src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_EdgeBuilder.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  18 //
  19
  20 #include <GeomAlgoAPI_EdgeBuilder.h>
  21 #include <gp_Pln.hxx>
  22 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  23 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  24 #include <TopoDS_Face.hxx>
  25 #include <TopoDS.hxx>
  26 #include <BRep_Tool.hxx>
  27 #include <Geom_Plane.hxx>
  28 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  29 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  30
  31 #include <gp_Ax2.hxx>
  32 #include <gp_Circ.hxx>
  33 #include <Bnd_Box.hxx>
  34 #include <BRepBndLib.hxx>
  35
  36 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::line(
  37     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStart, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEnd)
  38 {
  39   const gp_Pnt& aStart = theStart->impl<gp_Pnt>();
  40   const gp_Pnt& anEnd = theEnd->impl<gp_Pnt>();
  41
  42   if (aStart.IsEqual(anEnd, Precision::Confusion()))
  43     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  44   if (Abs(aStart.SquareDistance(anEnd)) > 1.e+100)
  45     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  46   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aStart, anEnd);
  47   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
  48   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
  49   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
  50   return aRes;
  51 }
  52 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::line(
  53     double theDX, double theDY, double theDZ)
  54 {
  55
  56   const gp_Pnt& aStart = gp_Pnt(0, 0, 0);
  57   const gp_Pnt& anEnd = gp_Pnt(theDX, theDY, theDZ);
  58
  59   if (aStart.IsEqual(anEnd, Precision::Confusion()))
  60     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  61   if (Abs(aStart.SquareDistance(anEnd)) > 1.e+100)
  62     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  63   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aStart, anEnd);
  64   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
  65   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
  66   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
  67   return aRes;
  68 }
  69
  70 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::line(
  71     const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> theLin)
  72 {
  73   if(!theLin.get()) {
  74     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
  75   }
  76
  77   const gp_Lin& aLin = theLin->impl<gp_Lin>();
  78   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aLin);
  79   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge());
  80   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
  81   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
  82   return aRes;
  83 }
  84
  85 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::cylinderAxis(
  86     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theCylindricalFace)
  87 {
  88   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aResult;
  89   const TopoDS_Shape& aShape = theCylindricalFace->impl<TopoDS_Shape>();
  90   if (aShape.IsNull())
  91     return aResult;
  92   TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape);
  93   if (aFace.IsNull())
  94     return aResult;
  95   TopLoc_Location aLoc;
  96   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace, aLoc);
  97   if (aSurf.IsNull())
  98     return aResult;
  99   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) aTrimmed =
 100     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurf);
 101   if (!aTrimmed.IsNull())
 102     aSurf = aTrimmed->BasisSurface();
 103   Handle(Geom_CylindricalSurface) aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(aSurf);
 104   if (aCyl.IsNull())
 105     return aResult;
 106   gp_Ax1 anAxis = aCyl->Axis();
 107   // compute the start and the end points of the resulting edge by the bounding box of the face
 108   // (vertices projected to the axis) plus 10%
 109   Bnd_Box aFaceBnd;
 110   BRepBndLib::Add(aFace, aFaceBnd);
 111   gp_Pnt aBoxMin(aFaceBnd.CornerMin()), aBoxMax(aFaceBnd.CornerMax());
 112   bool isFirst = true;
 113   double aParamMin = 0, aParamMax = 0;
 114   for(int aX = 0; aX < 2; aX++) {
 115     for(int aY = 0; aY < 2; aY++) {
 116       for(int aZ = 0; aZ < 2; aZ++) {
 117         gp_XYZ aBoxVertex(aX == 0 ? aBoxMin.X() : aBoxMax.X(),
 118           aY == 0 ? aBoxMin.Y() : aBoxMax.Y(), aZ == 0 ? aBoxMin.Z() : aBoxMax.Z());
 119         gp_XYZ aVec(aBoxVertex - anAxis.Location().XYZ());
 120         double aProjParam = aVec.Dot(anAxis.Direction().XYZ());
 121         if (isFirst) {
 122           isFirst = false;
 123           aParamMin = aProjParam;
 124           aParamMax = aProjParam;
 125         } else {
 126           if (aParamMin > aProjParam)
 127             aParamMin = aProjParam;
 128           else if (aParamMax < aProjParam)
 129             aParamMax = aProjParam;
 130         }
 131       }
 132     }
 133   }
 134   // add 10%
 135   double aDelta = aParamMax - aParamMin;
 136   if (aDelta < 1.e-4) aDelta = 1.e-4;
 137   aParamMin -= aDelta * 0.1;
 138   aParamMax += aDelta * 0.1;
 139
 140   gp_Pnt aStart(aParamMin * anAxis.Direction().XYZ() + anAxis.Location().XYZ());
 141   gp_Pnt anEnd(aParamMax * anAxis.Direction().XYZ() + anAxis.Location().XYZ());
 142   /*
 143   gp_Pnt aStart(anAxis.Location().Transformed(aLoc.Transformation()));
 144   // edge length is 100, "-" because cylinder of extrusion has negative direction with the cylinder
 145   gp_Pnt anEnd(anAxis.Location().XYZ() - anAxis.Direction().XYZ() * 100.);
 146   anEnd.Transform(aLoc.Transformation());
 147   */
 148
 149   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aStart, anEnd);
 150   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
 151   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
 152   // an axis is an infinite object
 153   anEdge.Infinite(Standard_True);
 154   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
 155   return aRes;
 156 }
 157
 158 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::lineCircle(
 159     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenter, std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNormal,
 160     double theRadius)
 161 {
 162   const gp_Pnt& aCenter = theCenter->impl<gp_Pnt>();
 163   const gp_Dir& aDir = theNormal->impl<gp_Dir>();
 164
 165   gp_Circ aCircle(gp_Ax2(aCenter, aDir), theRadius);
 166
 167   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aCircle);
 168   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge);
 169   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
 170   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
 171   return aRes;
 172 }
 173
 174 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::lineCircle(
 175     std::shared_ptr<GeomAPI_Circ> theCircle)
 176 {
 177   if(!theCircle.get()) {
 178     return std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>();
 179   }
 180
 181   const gp_Circ& aCirc = theCircle->impl<gp_Circ>();
 182   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder(aCirc);
 183   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes(new GeomAPI_Edge());
 184   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeBuilder.Edge();
 185   aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdge));
 186   return aRes;
 187 }
 188
 189 std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::lineCircleArc(
 190     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenter, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
 191     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint, std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNormal)
 192 {
 193   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aRes;
 194
 195   const gp_Pnt& aCenter = theCenter->impl<gp_Pnt>();
 196   const gp_Dir& aDir = theNormal->impl<gp_Dir>();
 197
 198   /// OCCT creates an edge on a circle with empty radius, but visualization
 199   /// is not able to process it
 200   if (theCenter->isEqual(theStartPoint))
 201     return aRes;
 202
 203   double aRadius = theCenter->distance(theStartPoint);
 204   gp_Circ aCircle(gp_Ax2(aCenter, aDir), aRadius);
 205
 206   const gp_Pnt& aStart = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
 207   const gp_Pnt& anEndInter = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
 208
 209   // project end point to a circle
 210   gp_XYZ aEndDir = anEndInter.XYZ() - aCenter.XYZ();
 211   gp_Pnt anEnd(aCenter.XYZ() + aEndDir.Normalized() * aRadius);
 212
 213   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeBuilder;
 214   anEdgeBuilder = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aCircle, aStart, anEnd);
 215
 216   anEdgeBuilder.Build();
 217
 218   if (anEdgeBuilder.IsDone()) {
 219     aRes = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge);
 220     aRes->setImpl(new TopoDS_Shape(anEdgeBuilder.Edge()));
 221   }
 222   return aRes;
 223 }