src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Trsf.h>
  21
  22 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  23 #include <GeomAPI_Ax2.h>
  24
  25 #include <gp_Ax1.hxx>
  26 #include <gp_Ax2.hxx>
  27 #include <gp_GTrsf.hxx>
  28 #include <gp_Trsf.hxx>
  29
  30 #define MY_TRSF implPtr<gp_Trsf>()
  31
  32 #include <iostream>
  33
  34 //=================================================================================================
  35 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf()
  36 : GeomAPI_Interface(new gp_Trsf())
  37 {
  38 }
  39
  40 //=================================================================================================
  41 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf(void* theTrsf)
  42 : GeomAPI_Interface((gp_Trsf*)theTrsf)
  43 {
  44 }
  45
  46 //=================================================================================================
  47 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  48                                   const double theDistance)
  49 {
  50   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theAxis->impl<gp_Ax1>().Direction()) * theDistance);
  51 }
  52
  53 //=================================================================================================
  54 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const double theDx, const double theDy, const double theDz)
  55 {
  56   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theDx, theDy, theDz));
  57 }
  58
  59 //=================================================================================================
  60 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  61                                   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  62 {
  63   MY_TRSF->SetTranslation(theStartPoint->impl<gp_Pnt>(), theEndPoint->impl<gp_Pnt>());
  64 }
  65
  66 //=================================================================================================
  67 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  68                                const double theAngle)
  69 {
  70   MY_TRSF->SetRotation(theAxis->impl<gp_Ax1>(), theAngle / 180.0 * M_PI);
  71 }
  72
  73 //=================================================================================================
  74 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenterPoint,
  75                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  76                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  77 {
  78   gp_Pnt aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
  79   gp_Pnt aStartPoint = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
  80   gp_Pnt aEndPoint = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
  81
  82   gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
  83   gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
  84   gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
  85   gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
  86   double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
  87   if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI; // Taken from old GEOM code
  88
  89   MY_TRSF->SetRotation(anAxis, anAngle);
  90 }
  91
  92 //=================================================================================================
  93 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  94 {
  95   MY_TRSF->SetMirror(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  96 }
  97
  98 //=================================================================================================
  99 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
 100 {
 101   MY_TRSF->SetMirror(theAxis->impl<gp_Ax1>());
 102 }
 103
 104 //=================================================================================================
 105 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax2> thePlane)
 106 {
 107   MY_TRSF->SetMirror(thePlane->impl<gp_Ax2>());
 108 }