src/GeomAPI/GeomAPI_Pln.cpp

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   3 // File:        GeomAPI_Pln.cpp
   4 // Created:     23 Apr 2014
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #include <GeomAPI_Pln.h>
   8 #include <GeomAPI_Ax3.h>
   9 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  10 #include <GeomAPI_Dir.h>
  11 #include <GeomAPI_Lin.h>
  12 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  13
  14 #include <gp_Pln.hxx>
  15
  16 using namespace std;
  17
  18 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>& theAxis)
  19 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3(theAxis->impl<gp_Ax3>()))
  20 {
  21 }
  22
  23 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint,
  24                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theNormal)
  25     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(thePoint->impl<gp_Pnt>(), theNormal->impl<gp_Dir>()))
  26 {
  27 }
  28
  29 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const double theA, const double theB, const double theC, const double theD)
  30     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(theA, theB, theC, theD))
  31 {
  32 }
  33
  34 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::location() const
  35 {
  36   gp_Pnt aLoc = impl<gp_Pln>().Location();
  37   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
  38 }
  39
  40 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::direction() const
  41 {
  42   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().Axis().Direction();
  43   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  44 }
  45
  46 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::xDirection() const
  47 {
  48   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().XAxis().Direction();
  49   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  50 }
  51
  52 void GeomAPI_Pln::coefficients(double& theA, double& theB, double& theC, double& theD)
  53 {
  54   impl<gp_Pln>().Coefficients(theA, theB, theC, theD);
  55 }
  56
  57 bool GeomAPI_Pln::isCoincident(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane, const double theTolerance)
  58 {
  59   if(!thePlane.get()) {
  60     return false;
  61   }
  62
  63   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
  64   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
  65   return (aMyPln.Contains(anOtherPln.Location(), theTolerance) && aMyPln.Axis().IsParallel(anOtherPln.Axis(), theTolerance));
  66 }
  67
  68 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::intersect(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  69 {
  70   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineDir = theLine->direction()->xyz();
  71   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineLoc = theLine->location()->xyz();
  72
  73   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
  74   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
  75
  76   double aDot = aNormal->dot(aLineDir);
  77   if (Abs(aDot) < Precision::SquareConfusion())
  78     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  79
  80   double aParam = aNormal->dot(aLocation->decreased(aLineLoc)) / aDot;
  81   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLineLoc->added(aLineDir->multiplied(aParam))));
  82 }
  83
  84 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::project(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  85 {
  86   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
  87   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
  88
  89   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aVec = thePoint->xyz()->decreased(aLocation);
  90   double aDot = aNormal->dot(aVec);
  91   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aProjection =
  92       aLocation->added(aVec->decreased(aNormal->multiplied(aDot)));
  93   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aProjection));
  94 }