src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.h

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAPI_XYZ.hxx
   4 // Created:     13 July 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #ifndef GeomAPI_Trsf_H_
   8 #define GeomAPI_Trsf_H_
   9
  10 #include <GeomAPI_Interface.h>
  11 #include <memory>
  12
  13 class GeomAPI_Ax1;
  14
  15 /**\class GeomAPI_Trsf
  16  * \ingroup DataModel
  17  * \brief Keep the transformation matrix coefficients
  18  */
  19
  20 class GeomAPI_Trsf : public GeomAPI_Interface
  21 {
  22  public:
  23   /// Keeps no transformation, it may be set by setImpl
  24   GEOMAPI_EXPORT GeomAPI_Trsf();
  25
  26   /// Constructor by the impl pointer (used for internal needs)
  27   template<class T> explicit GeomAPI_Trsf(T* theTrsf)
  28   : GeomAPI_Interface(theTrsf)
  29   {
  30   }
  31
  32   /// Takes the pointer to existing transformation
  33   GEOMAPI_EXPORT GeomAPI_Trsf(void* theTrsf);
  34
  35   /** \brief Sets a translation transformation.
  36    *  \param[in] theAxis     translation axis.
  37    *  \param[in] theDistance translation distance.
  38    */
  39   GEOMAPI_EXPORT void setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  40                                      const double theDistance);
  41
  42   /** \brief Sets a rotation transformation.
  43    *  \param[in] theAxis  rotation axis.
  44    *  \param[in] theAngle rotation angle(in degree).
  45    */
  46   GEOMAPI_EXPORT void setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  47                                   const double theAngle);
  48 };
  49
  50 #endif
  51