src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Movement.cpp

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   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Movement.cpp
   4 // Created:     8 June 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Movement.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <gp_Ax1.hxx>
  14 #include <Precision.hxx>
  15 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  17 //=================================================================================================
  18 GeomAlgoAPI_Movement::GeomAlgoAPI_Movement(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  19                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  20                                            double                         theDistance,
  21                                            bool theSimpleTransform)
  22 : myDone(false),
  23   myShape(new GeomAPI_Shape()),
  24   myMap(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape()),
  25   myMkShape(new GeomAlgoAPI_MakeShape())
  26 {
  27   build(theSourceShape, theAxis, theDistance, theSimpleTransform);
  28 }
  29
  30 //=================================================================================================
  31 void GeomAlgoAPI_Movement::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  32                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  33                                  double                         theDistance,
  34                                  bool theSimpleTransform)
  35 {
  36   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  37     return;
  38   }
  39
  40   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  41   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  42
  43   if(aSourceShape.IsNull()) {
  44     return;
  45   }
  46
  47   gp_Trsf aTrsf;
  48   aTrsf.SetTranslation(gp_Vec(anAxis.Direction()) * theDistance);
  49
  50   TopoDS_Shape aResult;
  51   // Transform the shape with copying it.
  52   if (theSimpleTransform) {
  53     TopLoc_Location aDelta(aTrsf);
  54     aResult = aSourceShape.Moved(aDelta);
  55     // store the accumulated information about the result and this delta
  56     //myTrsf = std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf>(new GeomAPI_Trsf(new gp_Trsf(aTrsf * aSourceShape.Location().Transformation())));
  57     myTrsf = std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf>(new GeomAPI_Trsf(new gp_Trsf(aTrsf)));
  58     myDone = true; // is OK for sure
  59   } else {
  60     BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  61     if(!aBuilder) {
  62       return;
  63     }
  64
  65     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  66
  67     if(!myDone) {
  68       return;
  69     }
  70
  71     aResult = aBuilder->Shape();
  72     // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  73     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  74       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  75       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  76       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  77     }
  78     myMkShape->setImpl(aBuilder);
  79   }
  80
  81   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  82 }
  83
  84 //=================================================================================================
  85 const bool GeomAlgoAPI_Movement::isValid() const
  86 {
  87   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  88   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  89 }
  90
  91 //=================================================================================================
  92 const bool GeomAlgoAPI_Movement::hasVolume() const
  93 {
  94   bool hasVolume(false);
  95   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  96     hasVolume = true;
  97   }
  98   return hasVolume;
  99 }
 100
 101 //=================================================================================================
 102 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Movement::shape() const
 103 {
 104   return myShape;
 105 }
 106
 107 //=================================================================================================
 108 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Movement::mapOfShapes() const
 109 {
 110   return myMap;
 111 }
 112
 113 //=================================================================================================
 114 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Movement::makeShape() const
 115 {
 116   return myMkShape;
 117 }
 118
 119 //=================================================================================================
 120 std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> GeomAlgoAPI_Movement::transformation() const
 121 {
 122   return myTrsf;
 123 }