src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Movement.cpp

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   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_Movement.cpp
   4 // Created:     8 June 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_Movement.h>
   8
   9 #include <GeomAlgoAPI_ShapeProps.h>
  10
  11 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  12 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  13 #include <gp_Ax1.hxx>
  14 #include <Precision.hxx>
  15 #include <TopExp_Explorer.hxx>
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  17 //=================================================================================================
  18 GeomAlgoAPI_Movement::GeomAlgoAPI_Movement(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  19                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  20                                            double                         theDistance,
  21                                            bool theSimpleTransform)
  22 : myDone(false),
  23   myShape(new GeomAPI_Shape()),
  24   myMap(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape()),
  25   myMkShape(new GeomAlgoAPI_MakeShape())
  26 {
  27   build(theSourceShape, theAxis, theDistance, theSimpleTransform);
  28 }
  29
  30 //=================================================================================================
  31 void GeomAlgoAPI_Movement::build(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSourceShape,
  32                                  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>   theAxis,
  33                                  double                         theDistance,
  34                                  bool theSimpleTransform)
  35 {
  36   if(!theSourceShape || !theAxis) {
  37     return;
  38   }
  39
  40   const TopoDS_Shape& aSourceShape = theSourceShape->impl<TopoDS_Shape>();
  41   const gp_Ax1& anAxis = theAxis->impl<gp_Ax1>();
  42
  43   if(aSourceShape.IsNull()) {
  44     return;
  45   }
  46
  47   gp_Trsf aTrsf;
  48   aTrsf.SetTranslation(gp_Vec(anAxis.Direction()) * theDistance);
  49
  50   TopoDS_Shape aResult;
  51   // Transform the shape with copying it.
  52   if (theSimpleTransform) {
  53     TopLoc_Location aDelta(aTrsf);
  54     aResult = aSourceShape.Moved(aDelta);
  55     // store the accumulated information about the result and this delta
  56     myTrsf = std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf>(new GeomAPI_Trsf(new gp_Trsf(aTrsf * aSourceShape.Location().Transformation())));
  57     myDone = true; // is OK for sure
  58   } else {
  59     BRepBuilderAPI_Transform* aBuilder = new BRepBuilderAPI_Transform(aSourceShape, aTrsf, true);
  60     if(!aBuilder) {
  61       return;
  62     }
  63
  64     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  65
  66     if(!myDone) {
  67       return;
  68     }
  69
  70     aResult = aBuilder->Shape();
  71     // Fill data map to keep correct orientation of sub-shapes.
  72     for(TopExp_Explorer anExp(aResult, TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
  73       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  74       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
  75       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  76     }
  77     myMkShape->setImpl(aBuilder);
  78   }
  79
  80   myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  81 }
  82
  83 //=================================================================================================
  84 const bool GeomAlgoAPI_Movement::isValid() const
  85 {
  86   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  87   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  88 }
  89
  90 //=================================================================================================
  91 const bool GeomAlgoAPI_Movement::hasVolume() const
  92 {
  93   bool hasVolume(false);
  94   if(isValid() && (GeomAlgoAPI_ShapeProps::volume(myShape) > Precision::Confusion())) {
  95     hasVolume = true;
  96   }
  97   return hasVolume;
  98 }
  99
 100 //=================================================================================================
 101 const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Movement::shape() const
 102 {
 103   return myShape;
 104 }
 105
 106 //=================================================================================================
 107 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_Movement::mapOfShapes() const
 108 {
 109   return myMap;
 110 }
 111
 112 //=================================================================================================
 113 std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> GeomAlgoAPI_Movement::makeShape() const
 114 {
 115   return myMkShape;
 116 }
 117
 118 //=================================================================================================
 119 std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> GeomAlgoAPI_Movement::transformation() const
 120 {
 121   return myTrsf;
 122 }