src/GeomAPI/GeomAPI_Lin.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAPI_Lin.cpp
   4 // Created:     29 May 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <GeomAPI_Lin.h>
   8 #include <GeomAPI_Pnt.h>
   9 #include <GeomAPI_Dir.h>
  10
  11 #include <gp_Dir.hxx>
  12 #include <gp_Lin.hxx>
  13 #include <gp_Lin2d.hxx>
  14 #include <gp_Pln.hxx>
  15 #include <gp_Pnt.hxx>
  16 #include <gp_XYZ.hxx>
  17
  18 #include <ElSLib.hxx>
  19 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  20 #include <Precision.hxx>
  21 #include <ProjLib.hxx>
  22
  23 #define MY_LIN implPtr<gp_Lin>()
  24
  25 static gp_Lin* newLine(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  26                        const double theEndX, const double theEndY, const double theEndZ)
  27 {
  28   gp_XYZ aDir(theEndX - theStartX, theEndY - theStartY, theEndZ - theStartZ);
  29   gp_Pnt aStart(theStartX, theStartY, theStartZ);
  30   return new gp_Lin(aStart, gp_Dir(aDir));
  31 }
  32
  33 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  34                          const double theEndX, const double theEndY, const double theEndZ)
  35     : GeomAPI_Interface(newLine(theStartX, theStartY, theStartZ, theEndX, theEndY, theEndZ))
  36 {
  37 }
  38
  39 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theStart,
  40                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theEnd)
  41     : GeomAPI_Interface(
  42         newLine(theStart->x(), theStart->y(), theStart->z(), theEnd->x(), theEnd->y(), theEnd->z()))
  43 {
  44 }
  45
  46 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::location()
  47 {
  48   gp_Pnt aLoc = impl<gp_Lin>().Location();
  49   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
  50 }
  51
  52 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Lin::direction()
  53 {
  54   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Lin>().Direction();
  55   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  56 }
  57
  58 double GeomAPI_Lin::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  59 {
  60   return MY_LIN->Distance(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  61 }
  62
  63 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::intersect(
  64     const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  65 {
  66   if (MY_LIN->SquareDistance(theLine->impl<gp_Lin>()) > Precision::Confusion())
  67   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  68
  69   const gp_Dir& aDir1 = MY_LIN->Direction();
  70   const gp_Dir& aDir2 = theLine->impl<gp_Lin>().Direction();
  71   gp_Dir aCross = aDir1.Crossed(aDir2);
  72   gp_Pln aPlane(MY_LIN->Location(), aCross);  // plane containing both lines
  73
  74   gp_Lin2d aPrjLine1 = ProjLib::Project(aPlane, *MY_LIN);
  75   gp_Lin2d aPrjLine2 = ProjLib::Project(aPlane, theLine->impl<gp_Lin>());
  76
  77   IntAna2d_AnaIntersection anInter(aPrjLine1, aPrjLine2);
  78   if (!anInter.IsDone() || anInter.IsEmpty())
  79   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  80   const gp_Pnt2d& anIntPnt2d = anInter.Point(1).Value();
  81   gp_Pnt aResult = ElSLib::Value(anIntPnt2d.X(), anIntPnt2d.Y(), aPlane);
  82
  83   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
  84   new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
  85 }
  86
  87 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::project(
  88     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  89 {
  90   const gp_XYZ& aDir = MY_LIN->Direction().XYZ();
  91   const gp_XYZ& aLoc = MY_LIN->Location().XYZ();
  92   const gp_XYZ& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>().XYZ();
  93   double aParam = aDir.Dot(aPnt - aLoc);
  94
  95   gp_XYZ aResult = aPnt + aDir * aParam;
  96   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
  97 }
  98