src/GeomAPI/GeomAPI_Pln.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  18 //
  19
  20 #include <GeomAPI_Pln.h>
  21 #include <GeomAPI_Ax3.h>
  22 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  23 #include <GeomAPI_Dir.h>
  24 #include <GeomAPI_Lin.h>
  25 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  26
  27 #include <gp_Pln.hxx>
  28
  29 #include <IntAna_QuadQuadGeo.hxx>
  30
  31 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>& theAxis)
  32 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3(theAxis->impl<gp_Ax3>()))
  33 {
  34 }
  35
  36 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint,
  37                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theNormal)
  38     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(thePoint->impl<gp_Pnt>(), theNormal->impl<gp_Dir>()))
  39 {
  40 }
  41
  42 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const double theA, const double theB, const double theC, const double theD)
  43     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(theA, theB, theC, theD))
  44 {
  45 }
  46
  47 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::location() const
  48 {
  49   gp_Pnt aLoc = impl<gp_Pln>().Location();
  50   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
  51 }
  52
  53 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::direction() const
  54 {
  55   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().Axis().Direction();
  56   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  57 }
  58
  59 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::xDirection() const
  60 {
  61   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().XAxis().Direction();
  62   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  63 }
  64
  65 void GeomAPI_Pln::coefficients(double& theA, double& theB, double& theC, double& theD)
  66 {
  67   impl<gp_Pln>().Coefficients(theA, theB, theC, theD);
  68 }
  69
  70 bool GeomAPI_Pln::isCoincident(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane,
  71                                const double theTolerance)
  72 {
  73   if(!thePlane.get()) {
  74     return false;
  75   }
  76
  77   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
  78   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
  79   return (aMyPln.Contains(anOtherPln.Location(), theTolerance) &&
  80     aMyPln.Axis().IsParallel(anOtherPln.Axis(), theTolerance));
  81 }
  82
  83 bool GeomAPI_Pln::isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> theLine)
  84 {
  85   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineDir = theLine->direction()->xyz();
  86   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineLoc = theLine->location()->xyz();
  87
  88   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
  89   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
  90
  91   double aDot = aNormal->dot(aLineDir);
  92   return Abs(aDot) < Precision::SquareConfusion();
  93 }
  94
  95 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
  96   GeomAPI_Pln::intersect(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  97 {
  98   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineDir = theLine->direction()->xyz();
  99   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineLoc = theLine->location()->xyz();
 100
 101   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
 102   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
 103
 104   double aDot = aNormal->dot(aLineDir);
 105   if (Abs(aDot) < Precision::SquareConfusion())
 106     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 107
 108   double aParam = aNormal->dot(aLocation->decreased(aLineLoc)) / aDot;
 109   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
 110     new GeomAPI_Pnt(aLineLoc->added(aLineDir->multiplied(aParam))));
 111 }
 112
 113 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>
 114   GeomAPI_Pln::project(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 115 {
 116   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
 117   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
 118
 119   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aVec = thePoint->xyz()->decreased(aLocation);
 120   double aDot = aNormal->dot(aVec);
 121   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aProjection =
 122       aLocation->added(aVec->decreased(aNormal->multiplied(aDot)));
 123   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aProjection));
 124 }
 125
 126 double GeomAPI_Pln::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 127 {
 128   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
 129   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
 130
 131   return aMyPln.Distance(anOtherPln);
 132 }
 133
 134 void GeomAPI_Pln::translate(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDir, double theDist)
 135 {
 136   gp_Vec aVec(theDir->impl<gp_Dir>());
 137   aVec.Normalize();
 138   aVec.Multiply(theDist);
 139   implPtr<gp_Pln>()->Translate(aVec);
 140 }
 141
 142 std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>
 143   GeomAPI_Pln::intersect(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 144 {
 145   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aRes;
 146
 147   if(!thePlane.get()) {
 148     return aRes;
 149   }
 150
 151   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
 152   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
 153
 154   IntAna_QuadQuadGeo aQuad(aMyPln, anOtherPln, Precision::Confusion(), Precision::Confusion());
 155
 156   if(aQuad.IsDone() != Standard_True) {
 157     return aRes;
 158   }
 159
 160   if(aQuad.NbSolutions() != 1) {
 161     return aRes;
 162   }
 163
 164   gp_Lin aLin = aQuad.Line(1);
 165   gp_Pnt aLoc = aLin.Location();
 166   gp_Dir aDir = aLin.Direction();
 167
 168   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aGeomLoc(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 169   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aGeomDir(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
 170
 171   aRes.reset(new GeomAPI_Lin(aGeomLoc, aGeomDir));
 172
 173   return aRes;
 174 }