src/GeomAPI/GeomAPI_Pln.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include <GeomAPI_Pln.h>
  22 #include <GeomAPI_Ax3.h>
  23 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  24 #include <GeomAPI_Dir.h>
  25 #include <GeomAPI_Lin.h>
  26 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  27
  28 #include <gp_Pln.hxx>
  29
  30 #include <IntAna_QuadQuadGeo.hxx>
  31
  32 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>& theAxis)
  33 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3(theAxis->impl<gp_Ax3>()))
  34 {
  35 }
  36
  37 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint,
  38                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theNormal)
  39     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(thePoint->impl<gp_Pnt>(), theNormal->impl<gp_Dir>()))
  40 {
  41 }
  42
  43 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const double theA, const double theB, const double theC, const double theD)
  44     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(theA, theB, theC, theD))
  45 {
  46 }
  47
  48 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::location() const
  49 {
  50   gp_Pnt aLoc = impl<gp_Pln>().Location();
  51   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
  52 }
  53
  54 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::direction() const
  55 {
  56   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().Axis().Direction();
  57   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  58 }
  59
  60 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::xDirection() const
  61 {
  62   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().XAxis().Direction();
  63   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  64 }
  65
  66 void GeomAPI_Pln::coefficients(double& theA, double& theB, double& theC, double& theD)
  67 {
  68   impl<gp_Pln>().Coefficients(theA, theB, theC, theD);
  69 }
  70
  71 bool GeomAPI_Pln::isCoincident(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane,
  72                                const double theTolerance)
  73 {
  74   if(!thePlane.get()) {
  75     return false;
  76   }
  77
  78   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
  79   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
  80   return (aMyPln.Contains(anOtherPln.Location(), theTolerance) &&
  81     aMyPln.Axis().IsParallel(anOtherPln.Axis(), theTolerance));
  82 }
  83
  84 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
  85   GeomAPI_Pln::intersect(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  86 {
  87   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineDir = theLine->direction()->xyz();
  88   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineLoc = theLine->location()->xyz();
  89
  90   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
  91   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
  92
  93   double aDot = aNormal->dot(aLineDir);
  94   if (Abs(aDot) < Precision::SquareConfusion())
  95     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  96
  97   double aParam = aNormal->dot(aLocation->decreased(aLineLoc)) / aDot;
  98   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
  99     new GeomAPI_Pnt(aLineLoc->added(aLineDir->multiplied(aParam))));
 100 }
 101
 102 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
 103   GeomAPI_Pln::project(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 104 {
 105   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
 106   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
 107
 108   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aVec = thePoint->xyz()->decreased(aLocation);
 109   double aDot = aNormal->dot(aVec);
 110   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aProjection =
 111       aLocation->added(aVec->decreased(aNormal->multiplied(aDot)));
 112   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aProjection));
 113 }
 114
 115 double GeomAPI_Pln::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 116 {
 117   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
 118   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
 119
 120   return aMyPln.Distance(anOtherPln);
 121 }
 122
 123 double GeomAPI_Pln::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint) const
 124 {
 125   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
 126   const gp_Pnt& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>();
 127   return aMyPln.Distance(aPnt);
 128 }
 129
 130 void GeomAPI_Pln::translate(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDir, double theDist)
 131 {
 132   gp_Vec aVec(theDir->impl<gp_Dir>());
 133   aVec.Normalize();
 134   aVec.Multiply(theDist);
 135   implPtr<gp_Pln>()->Translate(aVec);
 136 }
 137
 138 std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>
 139   GeomAPI_Pln::intersect(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 140 {
 141   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aRes;
 142
 143   if(!thePlane.get()) {
 144     return aRes;
 145   }
 146
 147   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
 148   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
 149
 150   IntAna_QuadQuadGeo aQuad(aMyPln, anOtherPln, Precision::Confusion(), Precision::Confusion());
 151
 152   if(aQuad.IsDone() != Standard_True) {
 153     return aRes;
 154   }
 155
 156   if(aQuad.NbSolutions() != 1) {
 157     return aRes;
 158   }
 159
 160   gp_Lin aLin = aQuad.Line(1);
 161   gp_Pnt aLoc = aLin.Location();
 162   gp_Dir aDir = aLin.Direction();
 163
 164   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomLoc(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 165   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aGeomDir(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
 166
 167   aRes.reset(new GeomAPI_Lin(aGeomLoc, aGeomDir));
 168
 169   return aRes;
 170 }