src/GeomAPI/GeomAPI_Pnt.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  21 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  22 #include<GeomAPI_XYZ.h>
  23 #include<GeomAPI_Pnt2d.h>
  24 #include<GeomAPI_Dir.h>
  25 #include<GeomAPI_Pln.h>
  26
  27 #include<gp_Pnt.hxx>
  28 #include<gp_Pln.hxx>
  29 #include<ProjLib.hxx>
  30
  31 #define MY_PNT implPtr<gp_Pnt>()
  32
  33 GeomAPI_Pnt::GeomAPI_Pnt(const double theX, const double theY, const double theZ)
  34     : GeomAPI_Interface(new gp_Pnt(theX, theY, theZ))
  35 {
  36 }
  37
  38 GeomAPI_Pnt::GeomAPI_Pnt(const std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ>& theCoords)
  39     : GeomAPI_Interface(new gp_Pnt(theCoords->x(), theCoords->y(), theCoords->z()))
  40 {
  41 }
  42
  43 double GeomAPI_Pnt::x() const
  44 {
  45   return MY_PNT->X();
  46 }
  47
  48 double GeomAPI_Pnt::y() const
  49 {
  50   return MY_PNT->Y();
  51 }
  52
  53 double GeomAPI_Pnt::z() const
  54 {
  55   return MY_PNT->Z();
  56 }
  57
  58 void GeomAPI_Pnt::setX(const double theX)
  59 {
  60   return MY_PNT->SetX(theX);
  61 }
  62
  63 void GeomAPI_Pnt::setY(const double theY)
  64 {
  65   return MY_PNT->SetY(theY);
  66 }
  67
  68 void GeomAPI_Pnt::setZ(const double theZ)
  69 {
  70   return MY_PNT->SetZ(theZ);
  71 }
  72
  73 const std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> GeomAPI_Pnt::xyz()
  74 {
  75   return std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ>(new GeomAPI_XYZ(MY_PNT->X(), MY_PNT->Y(), MY_PNT->Z()));
  76 }
  77
  78 double GeomAPI_Pnt::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOther) const
  79 {
  80   return MY_PNT->Distance(theOther->impl<gp_Pnt>());
  81 }
  82
  83 bool GeomAPI_Pnt::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOther) const
  84 {
  85   return distance(theOther) < Precision::Confusion();
  86 }
  87
  88 bool GeomAPI_Pnt::isLess(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOther,
  89                          const double theTolerance) const
  90 {
  91   if (MY_PNT->X() + theTolerance < theOther->x())
  92     return true;
  93   else if (MY_PNT->X() < theOther->x() + theTolerance) {
  94     if (MY_PNT->Y() + theTolerance < theOther->y())
  95       return true;
  96     else if (MY_PNT->Y() < theOther->y() + theTolerance &&
  97              MY_PNT->Z() + theTolerance < theOther->z())
  98       return true;
  99   }
 100   return false;
 101 }
 102
 103 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> GeomAPI_Pnt::to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOrigin,
 104   const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirX, const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirY)
 105 {
 106   gp_Pnt anOriginPnt(theOrigin->x(), theOrigin->y(), theOrigin->z());
 107   gp_Vec aVec(anOriginPnt, impl<gp_Pnt>());
 108
 109   double aX = aVec.X() * theDirX->x() + aVec.Y() * theDirX->y() + aVec.Z() * theDirX->z();
 110   double aY = aVec.X() * theDirY->x() + aVec.Y() * theDirY->y() + aVec.Z() * theDirY->z();
 111   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>(new GeomAPI_Pnt2d(aX, aY));
 112 }
 113
 114
 115 void GeomAPI_Pnt::translate(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDir, double theDist)
 116 {
 117   gp_Vec aVec(theDir->impl<gp_Dir>());
 118   aVec.Normalize();
 119   aVec.Multiply(theDist);
 120   MY_PNT->Translate(aVec);
 121 }
 122
 123 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> GeomAPI_Pnt::to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& thePln) const
 124 {
 125   double aA, aB, aC, aD;
 126   thePln->coefficients(aA, aB, aC, aD);
 127   gp_Pln aPln(aA, aB, aC, aD);
 128
 129   gp_Pnt2d aRes = ProjLib::Project(aPln, *MY_PNT);
 130   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>(new GeomAPI_Pnt2d(aRes.X(), aRes.Y()));
 131 }
 132
 133 void GeomAPI_Pnt::rotate(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>& theAxis, const double theAngle)
 134 {
 135   MY_PNT->Rotate(theAxis->impl<gp_Ax1>(), theAngle / 180.0 * M_PI);
 136 }