src/GeomAPI/Test/TestAx123.py

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  16 ##
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  18 ## email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 ##
  20
  21 import math
  22
  23 from GeomAPI import *
  24
  25 TOLERANCE = 1.e-7
  26
  27 origin = GeomAPI_Pnt(10, 0, 0)
  28 dir = GeomAPI_Dir(1, 0, 0)
  29
  30 # Test GeomAPI_Ax1
  31 ax1 = GeomAPI_Ax1()
  32 ax1.setOrigin(origin)
  33 ax1.setDir(dir)
  34 assert(ax1.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  35 assert(math.fabs(ax1.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  36
  37 ax1.reverse()
  38 ax1 = ax1.reversed()
  39 assert(ax1.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  40 assert(math.fabs(ax1.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  41
  42
  43 # Test GeomAPI_Ax2
  44 ax2 = GeomAPI_Ax2()
  45 ax2.setOrigin(origin)
  46 ax2.setDir(dir)
  47 assert(ax2.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  48 assert(math.fabs(ax2.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  49
  50 ax2 = GeomAPI_Ax2(origin, dir)
  51 assert(ax2.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  52 assert(math.fabs(ax2.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  53
  54 dx = GeomAPI_Dir(0, 1, 0)
  55 ax2 = GeomAPI_Ax2(origin, dir, dx)
  56 assert(ax2.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  57 assert(math.fabs(ax2.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  58
  59
  60 # Test GeomAPI_Ax3
  61 dy = GeomAPI_Dir(0, 0, 1)
  62 ax3 = GeomAPI_Ax3()
  63 ax3.setOrigin(origin)
  64 ax3.setNormal(dy)
  65 ax3.setDirX(dir)
  66 ax3.setDirY(dx)
  67 assert(ax3.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  68 assert(math.fabs(ax3.normal().dot(dy) - 1.) < TOLERANCE)
  69 assert(math.fabs(ax3.dirX().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  70 assert(math.fabs(ax3.dirY().dot(dx) - 1.) < TOLERANCE)
  71
  72 ax3 = GeomAPI_Ax3(origin, dx, dir)
  73 assert(ax3.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  74 assert(math.fabs(ax3.normal().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  75 assert(math.fabs(ax3.dirX().dot(dx) - 1.) < TOLERANCE)
  76 assert(math.fabs(ax3.dirY().dot(dy) - 1.) < TOLERANCE)
  77
  78 p2d = GeomAPI_Pnt2d(1, 2)
  79 a2d = ax3.to2D(origin.x() + dx.x() * p2d.x() + dy.x() * p2d.y(),
  80                origin.y() + dx.y() * p2d.x() + dy.y() * p2d.y(),
  81                origin.z() + dx.z() * p2d.x() + dy.z() * p2d.y())
  82 assert(a2d.distance(p2d) < TOLERANCE)