src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2016 CEA/DEN, EDF R&D
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   3 // File:        GeomAPI_Trsf.cpp
   4 // Created:     13 Jul 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6 //
   7 // Modified by Clarisse Genrault (CEA) : 17 Nov 2016
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   9 #include<GeomAPI_Trsf.h>
  10
  11 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  12 #include <GeomAPI_Ax2.h>
  13
  14 #include <gp_Ax1.hxx>
  15 #include <gp_Ax2.hxx>
  16 #include <gp_Trsf.hxx>
  17
  18 #define MY_TRSF implPtr<gp_Trsf>()
  19
  20 #include <iostream>
  21
  22 //=================================================================================================
  23 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf()
  24 : GeomAPI_Interface(new gp_Trsf())
  25 {
  26 }
  27
  28 //=================================================================================================
  29 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf(void* theTrsf)
  30 : GeomAPI_Interface(theTrsf)
  31 {
  32 }
  33
  34 //=================================================================================================
  35 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  36                                   const double theDistance)
  37 {
  38   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theAxis->impl<gp_Ax1>().Direction()) * theDistance);
  39 }
  40
  41 //=================================================================================================
  42 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const double theDx, const double theDy, const double theDz)
  43 {
  44   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theDx, theDy, theDz));
  45 }
  46
  47 //=================================================================================================
  48 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  49                                   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  50 {
  51   MY_TRSF->SetTranslation(theStartPoint->impl<gp_Pnt>(), theEndPoint->impl<gp_Pnt>());
  52 }
  53
  54 //=================================================================================================
  55 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  56                                const double theAngle)
  57 {
  58   MY_TRSF->SetRotation(theAxis->impl<gp_Ax1>(), theAngle / 180.0 * M_PI);
  59 }
  60
  61 //=================================================================================================
  62 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenterPoint,
  63                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  64                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  65 {
  66   gp_Pnt aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
  67   gp_Pnt aStartPoint = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
  68   gp_Pnt aEndPoint = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
  69
  70   gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
  71   gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
  72   gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
  73   gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
  74   double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
  75   if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI; // Taken from old GEOM code
  76
  77   MY_TRSF->SetRotation(anAxis, anAngle);
  78 }
  79
  80 //=================================================================================================
  81 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  82 {
  83   MY_TRSF->SetMirror(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  84 }
  85
  86 //=================================================================================================
  87 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
  88 {
  89   MY_TRSF->SetMirror(theAxis->impl<gp_Ax1>());
  90 }
  91
  92 //=================================================================================================
  93 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax2> thePlane)
  94 {
  95   MY_TRSF->SetMirror(thePlane->impl<gp_Ax2>());
  96 }