src/GeomAPI/GeomAPI_Lin.cpp

   1 // File:        GeomAPI_Lin.cpp
   2 // Created:     29 May 2014
   3 // Author:      Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include <GeomAPI_Lin.h>
   6 #include <GeomAPI_Pnt.h>
   7
   8 #include <gp_Dir.hxx>
   9 #include <gp_Lin.hxx>
  10 #include <gp_Lin2d.hxx>
  11 #include <gp_Pln.hxx>
  12 #include <gp_Pnt.hxx>
  13 #include <gp_XYZ.hxx>
  14
  15 #include <ElSLib.hxx>
  16 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  17 #include <Precision.hxx>
  18 #include <ProjLib.hxx>
  19
  20 #define MY_LIN static_cast<gp_Lin*>(myImpl)
  21
  22 static gp_Lin* newLine(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  23                        const double theEndX,   const double theEndY,   const double theEndZ)
  24 {
  25   gp_XYZ aDir(theEndX - theStartX, theEndY - theStartY, theEndZ - theStartZ);
  26   gp_Pnt aStart(theStartX, theStartY, theStartZ);
  27   return new gp_Lin(aStart, gp_Dir(aDir));
  28 }
  29
  30
  31 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  32                          const double theEndX,   const double theEndY,   const double theEndZ)
  33   : GeomAPI_Interface(newLine(theStartX, theStartY, theStartZ, theEndX, theEndY, theEndZ))
  34 {}
  35
  36 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theStart,
  37                          const boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theEnd)
  38   : GeomAPI_Interface(newLine(theStart->x(), theStart->y(), theStart->z(),
  39                               theEnd->x(),   theEnd->y(),   theEnd->z()))
  40 {}
  41
  42 double GeomAPI_Lin::distance(const boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  43 {
  44   return MY_LIN->Distance(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  45 }
  46
  47 const boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::intersect(
  48                 const boost::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  49 {
  50   if (MY_LIN->SquareDistance(theLine->impl<gp_Lin>()) > Precision::Confusion())
  51     return boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  52
  53   const gp_Dir& aDir1 = MY_LIN->Direction();
  54   const gp_Dir& aDir2 = theLine->impl<gp_Lin>().Direction();
  55   gp_Dir aCross = aDir1.Crossed(aDir2);
  56   gp_Pln aPlane(MY_LIN->Location(), aCross); // plane containing both lines
  57
  58   gp_Lin2d aPrjLine1 = ProjLib::Project(aPlane, *MY_LIN);
  59   gp_Lin2d aPrjLine2 = ProjLib::Project(aPlane, theLine->impl<gp_Lin>());
  60
  61   IntAna2d_AnaIntersection anInter(aPrjLine1, aPrjLine1);
  62   if (!anInter.IsDone() || anInter.IsEmpty())
  63     return boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  64   const gp_Pnt2d& anIntPnt2d = anInter.Point(0).Value();
  65   gp_Pnt aResult = ElSLib::Value(anIntPnt2d.X(), anIntPnt2d.Y(), aPlane);
  66
  67   return boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
  68     new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
  69 }
  70
  71 const boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::project(const boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  72 {
  73   const gp_XYZ& aDir = MY_LIN->Direction().XYZ();
  74   const gp_XYZ& aLoc = MY_LIN->Location().XYZ();
  75   const gp_XYZ& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>().XYZ();
  76   double aParam = aDir.Dot(aPnt - aLoc);
  77
  78   gp_XYZ aResult = aPnt + aDir * aParam;
  79   return boost::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
  80 }
  81