src/GeomAPI/GeomAPI_Edge.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAPI_Edge.cpp
   4 // Created:     24 Jul 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include<GeomAPI_Edge.h>
   8 #include<GeomAPI_Pnt.h>
   9 #include<GeomAPI_Circ.h>
  10 #include<GeomAPI_Dir.h>
  11
  12 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  13 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  14 #include <TopoDS.hxx>
  15 #include <BRep_Tool.hxx>
  16 #include <Geom_Curve.hxx>
  17 #include <Geom_Line.hxx>
  18 #include <Geom_Circle.hxx>
  19 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  20 #include <gp_Ax1.hxx>
  21
  22 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge()
  23   : GeomAPI_Shape()
  24 {
  25 }
  26
  27 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  28 {
  29   if (!theShape->isNull() && theShape->isEdge()) {
  30     setImpl(new TopoDS_Shape(theShape->impl<TopoDS_Shape>()));
  31   }
  32 }
  33
  34 bool GeomAPI_Edge::isLine() const
  35 {
  36   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  37   double aFirst, aLast;
  38   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  39   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)))
  40     return true;
  41   return false;
  42 }
  43
  44 bool GeomAPI_Edge::isCircle() const
  45 {
  46   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  47   double aFirst, aLast;
  48   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  49   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
  50   {
  51     // Check the difference of first and last parameters to be equal to the curve period
  52     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) < Precision::PConfusion())
  53       return true;
  54   }
  55   return false;
  56 }
  57
  58 bool GeomAPI_Edge::isArc() const
  59 {
  60   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  61   double aFirst, aLast;
  62   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  63   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
  64   {
  65     // Check the difference of first and last parameters is not equal the curve period
  66     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) >= Precision::PConfusion())
  67       return true;
  68   }
  69   return false;
  70 }
  71
  72 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::firstPoint()
  73 {
  74   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  75   double aFirst, aLast;
  76   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  77   gp_Pnt aPoint;
  78   aCurve->D0(aFirst, aPoint);
  79   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  80 }
  81
  82 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::lastPoint()
  83 {
  84   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  85   double aFirst, aLast;
  86   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  87   gp_Pnt aPoint;
  88   aCurve->D0(aLast, aPoint);
  89   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  90 }
  91
  92 std::shared_ptr<GeomAPI_Circ> GeomAPI_Edge::circle()
  93 {
  94   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  95   double aFirst, aLast;
  96   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  97   if (aCurve) {
  98     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aCurve);
  99     if (aCirc) {
 100       gp_Pnt aLoc = aCirc->Location();
 101       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 102       gp_Dir anAxis = aCirc->Axis().Direction();
 103       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(anAxis.X(), anAxis.Y(), anAxis.Z()));
 104       return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(new GeomAPI_Circ(aCenter, aDir, aCirc->Radius()));
 105     }
 106   }
 107   return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(); // not circle
 108 }
 109
 110
 111 bool GeomAPI_Edge::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theEdge) const
 112 {
 113   const TopoDS_Shape& aMyShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 114   const TopoDS_Shape& aInShape = theEdge->impl<TopoDS_Shape>();
 115
 116   if (aMyShape.ShapeType() != aInShape.ShapeType())
 117     return false;
 118
 119   double aMyStart, aMyEnd;
 120   Handle(Geom_Curve) aMyCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aMyShape), aMyStart, aMyEnd);
 121   double aInStart, aInEnd;
 122   Handle(Geom_Curve) aInCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aInShape), aInStart, aInEnd);
 123
 124   // Check that curves a the same type
 125   GeomAdaptor_Curve aMyAdaptor(aMyCurve);
 126   GeomAdaptor_Curve aInAdaptor(aInCurve);
 127   if (aMyAdaptor.GetType() != aInAdaptor.GetType())
 128     return false;
 129
 130   // Check that end point parameters are the same
 131   if ((aMyStart != aInStart) || (aMyEnd != aInEnd))
 132     return false;
 133
 134   // Check that end points are equal
 135   gp_Pnt aMyPnt1 = aMyAdaptor.Value(aMyStart);
 136   gp_Pnt aMyPnt2 = aMyAdaptor.Value(aMyEnd);
 137   gp_Pnt aInPnt1 = aInAdaptor.Value(aInStart);
 138   gp_Pnt aInPnt2 = aInAdaptor.Value(aInEnd);
 139
 140   if ((!aMyPnt1.IsEqual(aInPnt1, Precision::Confusion())) ||
 141     (!aMyPnt2.IsEqual(aInPnt2, Precision::Confusion())))
 142     return false;
 143
 144   return true;
 145 }