src/GeomAPI/GeomAPI_Face.cpp

   1 // File:        GeomAPI_Face.cpp
   2 // Created:     2 Dec 2014
   3 // Author:      Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include <GeomAPI_Face.h>
   6 #include <GeomAPI_Dir.h>
   7 #include <GeomAPI_Pln.h>
   8 #include <GeomAPI_Pnt.h>
   9
  10 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  11 #include <TopoDS_Face.hxx>
  12 #include <TopoDS.hxx>
  13 #include <BRep_Tool.hxx>
  14 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  15 #include <Geom_Surface.hxx>
  16 #include <Geom_Plane.hxx>
  17
  18 GeomAPI_Face::GeomAPI_Face()
  19   : GeomAPI_Shape()
  20 {
  21 }
  22
  23 GeomAPI_Face::GeomAPI_Face(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  24 {
  25   if (!theShape->isNull() && theShape->isFace()) {
  26     setImpl(new TopoDS_Shape(theShape->impl<TopoDS_Shape>()));
  27   }
  28 }
  29
  30 bool GeomAPI_Face::isEqual(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theFace) const
  31 {
  32   if (!theFace->isFace())
  33     return false;
  34
  35   const TopoDS_Shape& aMyShape = const_cast<GeomAPI_Face*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  36   const TopoDS_Shape& aInShape = theFace->impl<TopoDS_Shape>();
  37
  38   Handle(Geom_Surface) aMySurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aMyShape));
  39   Handle(Geom_Surface) aInSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aInShape));
  40
  41   // Check that surfaces a the same type
  42   if (aMySurf->DynamicType() != aInSurf->DynamicType())
  43     return false;
  44
  45   // Get parameters of surfaces
  46   double aMyUMin, aMyUMax, aMyVMin, aMyVMax;
  47   aMySurf->Bounds(aMyUMin, aMyUMax, aMyVMin, aMyVMax);
  48   double aInUMin, aInUMax, aInVMin, aInVMax;
  49   aInSurf->Bounds(aInUMin, aInUMax, aInVMin, aInVMax);
  50
  51   // Check that parameters are the same
  52   if (fabs(aMyUMin - aInUMin) > Precision::PConfusion() ||
  53       fabs(aMyUMax - aInUMax) > Precision::PConfusion() ||
  54       fabs(aMyVMin - aInVMin) > Precision::PConfusion() ||
  55       fabs(aMyVMax - aInVMax) > Precision::PConfusion())
  56     return false;
  57
  58   return true;
  59 }
  60
  61 bool GeomAPI_Face::isPlanar() const
  62 {
  63   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Face*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  64   Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aShape));
  65   if (aSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
  66     return true;
  67   return false;
  68 }
  69
  70 std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> GeomAPI_Face::getPlane() const
  71 {
  72   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Face*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  73   BRepAdaptor_Surface aSurfAdapt(TopoDS::Face(aShape));
  74
  75   if (aSurfAdapt.GetType() != GeomAbs_Plane)
  76     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
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  78   // Obtain central point
  79   double aUMin, aUMax, aVMin, aVMax;
  80   aUMin = aSurfAdapt.FirstUParameter();
  81   aUMax = aSurfAdapt.LastUParameter();
  82   aVMin = aSurfAdapt.FirstVParameter();
  83   aVMax = aSurfAdapt.LastVParameter();
  84   gp_Pnt aCentralPnt;
  85   gp_Vec aDU, aDV;
  86   aSurfAdapt.D1((aUMin+aUMax)*0.5, (aVMin+aVMax)*0.5, aCentralPnt, aDU, aDV);
  87   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter(
  88       new GeomAPI_Pnt(aCentralPnt.X(), aCentralPnt.Y(), aCentralPnt.Z()));
  89
  90   // Obtain plane direction
  91   gp_XYZ aNormalVec = aDU.XYZ().Crossed(aDV.XYZ());
  92   if (aNormalVec.SquareModulus() < Precision::Confusion() * Precision::Confusion())
  93     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
  94   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormal(
  95       new GeomAPI_Dir(aNormalVec.X(), aNormalVec.Y(), aNormalVec.Z()));
  96
  97   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aResult(new GeomAPI_Pln(aCenter, aNormal));
  98   return aResult;
  99 }