src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2016 CEA/DEN, EDF R&D
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   3 // File:        GeomAPI_Trsf.cpp
   4 // Created:     13 Jul 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6 //
   7 // Modified by Clarisse Genrault (CEA) : 17 Nov 2016
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   9 #include<GeomAPI_Trsf.h>
  10
  11 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  12 #include <GeomAPI_Ax2.h>
  13
  14 #include <gp_Ax1.hxx>
  15 #include <gp_Ax2.hxx>
  16 #include <gp_GTrsf.hxx>
  17 #include <gp_Trsf.hxx>
  18
  19 #define MY_TRSF implPtr<gp_Trsf>()
  20
  21 #include <iostream>
  22
  23 //=================================================================================================
  24 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf()
  25 : GeomAPI_Interface(new gp_Trsf())
  26 {
  27 }
  28
  29 //=================================================================================================
  30 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf(void* theTrsf)
  31 : GeomAPI_Interface(theTrsf)
  32 {
  33 }
  34
  35 //=================================================================================================
  36 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  37                                   const double theDistance)
  38 {
  39   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theAxis->impl<gp_Ax1>().Direction()) * theDistance);
  40 }
  41
  42 //=================================================================================================
  43 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const double theDx, const double theDy, const double theDz)
  44 {
  45   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theDx, theDy, theDz));
  46 }
  47
  48 //=================================================================================================
  49 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  50                                   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  51 {
  52   MY_TRSF->SetTranslation(theStartPoint->impl<gp_Pnt>(), theEndPoint->impl<gp_Pnt>());
  53 }
  54
  55 //=================================================================================================
  56 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  57                                const double theAngle)
  58 {
  59   MY_TRSF->SetRotation(theAxis->impl<gp_Ax1>(), theAngle / 180.0 * M_PI);
  60 }
  61
  62 //=================================================================================================
  63 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenterPoint,
  64                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  65                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  66 {
  67   gp_Pnt aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
  68   gp_Pnt aStartPoint = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
  69   gp_Pnt aEndPoint = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
  70
  71   gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
  72   gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
  73   gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
  74   gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
  75   double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
  76   if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI; // Taken from old GEOM code
  77
  78   MY_TRSF->SetRotation(anAxis, anAngle);
  79 }
  80
  81 //=================================================================================================
  82 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  83 {
  84   MY_TRSF->SetMirror(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  85 }
  86
  87 //=================================================================================================
  88 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
  89 {
  90   MY_TRSF->SetMirror(theAxis->impl<gp_Ax1>());
  91 }
  92
  93 //=================================================================================================
  94 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax2> thePlane)
  95 {
  96   MY_TRSF->SetMirror(thePlane->impl<gp_Ax2>());
  97 }