src/GeomAPI/GeomAPI_Pln.cpp

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   3 // File:        GeomAPI_Pln.cpp
   4 // Created:     23 Apr 2014
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
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   7 #include <GeomAPI_Pln.h>
   8 #include <GeomAPI_Ax3.h>
   9 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  10 #include <GeomAPI_Dir.h>
  11 #include <GeomAPI_Lin.h>
  12 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  13
  14 #include <gp_Pln.hxx>
  15
  16 using namespace std;
  17
  18 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>& theAxis)
  19 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3(theAxis->impl<gp_Ax3>()))
  20 {
  21 }
  22
  23 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint,
  24                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theNormal)
  25     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(thePoint->impl<gp_Pnt>(), theNormal->impl<gp_Dir>()))
  26 {
  27 }
  28
  29 GeomAPI_Pln::GeomAPI_Pln(const double theA, const double theB, const double theC, const double theD)
  30     : GeomAPI_Interface(new gp_Pln(theA, theB, theC, theD))
  31 {
  32 }
  33
  34 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::location() const
  35 {
  36   gp_Pnt aLoc = impl<gp_Pln>().Location();
  37   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
  38 }
  39
  40 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Pln::direction() const
  41 {
  42   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Pln>().Axis().Direction();
  43   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  44 }
  45
  46 void GeomAPI_Pln::coefficients(double& theA, double& theB, double& theC, double& theD)
  47 {
  48   impl<gp_Pln>().Coefficients(theA, theB, theC, theD);
  49 }
  50
  51 bool GeomAPI_Pln::isCoincident(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane, const double theTolerance)
  52 {
  53   if(!thePlane.get()) {
  54     return false;
  55   }
  56
  57   const gp_Pln& aMyPln = impl<gp_Pln>();
  58   const gp_Pln& anOtherPln = thePlane->impl<gp_Pln>();
  59   return (aMyPln.Contains(anOtherPln.Location(), theTolerance) && aMyPln.Axis().IsParallel(anOtherPln.Axis(), theTolerance));
  60 }
  61
  62 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Pln::intersect(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  63 {
  64   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineDir = theLine->direction()->xyz();
  65   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLineLoc = theLine->location()->xyz();
  66
  67   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aNormal = direction()->xyz();
  68   std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aLocation = location()->xyz();
  69
  70   double aDot = aNormal->dot(aLineDir);
  71   if (Abs(aDot) < Precision::SquareConfusion())
  72     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  73
  74   double aParam = aNormal->dot(aLocation->decreased(aLineLoc)) / aDot;
  75   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLineLoc->added(aLineDir->multiplied(aParam))));
  76 }