src/GeomAPI/GeomAPI_Lin.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GeomAPI_Lin.h>
  21 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  22 #include <GeomAPI_Dir.h>
  23
  24 #include <gp_Dir.hxx>
  25 #include <gp_Lin.hxx>
  26 #include <gp_Lin2d.hxx>
  27 #include <gp_Pln.hxx>
  28 #include <gp_Pnt.hxx>
  29 #include <gp_XYZ.hxx>
  30
  31 #include <ElSLib.hxx>
  32 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  33 #include <Precision.hxx>
  34 #include <ProjLib.hxx>
  35
  36 #define MY_LIN implPtr<gp_Lin>()
  37
  38 static gp_Lin* newLine(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  39                        const double theEndX, const double theEndY, const double theEndZ)
  40 {
  41   gp_XYZ aDir(theEndX - theStartX, theEndY - theStartY, theEndZ - theStartZ);
  42   gp_Pnt aStart(theStartX, theStartY, theStartZ);
  43   return new gp_Lin(aStart, gp_Dir(aDir));
  44 }
  45
  46 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  47                          const double theEndX, const double theEndY, const double theEndZ)
  48     : GeomAPI_Interface(newLine(theStartX, theStartY, theStartZ, theEndX, theEndY, theEndZ))
  49 {
  50 }
  51
  52 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theStart,
  53                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theEnd)
  54     : GeomAPI_Interface(
  55         newLine(theStart->x(), theStart->y(), theStart->z(), theEnd->x(), theEnd->y(), theEnd->z()))
  56 {
  57 }
  58
  59 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOrigin,
  60                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirection)
  61     : GeomAPI_Interface(newLine(theOrigin->x(), theOrigin->y(), theOrigin->z(),
  62                                 theOrigin->x() + theDirection->x(),
  63                                 theOrigin->y() + theDirection->y(),
  64                                 theOrigin->z() + theDirection->z()))
  65 {
  66 }
  67
  68 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::location()
  69 {
  70   gp_Pnt aLoc = impl<gp_Lin>().Location();
  71   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
  72 }
  73
  74 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Lin::direction()
  75 {
  76   const gp_Dir& aDir = impl<gp_Lin>().Direction();
  77   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  78 }
  79
  80 double GeomAPI_Lin::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  81 {
  82   return MY_LIN->Distance(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  83 }
  84
  85 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::intersect(
  86     const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  87 {
  88   if (MY_LIN->SquareDistance(theLine->impl<gp_Lin>()) > Precision::Confusion())
  89   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  90
  91   const gp_Dir& aDir1 = MY_LIN->Direction();
  92   const gp_Dir& aDir2 = theLine->impl<gp_Lin>().Direction();
  93   gp_Dir aCross = aDir1.Crossed(aDir2);
  94   gp_Pln aPlane(MY_LIN->Location(), aCross);  // plane containing both lines
  95
  96   gp_Lin2d aPrjLine1 = ProjLib::Project(aPlane, *MY_LIN);
  97   gp_Lin2d aPrjLine2 = ProjLib::Project(aPlane, theLine->impl<gp_Lin>());
  98
  99   IntAna2d_AnaIntersection anInter(aPrjLine1, aPrjLine2);
 100   if (!anInter.IsDone() || anInter.IsEmpty())
 101   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
 102   const gp_Pnt2d& anIntPnt2d = anInter.Point(1).Value();
 103   gp_Pnt aResult = ElSLib::Value(anIntPnt2d.X(), anIntPnt2d.Y(), aPlane);
 104
 105   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
 106   new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
 107 }
 108
 109 double GeomAPI_Lin::projParam(
 110       const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 111 {
 112   const gp_XYZ& aDir = MY_LIN->Direction().XYZ();
 113   const gp_XYZ& aLoc = MY_LIN->Location().XYZ();
 114   const gp_XYZ& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>().XYZ();
 115   return aDir.Dot(aPnt - aLoc);
 116 }
 117
 118 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::project(
 119     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 120 {
 121   const gp_XYZ& aDir = MY_LIN->Direction().XYZ();
 122   const gp_XYZ& aLoc = MY_LIN->Location().XYZ();
 123   double aParam = projParam(thePoint);
 124   gp_XYZ aResult = aLoc + aDir * aParam;
 125   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
 126 }
 127
 128 bool GeomAPI_Lin::contains(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint,
 129                            const double theLinearTolerance) const
 130 {
 131   if(!thePoint.get()) {
 132     return false;
 133   }
 134
 135   return MY_LIN->Contains(thePoint->impl<gp_Pnt>(), theLinearTolerance) == Standard_True;
 136 }
 137
 138 bool GeomAPI_Lin::isParallel(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> theLin) const
 139 {
 140   return MY_LIN->Direction().IsParallel(theLin->impl<gp_Lin>().Direction(),
 141                                         Precision::Confusion()) == Standard_True;
 142 }
 143
 144 bool GeomAPI_Lin::isCoplanar(const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> theLin) const
 145 {
 146   if(MY_LIN->SquareDistance(theLin->impl<gp_Lin>()) > Precision::Confusion()) {
 147     return false;
 148   }
 149
 150   return true;
 151 }