src/GeomAPI/Test/TestTorus.py

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  16 ##
  17 ## See http:##www.salome-platform.org/ or
  18 ## email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 ##
  20
  21 from GeomAPI import *
  22 from SketchAPI import *
  23
  24 from salome.shaper import model
  25
  26 import math
  27
  28 TOLERANCE = 1.e-7
  29
  30 def assertTorus(theTorus, theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius):
  31     assert(theTorus is not None)
  32     aCenter = theTorus.center()
  33     aDir = theTorus.direction()
  34     assert(aCenter.distance(theCenter) < TOLERANCE), "({}, {}, {}) != expected ({}, {}, {})".format(aCenter.x(), aCenter.y(), aCenter.z(), theCenter.x(), theCenter.y(), theCenter.z())
  35     assert(aDir.isParallel(theAxis, TOLERANCE)), "dir({}, {}, {}) is not parallel to dir({}, {}, {})".format(aDir.x(), aDir.y(), aDir.z(), theAxis.x(), theAxis.y(), theAxis.z())
  36     assert(math.fabs(theTorus.majorRadius() - theMajorRadius) < TOLERANCE), "Major radius {} != {}".format(theTorus.majorRadius(), theMajorRadius)
  37     assert(math.fabs(theTorus.minorRadius() - theMinorRadius) < TOLERANCE), "Minor radius {} != {}".format(theTorus.minorRadius(), theMinorRadius)
  38
  39 def checkTorusFace(theDocument, theFaceName, theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius):
  40     aFace = model.addFace(theDocument, [model.selection("FACE", theFaceName)])
  41     aShape = aFace.result().resultSubShapePair()[0].shape()
  42     assert(aShape.isFace())
  43     assertTorus(aShape.face().getTorus(), theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius)
  44     theDocument.removeFeature(aFace.feature())
  45
  46 def checkTorusShell(theDocument, theFaceNames, theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius):
  47     aSelection = []
  48     for name in theFaceNames:
  49         aSelection.append(model.selection("FACE", name))
  50     aShell = model.addShell(theDocument, aSelection)
  51     aShape = aShell.result().resultSubShapePair()[0].shape()
  52     assert(aShape.isShell())
  53     assertTorus(aShape.shell().getTorus(), theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius)
  54     theDocument.removeFeature(aShell.feature())
  55
  56 def checkTorusAll(theDocument, theFeature, theFaceName, theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius):
  57     aShape = theFeature.result().resultSubShapePair()[0].shape()
  58     assert(aShape.isSolid())
  59     assertTorus(aShape.solid().getTorus(), theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius)
  60
  61     checkTorusShell(theDocument, [theFaceName], theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius)
  62     checkTorusFace(theDocument, theFaceName, theCenter, theAxis, theMajorRadius, theMinorRadius)
  63
  64 def checkNonTorusShell(theFeature):
  65     aShape = theFeature.result().resultSubShapePair()[0].shape()
  66     assert(aShape.isShell())
  67     assert(aShape.shell().getTorus() is None)
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  69
  70 model.begin()
  71 partSet = model.moduleDocument()
  72 Part_1 = model.addPart(partSet)
  73 Part_1_doc = Part_1.document()
  74 ParamRMax = model.addParameter(Part_1_doc, "RMax", "15")
  75 ParamRMin = model.addParameter(Part_1_doc, "RMin", "5")
  76 ParamAngle = model.addParameter(Part_1_doc, "Angle", "30")
  77 Torus_1 = model.addTorus(Part_1_doc, model.selection("VERTEX", "PartSet/Origin"), model.selection("EDGE", "PartSet/OZ"), "RMax", "RMin")
  78 model.do()
  79
  80 # Test 1. Check torus
  81 aCenter = GeomAPI.GeomAPI_Pnt(0, 0, 0)
  82 anAxis = GeomAPI.GeomAPI_Dir(0, 0, 1)
  83 checkTorusAll(Part_1_doc, Torus_1, "Torus_1_1/Face_1", aCenter, anAxis, ParamRMax.value(), ParamRMin.value())
  84
  85 # Test 2. Rotate torus
  86 Rotation_1 = model.addRotation(Part_1_doc, [model.selection("SOLID", "Torus_1_1")], model.selection("EDGE", "PartSet/OX"), "Angle")
  87 anAngle = ParamAngle.value() * math.pi / 180.0
  88 aCosAngle = math.cos(anAngle)
  89 aSinAngle = math.sin(anAngle)
  90 aCenter = GeomAPI.GeomAPI_Pnt(0, aCenter.y() * aCosAngle - aCenter.z() * aSinAngle, aCenter.y() * aSinAngle + aCenter.z() * aCosAngle)
  91 anAxis = GeomAPI.GeomAPI_Dir(0, anAxis.y() * aCosAngle - anAxis.z() * aSinAngle, anAxis.y() * aSinAngle + anAxis.z() * aCosAngle)
  92 checkTorusAll(Part_1_doc, Rotation_1, "Rotation_1_1/MF:Rotated&Torus_1_1/Face_1", aCenter, anAxis, ParamRMax.value(), ParamRMin.value())
  93
  94 # Test 3. Split torus and compose a shell
  95 Partition_1_objects = [model.selection("SOLID", "Rotation_1_1"), model.selection("FACE", "PartSet/YOZ"), model.selection("FACE", "PartSet/XOZ"), model.selection("FACE", "PartSet/XOY")]
  96 Partition_1 = model.addPartition(Part_1_doc, Partition_1_objects)
  97 Shell_1_objects = ["Partition_1_1_6/Modified_Face&Torus_1_1/Face_1",
  98                    "Partition_1_1_7/Modified_Face&Torus_1_1/Face_1&weak_name_2",
  99                    "Partition_1_1_7/Modified_Face&Torus_1_1/Face_1&weak_name_1",
 100                    "Partition_1_1_5/Modified_Face&Torus_1_1/Face_1"]
 101 checkTorusShell(Part_1_doc, Shell_1_objects, aCenter, anAxis, ParamRMax.value(), ParamRMin.value())
 102
 103 # Test 4. Check non-torus shell
 104 Shell_1 = model.addShell(Part_1_doc, [model.selection("FACE", "Partition_1_1_1/Modified_Face&Torus_1_1/Face_1"), model.selection("FACE", "Partition_1_1_1/Modified_Face&PartSet/YOZ/YOZ")])
 105 checkNonTorusShell(Shell_1)
 106
 107 Symmetry_1 = model.addSymmetry(Part_1_doc, [model.selection("SHELL", "Shell_1_1")], model.selection("FACE", "PartSet/XOY"), True)
 108 Shell_2 = model.addShell(Part_1_doc, [model.selection("FACE", "_weak_name_1_Symmetry_1_1_1"), model.selection("FACE", "_weak_name_1_Symmetry_1_1_2")])
 109 checkNonTorusShell(Shell_2)
 110
 111 model.end()