src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include<GeomAPI_Trsf.h>
  22
  23 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  24 #include <GeomAPI_Ax2.h>
  25
  26 #include <gp_Ax1.hxx>
  27 #include <gp_Ax2.hxx>
  28 #include <gp_GTrsf.hxx>
  29 #include <gp_Trsf.hxx>
  30
  31 #define MY_TRSF implPtr<gp_Trsf>()
  32
  33 #include <iostream>
  34
  35 //=================================================================================================
  36 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf()
  37 : GeomAPI_Interface(new gp_Trsf())
  38 {
  39 }
  40
  41 //=================================================================================================
  42 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf(void* theTrsf)
  43 : GeomAPI_Interface((gp_Trsf*)theTrsf)
  44 {
  45 }
  46
  47 //=================================================================================================
  48 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  49                                   const double theDistance)
  50 {
  51   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theAxis->impl<gp_Ax1>().Direction()) * theDistance);
  52 }
  53
  54 //=================================================================================================
  55 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const double theDx, const double theDy, const double theDz)
  56 {
  57   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theDx, theDy, theDz));
  58 }
  59
  60 //=================================================================================================
  61 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  62                                   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  63 {
  64   MY_TRSF->SetTranslation(theStartPoint->impl<gp_Pnt>(), theEndPoint->impl<gp_Pnt>());
  65 }
  66
  67 //=================================================================================================
  68 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
  69                                const double theAngle)
  70 {
  71   MY_TRSF->SetRotation(theAxis->impl<gp_Ax1>(), theAngle / 180.0 * M_PI);
  72 }
  73
  74 //=================================================================================================
  75 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenterPoint,
  76                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
  77                                const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
  78 {
  79   gp_Pnt aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
  80   gp_Pnt aStartPoint = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
  81   gp_Pnt aEndPoint = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
  82
  83   gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
  84   gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
  85   gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
  86   gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
  87   double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
  88   if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI; // Taken from old GEOM code
  89
  90   MY_TRSF->SetRotation(anAxis, anAngle);
  91 }
  92
  93 //=================================================================================================
  94 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
  95 {
  96   MY_TRSF->SetMirror(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  97 }
  98
  99 //=================================================================================================
 100 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
 101 {
 102   MY_TRSF->SetMirror(theAxis->impl<gp_Ax1>());
 103 }
 104
 105 //=================================================================================================
 106 void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax2> thePlane)
 107 {
 108   MY_TRSF->SetMirror(thePlane->impl<gp_Ax2>());
 109 }