src/GeomAPI/Test/TestAx123.py

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  16 #
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  18 #
  19
  20 import math
  21
  22 from GeomAPI import *
  23
  24 TOLERANCE = 1.e-7
  25
  26 origin = GeomAPI_Pnt(10, 0, 0)
  27 dir = GeomAPI_Dir(1, 0, 0)
  28
  29 # Test GeomAPI_Ax1
  30 ax1 = GeomAPI_Ax1()
  31 ax1.setOrigin(origin)
  32 ax1.setDir(dir)
  33 assert(ax1.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  34 assert(math.fabs(ax1.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  35
  36 ax1.reverse()
  37 ax1 = ax1.reversed()
  38 assert(ax1.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  39 assert(math.fabs(ax1.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  40
  41
  42 # Test GeomAPI_Ax2
  43 ax2 = GeomAPI_Ax2()
  44 ax2.setOrigin(origin)
  45 ax2.setDir(dir)
  46 assert(ax2.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  47 assert(math.fabs(ax2.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  48
  49 ax2 = GeomAPI_Ax2(origin, dir)
  50 assert(ax2.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  51 assert(math.fabs(ax2.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  52
  53 dx = GeomAPI_Dir(0, 1, 0)
  54 ax2 = GeomAPI_Ax2(origin, dir, dx)
  55 assert(ax2.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  56 assert(math.fabs(ax2.dir().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  57
  58
  59 # Test GeomAPI_Ax3
  60 dy = GeomAPI_Dir(0, 0, 1)
  61 ax3 = GeomAPI_Ax3()
  62 ax3.setOrigin(origin)
  63 ax3.setNormal(dy)
  64 ax3.setDirX(dir)
  65 ax3.setDirY(dx)
  66 assert(ax3.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  67 assert(math.fabs(ax3.normal().dot(dy) - 1.) < TOLERANCE)
  68 assert(math.fabs(ax3.dirX().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  69 assert(math.fabs(ax3.dirY().dot(dx) - 1.) < TOLERANCE)
  70
  71 ax3 = GeomAPI_Ax3(origin, dx, dir)
  72 assert(ax3.origin().distance(origin) < TOLERANCE)
  73 assert(math.fabs(ax3.normal().dot(dir) - 1.) < TOLERANCE)
  74 assert(math.fabs(ax3.dirX().dot(dx) - 1.) < TOLERANCE)
  75 assert(math.fabs(ax3.dirY().dot(dy) - 1.) < TOLERANCE)
  76
  77 p2d = GeomAPI_Pnt2d(1, 2)
  78 a2d = ax3.to2D(origin.x() + dx.x() * p2d.x() + dy.x() * p2d.y(),
  79                origin.y() + dx.y() * p2d.x() + dy.y() * p2d.y(),
  80                origin.z() + dx.z() * p2d.x() + dy.z() * p2d.y())
  81 assert(a2d.distance(p2d) < TOLERANCE)