src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Partition.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_Partition.h"
  22
  23 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
  24 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  25 #include <GeomAlgoAPI_SortListOfShapes.h>
  26
  27 #include <GEOMAlgo_Splitter.hxx>
  28
  29 #include <NCollection_Vector.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  32 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  33
  34
  35 //=================================================================================================
  36 static bool isSubShape(const TopoDS_Shape& theShape, const TopoDS_Shape& theSubShape)
  37 {
  38   for(TopExp_Explorer anExp(theShape, theSubShape.ShapeType()); anExp.More(); anExp.Next()) {
  39     if(theSubShape.IsSame(anExp.Current())) {
  40       return true;
  41     }
  42   }
  43
  44   return false;
  45 }
  46
  47 //=================================================================================================
  48 static void sortCompound(TopoDS_Shape& theCompound)
  49 {
  50   ListOfShape aCombiningShapes;
  51   for (TopoDS_Iterator anIt(theCompound); anIt.More(); anIt.Next()) {
  52     GeomShapePtr aSub(new GeomAPI_Shape);
  53     aSub->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
  54     aCombiningShapes.push_back(aSub);
  55   }
  56
  57   // sort sub-shapes of compound to stabilize the sequence of the Partition's results
  58   GeomAlgoAPI_SortListOfShapes::sort(aCombiningShapes);
  59
  60   TopoDS_Compound aTempCompound;
  61   TopoDS_Builder aBuilder;
  62   aBuilder.MakeCompound(aTempCompound);
  63   for (ListOfShape::iterator anIt = aCombiningShapes.begin();
  64        anIt != aCombiningShapes.end(); ++anIt)
  65     aBuilder.Add(aTempCompound, (*anIt)->impl<TopoDS_Shape>());
  66   theCompound = aTempCompound;
  67 }
  68
  69 //=================================================================================================
  70 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> GeomAlgoAPI_Partition::make(const ListOfShape& theObjects,
  71                                                            const ListOfShape& theTools)
  72 {
  73   GeomAlgoAPI_Partition aPartitionAlgo(theObjects, theTools);
  74   if(aPartitionAlgo.isDone() && !aPartitionAlgo.shape()->isNull() && aPartitionAlgo.isValid()) {
  75     return aPartitionAlgo.shape();
  76   }
  77   return std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>();
  78 }
  79
  80 //=================================================================================================
  81 GeomAlgoAPI_Partition::GeomAlgoAPI_Partition(const ListOfShape& theObjects,
  82                                              const ListOfShape& theTools)
  83 {
  84   build(theObjects, theTools);
  85 }
  86
  87 static void prepareShapes(const TopoDS_Shape&   theShape,
  88                            TopTools_ListOfShape& theSimpleList)
  89 {
  90   if (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND) {
  91       theSimpleList.Append(theShape);
  92     return;
  93   }
  94
  95   // explode compound on simple shapes to allow their intersections
  96   TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_True, Standard_True);
  97   for (; It.More(); It.Next()) {
  98     TopoDS_Shape curSh = It.Value();
  99     prepareShapes(curSh, theSimpleList);
 100   }
 101 }
 102
 103 //=================================================================================================
 104 void GeomAlgoAPI_Partition::build(const ListOfShape& theObjects,
 105                                   const ListOfShape& theTools)
 106 {
 107   if (theObjects.empty()) {
 108     return;
 109   }
 110
 111   // Creating partition operation.
 112   GEOMAlgo_Splitter* anOperation = new GEOMAlgo_Splitter;
 113   this->setImpl(anOperation);
 114   this->setBuilderType(OCCT_BOPAlgo_Builder);
 115
 116   TopTools_MapOfShape ShapesMap;
 117   // Getting objects.
 118   for(ListOfShape::const_iterator anObjectsIt = theObjects.begin();
 119       anObjectsIt != theObjects.end();
 120       anObjectsIt++)
 121   {
 122     const TopoDS_Shape& aShape = (*anObjectsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 123     // #2240: decompose compounds to get the valid result
 124     TopTools_ListOfShape aSimpleShapes;
 125     prepareShapes(aShape, aSimpleShapes);
 126     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aSimpleIter(aSimpleShapes);
 127     for (; aSimpleIter.More(); aSimpleIter.Next()) {
 128       const TopoDS_Shape& aSimpleSh = aSimpleIter.Value();
 129       if (ShapesMap.Add(aSimpleSh)) {
 130         anOperation->AddArgument(aSimpleSh);
 131       }
 132     }
 133   }
 134
 135   // Getting tools.
 136   for (ListOfShape::const_iterator
 137        aToolsIt = theTools.begin(); aToolsIt != theTools.end(); aToolsIt++) {
 138     const TopoDS_Shape& aShape = (*aToolsIt)->impl<TopoDS_Shape>();
 139     // #2419: decompose compounds to get the valid result
 140     TopTools_ListOfShape aSimpleShapes;
 141     prepareShapes(aShape, aSimpleShapes);
 142     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aSimpleIter(aSimpleShapes);
 143     for (; aSimpleIter.More(); aSimpleIter.Next()) {
 144       const TopoDS_Shape& aSimpleSh = aSimpleIter.Value();
 145       if (ShapesMap.Add(aSimpleSh)) {
 146         anOperation->AddTool(aSimpleSh);
 147       }
 148     }
 149   }
 150
 151   // Building and getting result.
 152   anOperation->Perform();
 153   if (anOperation->HasErrors())
 154     return;
 155   TopoDS_Shape aResult = anOperation->Shape();
 156
 157   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 158     // Exclude faces and edges which are shared as another sub-shape.
 159     NCollection_Vector<TopoDS_Shape> aFaces;
 160     NCollection_Vector<TopoDS_Shape> anEdges;
 161     TopoDS_Compound aTempCompound;
 162     TopoDS_Builder aBuilder;
 163     aBuilder.MakeCompound(aTempCompound);
 164     for(TopoDS_Iterator anIt(aResult);
 165         anIt.More();
 166         anIt.Next()) {
 167       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 168       if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_FACE) {
 169         aFaces.Append(aSubShape);
 170       } else if (aSubShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 171         anEdges.Append(aSubShape);
 172       } else {
 173         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 174       }
 175     }
 176
 177     for (NCollection_Vector<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(aFaces);
 178         anIt.More();
 179         anIt.Next())
 180     {
 181       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 182       if (!isSubShape(aTempCompound, aSubShape))
 183       {
 184         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 185       }
 186     }
 187
 188     for (NCollection_Vector<TopoDS_Shape>::Iterator anIt(anEdges);
 189         anIt.More();
 190         anIt.Next())
 191     {
 192       const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 193       if (!isSubShape(aTempCompound, aSubShape))
 194       {
 195         aBuilder.Add(aTempCompound, aSubShape);
 196       }
 197     }
 198
 199     aResult = aTempCompound;
 200   }
 201
 202   if(aResult.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 203     // sort sub-shapes of compound before creation of a compsolid
 204     sortCompound(aResult);
 205
 206     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 207     aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 208     aResult = GeomAlgoAPI_ShapeTools::groupSharedTopology(aGeomShape)->impl<TopoDS_Shape>();
 209   }
 210
 211   // Setting result.
 212   if(aResult.IsNull()) {
 213     return;
 214   }
 215   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 216   aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
 217   this->setShape(aShape);
 218   this->setDone(true);
 219 }