src/GeomAPI/GeomAPI_Pnt.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  21 #include<GeomAPI_XYZ.h>
  22 #include<GeomAPI_Pnt2d.h>
  23 #include<GeomAPI_Dir.h>
  24 #include<GeomAPI_Pln.h>
  25
  26 #include<gp_Pnt.hxx>
  27 #include<gp_Pln.hxx>
  28 #include<ProjLib.hxx>
  29
  30 #define MY_PNT implPtr<gp_Pnt>()
  31
  32 GeomAPI_Pnt::GeomAPI_Pnt(const double theX, const double theY, const double theZ)
  33     : GeomAPI_Interface(new gp_Pnt(theX, theY, theZ))
  34 {
  35 }
  36
  37 GeomAPI_Pnt::GeomAPI_Pnt(const std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ>& theCoords)
  38     : GeomAPI_Interface(new gp_Pnt(theCoords->x(), theCoords->y(), theCoords->z()))
  39 {
  40 }
  41
  42 double GeomAPI_Pnt::x() const
  43 {
  44   return MY_PNT->X();
  45 }
  46
  47 double GeomAPI_Pnt::y() const
  48 {
  49   return MY_PNT->Y();
  50 }
  51
  52 double GeomAPI_Pnt::z() const
  53 {
  54   return MY_PNT->Z();
  55 }
  56
  57 void GeomAPI_Pnt::setX(const double theX)
  58 {
  59   return MY_PNT->SetX(theX);
  60 }
  61
  62 void GeomAPI_Pnt::setY(const double theY)
  63 {
  64   return MY_PNT->SetY(theY);
  65 }
  66
  67 void GeomAPI_Pnt::setZ(const double theZ)
  68 {
  69   return MY_PNT->SetZ(theZ);
  70 }
  71
  72 const std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> GeomAPI_Pnt::xyz()
  73 {
  74   return std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ>(new GeomAPI_XYZ(MY_PNT->X(), MY_PNT->Y(), MY_PNT->Z()));
  75 }
  76
  77 double GeomAPI_Pnt::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOther) const
  78 {
  79   return MY_PNT->Distance(theOther->impl<gp_Pnt>());
  80 }
  81
  82 bool GeomAPI_Pnt::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOther) const
  83 {
  84   return distance(theOther) < Precision::Confusion();
  85 }
  86
  87 bool GeomAPI_Pnt::isLess(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOther) const
  88 {
  89   if (MY_PNT->X() + Precision::Confusion() < theOther->x())
  90     return true;
  91   else if (MY_PNT->X() < theOther->x() + Precision::Confusion()) {
  92     if (MY_PNT->Y() + Precision::Confusion() < theOther->y())
  93       return true;
  94     else if (MY_PNT->Y() < theOther->y() + Precision::Confusion() &&
  95              MY_PNT->Z() + Precision::Confusion() < theOther->z())
  96       return true;
  97   }
  98   return false;
  99 }
 100
 101 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> GeomAPI_Pnt::to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOrigin,
 102   const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirX, const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirY)
 103 {
 104   gp_Pnt anOriginPnt(theOrigin->x(), theOrigin->y(), theOrigin->z());
 105   gp_Vec aVec(anOriginPnt, impl<gp_Pnt>());
 106
 107   double aX = aVec.X() * theDirX->x() + aVec.Y() * theDirX->y() + aVec.Z() * theDirX->z();
 108   double aY = aVec.X() * theDirY->x() + aVec.Y() * theDirY->y() + aVec.Z() * theDirY->z();
 109   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>(new GeomAPI_Pnt2d(aX, aY));
 110 }
 111
 112
 113 void GeomAPI_Pnt::translate(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDir, double theDist)
 114 {
 115   gp_Vec aVec(theDir->impl<gp_Dir>());
 116   aVec.Normalize();
 117   aVec.Multiply(theDist);
 118   MY_PNT->Translate(aVec);
 119 }
 120
 121 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> GeomAPI_Pnt::to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>& thePln) const
 122 {
 123   double aA, aB, aC, aD;
 124   thePln->coefficients(aA, aB, aC, aD);
 125   gp_Pln aPln(aA, aB, aC, aD);
 126
 127   gp_Pnt2d aRes = ProjLib::Project(aPln, *MY_PNT);
 128   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>(new GeomAPI_Pnt2d(aRes.X(), aRes.Y()));
 129 }