src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_Extrusion.cpp

   1 // File:        GeomAlgoAPI_Extrusion.cpp
   2 // Created:     06 Jun 2014
   3 // Author:      Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include <GeomAlgoAPI_Extrusion.h>
   6 #include <GeomAlgoAPI_MakeShape.h>
   7 #include <GeomAlgoAPI_DFLoader.h>
   8 #include <GeomAlgoAPI_MakeShape.h>
   9 #include <gp_Pln.hxx>
  10 #include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>
  11 #include <BRepBuilderAPI_MakeShape.hxx>
  12 #include <Geom_Plane.hxx>
  13 #include <Geom_Surface.hxx>
  14 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  15 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  16 #include <GProp_GProps.hxx>
  17 #include <BRepGProp.hxx>
  18 #include <TopoDS.hxx>
  19 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  20 #include <Precision.hxx>
  21 #include <TDF_TagSource.hxx>
  22 #include <boost/shared_ptr.hpp>
  23 #include <BRepPrimAPI_MakePrism.hxx>
  24 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  25
  26 const double tolerance = Precision::Angular();
  27 // Constructor
  28 GeomAlgoAPI_Extrusion::GeomAlgoAPI_Extrusion(
  29   boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBasis, double theSize)
  30 : mySize(theSize), myDone(false), myShape(new GeomAPI_Shape()),
  31   myFirst(new GeomAPI_Shape()), myLast(new GeomAPI_Shape())
  32 {
  33   build(theBasis);
  34 }
  35
  36 //============================================================================
  37 void GeomAlgoAPI_Extrusion::build(const boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBasis)
  38 {
  39   bool isFirstNorm = true;
  40   gp_Dir aShapeNormal;
  41
  42   TopoDS_Face aBasis = TopoDS::Face(theBasis->impl<TopoDS_Shape>());
  43   Handle(Geom_Plane) aPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(
  44     BRep_Tool::Surface(aBasis));
  45   if (aPlane.IsNull())  // non-planar shapes is not supported for extrusion yet
  46     return;
  47
  48   const gp_Dir& aNormal = aPlane->Pln().Axis().Direction();
  49   gp_Vec aVec(aNormal);
  50   aVec = aVec * mySize;
  51
  52   BRepPrimAPI_MakePrism* aBuilder = new BRepPrimAPI_MakePrism(aBasis, aVec);
  53   if(aBuilder) {
  54     setImpl(aBuilder);
  55     myDone = aBuilder->IsDone() == Standard_True;
  56     if (myDone) {
  57       BRepCheck_Analyzer aChecker(aBuilder->Shape());
  58       myDone = aChecker.IsValid() == Standard_True;
  59     }
  60     if(myDone) {
  61       TopoDS_Shape aResult;
  62       if(aBuilder->Shape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
  63         aResult = GeomAlgoAPI_DFLoader::refineResult(aBuilder->Shape());
  64       else
  65         aResult = aBuilder->Shape();
  66
  67         for (TopExp_Explorer Exp(aResult,TopAbs_FACE); Exp.More(); Exp.Next()) {
  68            boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
  69        aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(Exp.Current()));
  70            myMap.bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
  71         }
  72
  73       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResult));
  74       myFirst->setImpl(new TopoDS_Shape(aBuilder->FirstShape()));
  75       myLast->setImpl(new TopoDS_Shape(aBuilder-> LastShape()));
  76           myMkShape = new GeomAlgoAPI_MakeShape (aBuilder);
  77     }
  78   }
  79 }
  80
  81 //============================================================================
  82 const bool GeomAlgoAPI_Extrusion::isDone() const
  83 {return myDone;}
  84
  85 //============================================================================
  86 const bool GeomAlgoAPI_Extrusion::isValid() const
  87 {
  88   return myDone;
  89 }
  90
  91 //============================================================================
  92 const bool GeomAlgoAPI_Extrusion::hasVolume() const
  93 {
  94   bool hasVolume(false);
  95   if(isValid()) {
  96     const TopoDS_Shape& aRShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
  97     GProp_GProps aGProp;
  98     BRepGProp::VolumeProperties(aRShape, aGProp);
  99     if(aGProp.Mass() > Precision::Confusion())
 100       hasVolume = true;
 101   }
 102   return hasVolume;
 103 }
 104
 105 //============================================================================
 106 const boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Extrusion::shape () const
 107 {return myShape;}
 108
 109 //============================================================================
 110 /*void GeomAlgoAPI_Extrusion::generated(
 111   const boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape, ListOfShape& theHistory)
 112 {
 113   theHistory.clear();
 114   if(myDone) {
 115     const TopTools_ListOfShape& aList = implPtr<BRepPrimAPI_MakePrism>()
 116       ->Generated(theShape->impl<TopoDS_Shape>());
 117     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 118     for(;it.More();it.Next()) {
 119       boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape(new GeomAPI_Shape());
 120       aShape->setImpl(&(it.Value()));
 121       theHistory.push_back(aShape);
 122     }
 123   }
 124 }
 125 */
 126 //============================================================================
 127 const boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Extrusion::firstShape()
 128 {
 129   return myFirst;
 130 }
 131
 132 //============================================================================
 133 const boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& GeomAlgoAPI_Extrusion::lastShape()
 134 {
 135   return myLast;
 136 }
 137
 138 //============================================================================
 139 void GeomAlgoAPI_Extrusion::mapOfShapes (GeomAPI_DataMapOfShapeShape& theMap) const
 140 {
 141   theMap = myMap;
 142 }
 143
 144 //============================================================================
 145 GeomAlgoAPI_MakeShape * GeomAlgoAPI_Extrusion::makeShape() const
 146 {
 147   return myMkShape;
 148 }
 149
 150 //============================================================================
 151 GeomAlgoAPI_Extrusion::~GeomAlgoAPI_Extrusion()
 152 {
 153   if (myImpl) {
 154         myMap.clear();
 155         //delete myImpl;
 156   }
 157 }