274   this->setDone(true);
 275 }