src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_EdgeBuilder.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAlgoAPI_EdgeBuilder.cpp
   4 // Created:     23 Apr 2014
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #include <GeomAlgoAPI_EdgeBuilder.h>
   8 #include <gp_Pln.hxx>
   9 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  10 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  11 #include <TopoDS_Face.hxx>
  12 #include <TopoDS.hxx>
  13 #include <BRep_Tool.hxx>
  14 #include <Geom_Plane.hxx>
  15 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  16 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  17
  18 #include <gp_Ax2.hxx>
  19 #include <gp_Circ.hxx>
  20 #include <Bnd_Box.hxx>
  21 #include <BRepBndLib.hxx>
  22
  23 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::line(
  24     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStart, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEnd)
  25 {
  26   const gp_Pnt& aStart = theStart->impl<gp_Pnt>();
  27   const gp_Pnt& anEnd = theEnd->impl<gp_Pnt>();
  28
  29   if (aStart.IsEqual(anEnd, Precision::Confusion()))
  30     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  31   if (Abs(aStart.SquareDistance(anEnd)) > 1.e+100)
  32     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  33   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aStart, anEnd);
  34   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
  35   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
  36   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
  37   return aRes;
  38 }
  39
  40 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::cylinderAxis(
  41     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCylindricalFace)
  42 {
  43   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aResult;
  44   const TopoDS_Shape& aShape = theCylindricalFace->impl<TopoDS_Shape>();
  45   if (aShape.IsNull())
  46     return aResult;
  47   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
  48   if (aFace.IsNull())
  49     return aResult;
  50   TopLoc_Location aLoc;
  51   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace, aLoc);
  52   if (aSurf.IsNull())
  53     return aResult;
  54   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) aTrimmed =
  55     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurf);
  56   if (!aTrimmed.IsNull())
  57     aSurf = aTrimmed->BasisSurface();
  58   Handle(Geom_CylindricalSurface) aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(aSurf);
  59   if (aCyl.IsNull())
  60     return aResult;
  61   gp_Ax1 anAxis = aCyl->Axis();
  62   // compute the start and the end points of the resulting edge by the bounding box of the face
  63   // (vertices projected to the axis) plus 10%
  64   Bnd_Box aFaceBnd;
  65   BRepBndLib::Add(aFace, aFaceBnd);
  66   gp_Pnt aBoxMin(aFaceBnd.CornerMin()), aBoxMax(aFaceBnd.CornerMax());
  67   bool isFirst = true;
  68   double aParamMin = 0, aParamMax = 0;
  69   for(int aX = 0; aX < 2; aX++) {
  70     for(int aY = 0; aY < 2; aY++) {
  71       for(int aZ = 0; aZ < 2; aZ++) {
  72         gp_XYZ aBoxVertex(aX == 0 ? aBoxMin.X() : aBoxMax.X(),
  73           aY == 0 ? aBoxMin.Y() : aBoxMax.Y(), aZ == 0 ? aBoxMin.Z() : aBoxMax.Z());
  74         gp_XYZ aVec(aBoxVertex - anAxis.Location().XYZ());
  75         double aProjParam = aVec.Dot(anAxis.Direction().XYZ());
  76         if (isFirst) {
  77           isFirst = false;
  78           aParamMin = aProjParam;
  79           aParamMax = aProjParam;
  80         } else {
  81           if (aParamMin > aProjParam)
  82             aParamMin = aProjParam;
  83           else if (aParamMax < aProjParam)
  84             aParamMax = aProjParam;
  85         }
  86       }
  87     }
  88   }
  89   // add 10%
  90   double aDelta = aParamMax - aParamMin;
  91   if (aDelta < 1.e-4) aDelta = 1.e-4;
  92   aParamMin -= aDelta * 0.1;
  93   aParamMax += aDelta * 0.1;
  94
  95   gp_Pnt aStart(aParamMin * anAxis.Direction().XYZ() + anAxis.Location().XYZ());
  96   gp_Pnt anEnd(aParamMax * anAxis.Direction().XYZ() + anAxis.Location().XYZ());
  97   /*
  98   gp_Pnt aStart(anAxis.Location().Transformed(aLoc.Transformation()));
  99   // edge length is 100, "-" because cylinder of extrusion has negative direction with the cylinder
 100   gp_Pnt anEnd(anAxis.Location().XYZ() - anAxis.Direction().XYZ() * 100.);
 101   anEnd.Transform(aLoc.Transformation());
 102   */
 103
 104   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aStart, anEnd);
 105   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
 106   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
 107   // an axis is an infinite object
 108   anEdge.Infinite(Standard_True);
 109   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
 110   return aRes;
 111 }
 112
 113 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::lineCircle(
 114     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenter, std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNormal,
 115     double theRadius)
 116 {
 117   const gp_Pnt& aCenter = theCenter->impl<gp_Pnt>();
 118   const gp_Dir& aDir = theNormal->impl<gp_Dir>();
 119
 120   gp_Circ aCircle(gp_Ax2(aCenter, aDir), theRadius);
 121
 122   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aCircle);
 123   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
 124   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
 125   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
 126   return aRes;
 127 }
 128
 129 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::lineCircleArc(
 130     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenter, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
 131     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint, std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNormal)
 132 {
 133   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes;
 134
 135   const gp_Pnt& aCenter = theCenter->impl<gp_Pnt>();
 136   const gp_Dir& aDir = theNormal->impl<gp_Dir>();
 137
 138   /// OCCT creates an edge on a circle with empty radius, but visualization
 139   /// is not able to process it
 140   if (theCenter->isEqual(theStartPoint))
 141     return aRes;
 142
 143   double aRadius = theCenter->distance(theStartPoint);
 144   gp_Circ aCircle(gp_Ax2(aCenter, aDir), aRadius);
 145
 146   const gp_Pnt& aStart = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
 147   const gp_Pnt& anEnd = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
 148
 149   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder;
 150   anEdgeBuilder = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, aStart, anEnd);
 151
 152   anEdgeBuilder.Build();
 153
 154   if (anEdgeBuilder.IsDone()) {
 155     aRes = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge);
 156     aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdgeBuilder.Edge()));
 157   }
 158   return aRes;
 159 }