src/GeomAPI/GeomAPI_Lin.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAPI_Lin.cpp
   4 // Created:     29 May 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <GeomAPI_Lin.h>
   8 #include <GeomAPI_Pnt.h>
   9
  10 #include <gp_Dir.hxx>
  11 #include <gp_Lin.hxx>
  12 #include <gp_Lin2d.hxx>
  13 #include <gp_Pln.hxx>
  14 #include <gp_Pnt.hxx>
  15 #include <gp_XYZ.hxx>
  16
  17 #include <ElSLib.hxx>
  18 #include <IntAna2d_AnaIntersection.hxx>
  19 #include <Precision.hxx>
  20 #include <ProjLib.hxx>
  21
  22 #define MY_LIN static_cast<gp_Lin*>(myImpl)
  23
  24 static gp_Lin* newLine(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  25                        const double theEndX, const double theEndY, const double theEndZ)
  26 {
  27   gp_XYZ aDir(theEndX - theStartX, theEndY - theStartY, theEndZ - theStartZ);
  28   gp_Pnt aStart(theStartX, theStartY, theStartZ);
  29   return new gp_Lin(aStart, gp_Dir(aDir));
  30 }
  31
  32 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const double theStartX, const double theStartY, const double theStartZ,
  33                          const double theEndX, const double theEndY, const double theEndZ)
  34     : GeomAPI_Interface(newLine(theStartX, theStartY, theStartZ, theEndX, theEndY, theEndZ))
  35 {
  36 }
  37
  38 GeomAPI_Lin::GeomAPI_Lin(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theStart,
  39                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theEnd)
  40     : GeomAPI_Interface(
  41         newLine(theStart->x(), theStart->y(), theStart->z(), theEnd->x(), theEnd->y(), theEnd->z()))
  42 {
  43 }
  44
  45 double GeomAPI_Lin::distance(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  46 {
  47   return MY_LIN->Distance(thePoint->impl<gp_Pnt>());
  48 }
  49
  50 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::intersect(
  51     const std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>& theLine) const
  52 {
  53   if (MY_LIN->SquareDistance(theLine->impl<gp_Lin>()) > Precision::Confusion())
  54   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  55
  56   const gp_Dir& aDir1 = MY_LIN->Direction();
  57   const gp_Dir& aDir2 = theLine->impl<gp_Lin>().Direction();
  58   gp_Dir aCross = aDir1.Crossed(aDir2);
  59   gp_Pln aPlane(MY_LIN->Location(), aCross);  // plane containing both lines
  60
  61   gp_Lin2d aPrjLine1 = ProjLib::Project(aPlane, *MY_LIN);
  62   gp_Lin2d aPrjLine2 = ProjLib::Project(aPlane, theLine->impl<gp_Lin>());
  63
  64   IntAna2d_AnaIntersection anInter(aPrjLine1, aPrjLine1);
  65   if (!anInter.IsDone() || anInter.IsEmpty())
  66   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>();
  67   const gp_Pnt2d& anIntPnt2d = anInter.Point(0).Value();
  68   gp_Pnt aResult = ElSLib::Value(anIntPnt2d.X(), anIntPnt2d.Y(), aPlane);
  69
  70   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
  71   new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
  72 }
  73
  74 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Lin::project(
  75     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
  76 {
  77   const gp_XYZ& aDir = MY_LIN->Direction().XYZ();
  78   const gp_XYZ& aLoc = MY_LIN->Location().XYZ();
  79   const gp_XYZ& aPnt = thePoint->impl<gp_Pnt>().XYZ();
  80   double aParam = aDir.Dot(aPnt - aLoc);
  81
  82   gp_XYZ aResult = aPnt + aDir * aParam;
  83   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aResult.X(), aResult.Y(), aResult.Z()));
  84 }
  85