src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Movement.cpp

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   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Movement.cpp
   4 // Created:     8 June 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Movement.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <gp_Ax1.hxx>
  14 #include <Precision.hxx>
  15 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  17 //=================================================================================================
  18 GeomAlgoAPI_Movement::GeomAlgoAPI_Movement(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  19                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  20                                            double                         theDistance)
  21 : myDone(false),
  22   myShape(new GeomAPI_Shape()),
  23   myMap(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape()),
  24   myMkShape(new GeomAlgoAPI_MakeShape())
  25 {
  26   build(theSourceShape, theAxis, theDistance);
  27 }
  28
  29 //=================================================================================================
  30 void GeomAlgoAPI_Movement::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  31                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  32                                  double                         theDistance)
  33 {
  34   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  35     return;
  36   }
  37
  38   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  39   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  40
  41   if(aSourceShape.IsNull()) {
  42     return;
  43   }
  44
  45   gp_Trsf aTrsf;
  46   aTrsf.SetTranslation(gp_Vec(anAxis.Direction()) * theDistance);
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  48   // Transform the shape with copying it.
  49   BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  50   if(!aBuilder) {
  51     return;
  52   }
  53
  54   myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  55
  56   if(!myDone) {
  57     return;
  58   }
  59
  60   TopoDS_Shape aResult = aBuilder->Shape();
  61   // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  62   for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  63     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  64     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  65     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  66   }
  67
  68   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  69   myMkShape->setImpl(aBuilder);
  70 }
  71
  72 //=================================================================================================
  73 const bool GeomAlgoAPI_Movement::isValid() const
  74 {
  75   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  76   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  77 }
  78
  79 //=================================================================================================
  80 const bool GeomAlgoAPI_Movement::hasVolume() const
  81 {
  82   bool hasVolume(false);
  83   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  84     hasVolume = true;
  85   }
  86   return hasVolume;
  87 }
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  89 //=================================================================================================
  90 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Movement::shape() const
  91 {
  92   return myShape;
  93 }
  94
  95 //=================================================================================================
  96 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Movement::mapOfShapes() const
  97 {
  98   return myMap;
  99 }
 100
 101 //=================================================================================================
 102 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Movement::makeShape() const
 103 {
 104   return myMkShape;
 105 }