src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_MakeShape.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAlgoAPI_MakeShape.h"
  22
  23 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  24 #include <BRep_Tool.hxx>
  25 #include <BRepBuilderAPI_MakeShape.hxx>
  26 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  27 #include <BRepGProp.hxx>
  28 #include <GProp_GProps.hxx>
  29 #include <Precision.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  32 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  33 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
  34 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  35 #include <TopoDS.hxx>
  36 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38
  39 // new shape -> old shapes -> index in the old shape
  40 typedef NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
  41   NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int, TopTools_ShapeMapHasher>, TopTools_ShapeMapHasher>
  42   MapNewToOld;
  43 typedef
  44   NCollection_DataMap<int, NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, MapNewToOld, TopTools_ShapeMapHasher> >
  45   HistoryMap;
  46
  47 //==================================================================================================
  48 GeomAlgoAPI_MakeShape::GeomAlgoAPI_MakeShape()
  49 : myBuilderType(Unknown),
  50   myDone(false)
  51 {
  52   myHist = 0;
  53 }
  54
  55 //==================================================================================================
  56 GeomAlgoAPI_MakeShape::~GeomAlgoAPI_MakeShape()
  57 {
  58   if (myHist) {
  59     delete (HistoryMap*)myHist;
  60   }
  61 }
  62
  63 //==================================================================================================
  64 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isDone() const
  65 {
  66   return myDone;
  67 }
  68
  69 //==================================================================================================
  70 const GeomShapePtr GeomAlgoAPI_MakeShape::shape() const
  71 {
  72   return myShape;
  73 }
  74
  75 //==================================================================================================
  76 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isValid() const
  77 {
  78   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  79   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  80 }
  81
  82 //==================================================================================================
  83 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_MakeShape::mapOfSubShapes() const
  84 {
  85   return myMap;
  86 }
  87
  88 //==================================================================================================
  89 void GeomAlgoAPI_MakeShape::generated(const GeomShapePtr theOldShape,
  90                                       ListOfShape& theNewShapes)
  91 {
  92   TopTools_ListOfShape aList;
  93   if(myBuilderType == OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape) {
  94     BRepBuilderAPI_MakeShape* aMakeShape = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>();
  95     aList = aMakeShape->Generated(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
  96   } else if(myBuilderType == OCCT_BOPAlgo_Builder) {
  97     BOPAlgo_Builder* aBOPBuilder = implPtr<BOPAlgo_Builder>();
  98     aList = aBOPBuilder->Generated(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
  99   }
 100   for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList); anIt.More(); anIt.Next()) {
 101     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 102     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 103     if (!isValidForHistory(aShape)) continue;
 104     fixOrientation(aShape);
 105     theNewShapes.push_back(aShape);
 106   }
 107 }
 108
 109 //==================================================================================================
 110 void GeomAlgoAPI_MakeShape::modified(const GeomShapePtr theOldShape,
 111                                      ListOfShape& theNewShapes)
 112 {
 113   TopTools_ListOfShape aList;
 114   if(myBuilderType == OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape) {
 115     BRepBuilderAPI_MakeShape* aMakeShape = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>();
 116     try {
 117       aList = aMakeShape->Modified(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
 118     } catch(Standard_NoSuchObject) {
 119     }
 120   } else if(myBuilderType == OCCT_BOPAlgo_Builder) {
 121     BOPAlgo_Builder* aBOPBuilder = implPtr<BOPAlgo_Builder>();
 122     aList = aBOPBuilder->Modified(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
 123   }
 124   for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList); anIt.More(); anIt.Next()) {
 125     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 126     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 127     if (!isValidForHistory(aShape)) continue;
 128     fixOrientation(aShape);
 129     theNewShapes.push_back(aShape);
 130   }
 131 }
 132
 133 //==================================================================================================
 134 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isDeleted(const GeomShapePtr theOldShape)
 135 {
 136   bool isDeleted = false;
 137   if(myBuilderType == OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape) {
 138     BRepBuilderAPI_MakeShape* aMakeShape = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>();
 139     isDeleted = aMakeShape->IsDeleted(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>()) == Standard_True;
 140   } else if(myBuilderType == OCCT_BOPAlgo_Builder) {
 141     BOPAlgo_Builder* aBOPBuilder = implPtr<BOPAlgo_Builder>();
 142     isDeleted = aBOPBuilder->IsDeleted(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>()) == Standard_True;
 143   }
 144
 145   return isDeleted;
 146 }
 147
 148 //==================================================================================================
 149 void GeomAlgoAPI_MakeShape::setBuilderType(const BuilderType theBuilderType)
 150 {
 151   myBuilderType = theBuilderType;
 152 }
 153
 154 //==================================================================================================
 155 void GeomAlgoAPI_MakeShape::setDone(const bool theFlag)
 156 {
 157   myDone = theFlag;
 158 }
 159
 160 //==================================================================================================
 161 void GeomAlgoAPI_MakeShape::setShape(const GeomShapePtr theShape)
 162 {
 163   if(myShape.get() && myShape->isEqual(theShape)) {
 164     return;
 165   }
 166
 167   myShape = theShape;
 168
 169   // Filling data map to keep correct orientation of sub-shapes.
 170   if(myShape.get()) {
 171     if(myMap.get()) {
 172       myMap->clear();
 173     } else {
 174       myMap.reset(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape);
 175     }
 176
 177     const TopoDS_Shape& aTopoDSShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 178     for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_VERTEX); anExp.More(); anExp.Next()) {
 179       GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 180       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 181       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 182     }
 183     for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 184       GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 185       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 186       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 187     }
 188     for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 189       GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 190       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 191       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 192     }
 193   } else {
 194     if(myMap.get()) {
 195       myMap->clear();
 196     }
 197   }
 198 }
 199
 200 //==================================================================================================
 201 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isValidForHistory(const GeomShapePtr theShape)
 202 {
 203   if (!theShape.get()) return false;
 204
 205   const TopoDS_Shape& aShape_ = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 206   if (aShape_.IsNull()) return false;
 207
 208   if (aShape_.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 209     TopoDS_Edge anEdge_ = TopoDS::Edge(aShape_);
 210     if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge_)) return false;
 211   }
 212
 213   return true;
 214 }
 215
 216 //==================================================================================================
 217 void GeomAlgoAPI_MakeShape::fixOrientation(GeomShapePtr& theShape) {
 218   if (myMap->isBound(theShape)) theShape = myMap->find(theShape);
 219 }
 220
 221 //==================================================================================================
 222 void GeomAlgoAPI_MakeShape::initialize()
 223 {
 224   switch (myBuilderType) {
 225     case OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape: {
 226       myDone = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>()->IsDone() == Standard_True;
 227       myShape.reset(new GeomAPI_Shape());
 228       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>()->Shape()));
 229       break;
 230     }
 231     case OCCT_BOPAlgo_Builder: {
 232       myDone = true;
 233       myShape.reset(new GeomAPI_Shape());
 234       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(implPtr<BOPAlgo_Builder>()->Shape()));
 235       break;
 236     }
 237   }
 238
 239   if(myMap.get()) {
 240     myMap->clear();
 241   } else {
 242     myMap.reset(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape);
 243   }
 244
 245   const TopoDS_Shape& aTopoDSShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 246   for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 247     GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 248     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 249     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 250   }
 251   myHist = 0;
 252 }
 253
 254
 255 //==================================================================================================
 256 void GeomAlgoAPI_MakeShape::prepareNamingFaces()
 257 {
 258   long long index = 1;
 259   GeomAPI_ShapeExplorer anExp(shape(), GeomAPI_Shape::FACE);
 260   for(GeomAPI_ShapeExplorer anExp(shape(), GeomAPI_Shape::FACE); anExp.more(); anExp.next()) {
 261     GeomShapePtr aFace = anExp.current();
 262     myCreatedFaces["Face_" + std::to_string(index++)] = aFace;
 263   }
 264 }
 265
 266
 267 //==================================================================================================
 268 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::checkValid(std::string theMessage)
 269 {
 270   // isValid() is called from this method
 271   if (!isValid()) {
 272     myError = theMessage + " :: resulting shape is not valid.";
 273     return false;
 274   }
 275
 276   // Check the number of volumes in myShape, make sure there's one and only one.
 277   TopoDS_Shape aTopoDSShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 278   int aNbVolumes = 0;
 279   for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_SOLID); anExp.More(); anExp.Next()) {
 280     aNbVolumes ++;
 281   }
 282
 283   if (aNbVolumes != 1) {
 284     myError = theMessage +
 285       " :: connexity error, the resulting shape is made of several separate solids.";
 286     return false;
 287   }
 288
 289   return true ;
 290 }
 291
 292 //==================================================================================================
 293 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isNewShapesCollected(GeomShapePtr theWholeOld,
 294                                                  const int theShapeType)
 295 {
 296   if (!myHist)
 297     return false;
 298   HistoryMap* aHist = (HistoryMap*)myHist;
 299   if (!aHist->IsBound(theShapeType))
 300     return false;
 301   return aHist->Find(theShapeType).IsBound(theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>());
 302 }
 303
 304 void GeomAlgoAPI_MakeShape::collectNewShapes(
 305   GeomShapePtr theWholeOld, const int theShapeType)
 306 {
 307   if (!myHist)
 308     myHist = new HistoryMap;
 309   HistoryMap* aHist = (HistoryMap*)myHist;
 310   if (!aHist->IsBound(theShapeType))
 311     aHist->Bind(
 312       theShapeType, NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, MapNewToOld, TopTools_ShapeMapHasher>());
 313   aHist->ChangeFind(theShapeType). // add a new in anyway
 314     Bind(theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>(), MapNewToOld());
 315   MapNewToOld& aCurrent =
 316     aHist->ChangeFind(theShapeType).ChangeFind(theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>());
 317   ListOfShape aNewList;
 318   TopTools_MapOfShape aViewed; //avoid same shapes
 319   GeomAPI_ShapeExplorer anExp(theWholeOld, GeomAPI_Shape::ShapeType(theShapeType));
 320   for(int anIndexInWholeOld = 0; anExp.more(); anExp.next(), anIndexInWholeOld++) {
 321     if (!aViewed.Add(anExp.current()->impl<TopoDS_Shape>()))
 322       continue;
 323     aNewList.clear();
 324     modified(anExp.current(), aNewList);
 325     for(ListOfShape::iterator aNew = aNewList.begin(); aNew != aNewList.end(); aNew++) {
 326       const TopoDS_Shape& aNewShape = (*aNew)->impl<TopoDS_Shape>();
 327       if (!aCurrent.IsBound(aNewShape)) {
 328         aCurrent.Bind(
 329           aNewShape, NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int, TopTools_ShapeMapHasher>());
 330       }
 331       aCurrent.ChangeFind(aNewShape).Bind(anExp.current()->impl<TopoDS_Shape>(), anIndexInWholeOld);
 332     }
 333   }
 334 }
 335
 336 static void addAllSubs(const TopoDS_Shape& theNewShape,
 337   MapNewToOld& theCurrent, std::map<int, TopoDS_Shape>& theResMap)
 338 {
 339   if (theCurrent.IsBound(theNewShape)) {
 340     NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int, TopTools_ShapeMapHasher>::Iterator
 341       anOldIter(theCurrent.Find(theNewShape));
 342     for(; anOldIter.More(); anOldIter.Next()) {
 343       theResMap[anOldIter.Value()] = anOldIter.Key();
 344     }
 345   }
 346
 347   TopoDS_Iterator anIter(theNewShape);
 348   for(; anIter.More(); anIter.Next()) {
 349     //if (anIter.Value().ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
 350     addAllSubs(anIter.Value(), theCurrent, theResMap); // add recursively
 351   }
 352 }
 353
 354 //==================================================================================================
 355 GeomShapePtr GeomAlgoAPI_MakeShape::oldShapesForNew(GeomShapePtr theWholeOld,
 356                                                     GeomShapePtr theNewShape,
 357                                                     const int theShapeType)
 358 {
 359   GeomShapePtr aResult(new GeomAPI_Shape);
 360   TopoDS_Compound aResComp;
 361   TopoDS_Builder aBuilder;
 362   aBuilder.MakeCompound(aResComp);
 363   aResult->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aResComp));
 364
 365   HistoryMap* aHist = (HistoryMap*)myHist;
 366   if (!aHist->IsBound(theShapeType))
 367     return aResult; // not found, empty compound
 368   const TopoDS_Shape& aWholeOld = theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>();
 369   if (!aHist->Find(theShapeType).IsBound(aWholeOld))
 370     return aResult; // not found, empty compound
 371   std::map<int, TopoDS_Shape> aResMap; // map with all results, ordered by index in whole old
 372   MapNewToOld& aCurrent = aHist->ChangeFind(theShapeType).ChangeFind(aWholeOld);
 373   // we don't know what type of new shapes were produced by the old theShapeType, so, iterate all
 374   addAllSubs(theNewShape->impl<TopoDS_Shape>(), aCurrent, aResMap);
 375
 376   std::map<int, TopoDS_Shape>::iterator anOldIter = aResMap.begin();
 377   for(; anOldIter != aResMap.end(); anOldIter++) {
 378     if (anOldIter->second.ShapeType() == (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType)
 379       aBuilder.Add(aResComp, anOldIter->second);
 380   }
 381   aResult->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aResComp));
 382   return aResult;
 383 }