src/GeomAPI/GeomAPI_Edge.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Edge.h>
  21 #include<GeomAPI_Pln.h>
  22 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  23 #include<GeomAPI_Circ.h>
  24 #include<GeomAPI_Dir.h>
  25 #include<GeomAPI_Lin.h>
  26
  27 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  28
  29 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  30 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  31 #include <TopoDS.hxx>
  32 #include <BRep_Builder.hxx>
  33 #include <BRep_Tool.hxx>
  34 #include <Geom_Curve.hxx>
  35 #include <Geom_Line.hxx>
  36 #include <Geom_Circle.hxx>
  37 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  38 #include <gp_Ax1.hxx>
  39 #include <gp_Pln.hxx>
  40
  41 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  42
  43 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge()
  44 {
  45   TopoDS_Edge* anEdge = new TopoDS_Edge;
  46
  47   BRep_Builder aBuilder;
  48   aBuilder.MakeEdge(*anEdge);
  49
  50   setImpl(anEdge);
  51 }
  52
  53 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  54 {
  55   if (!theShape->isNull() && theShape->isEdge()) {
  56     setImpl(new TopoDS_Shape(theShape->impl<TopoDS_Shape>()));
  57   }
  58 }
  59
  60 bool GeomAPI_Edge::isLine() const
  61 {
  62   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  63   double aFirst, aLast;
  64   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  65   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)))
  66     return true;
  67   return false;
  68 }
  69
  70 bool GeomAPI_Edge::isCircle() const
  71 {
  72   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  73   double aFirst, aLast;
  74   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  75   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
  76   {
  77     // Check the difference of first and last parameters to be equal to the curve period
  78     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) < Precision::PConfusion())
  79       return true;
  80   }
  81   return false;
  82 }
  83
  84 bool GeomAPI_Edge::isArc() const
  85 {
  86   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  87   double aFirst, aLast;
  88   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  89   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
  90   {
  91     // Check the difference of first and last parameters is not equal the curve period
  92     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) >= Precision::PConfusion())
  93       return true;
  94   }
  95   return false;
  96 }
  97
  98 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::firstPoint()
  99 {
 100   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 101   double aFirst, aLast;
 102   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 103   gp_Pnt aPoint;
 104   aCurve->D0(aFirst, aPoint);
 105   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
 106 }
 107
 108 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::lastPoint()
 109 {
 110   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 111   double aFirst, aLast;
 112   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 113   gp_Pnt aPoint;
 114   aCurve->D0(aLast, aPoint);
 115   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
 116 }
 117
 118 std::shared_ptr<GeomAPI_Circ> GeomAPI_Edge::circle()
 119 {
 120   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 121   double aFirst, aLast;
 122   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 123   if (aCurve) {
 124     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aCurve);
 125     if (aCirc) {
 126       gp_Pnt aLoc = aCirc->Location();
 127       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 128       gp_Dir anAxis = aCirc->Axis().Direction();
 129       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(anAxis.X(), anAxis.Y(), anAxis.Z()));
 130       return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(new GeomAPI_Circ(aCenter, aDir, aCirc->Radius()));
 131     }
 132   }
 133   return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(); // not circle
 134 }
 135
 136 std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> GeomAPI_Edge::line()
 137 {
 138   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 139   double aFirst, aLast;
 140   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 141   if (aCurve) {
 142     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aCurve);
 143     if (aLine) {
 144       gp_Pnt aStartPnt = aLine->Value(aFirst);
 145       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStart(
 146           new GeomAPI_Pnt(aStartPnt.X(), aStartPnt.Y(), aStartPnt.Z()));
 147       gp_Pnt aEndPnt = aLine->Value(aLast);
 148       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aEnd(
 149           new GeomAPI_Pnt(aEndPnt.X(), aEndPnt.Y(), aEndPnt.Z()));
 150       return std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>(new GeomAPI_Lin(aStart, aEnd));
 151     }
 152   }
 153   return std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>(); // not circle
 154 }
 155
 156
 157 bool GeomAPI_Edge::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theEdge) const
 158 {
 159   if (!theEdge.get() || ! theEdge->isEdge())
 160     return false;
 161   const TopoDS_Shape& aMyShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 162   const TopoDS_Shape& aInShape = theEdge->impl<TopoDS_Shape>();
 163
 164   if (aMyShape.IsNull() || aInShape.IsNull())
 165     return false;
 166
 167   if (aMyShape.ShapeType() != aInShape.ShapeType())
 168     return false;
 169
 170   double aMyStart, aMyEnd;
 171   Handle(Geom_Curve) aMyCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aMyShape), aMyStart, aMyEnd);
 172   double aInStart, aInEnd;
 173   Handle(Geom_Curve) aInCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aInShape), aInStart, aInEnd);
 174
 175   // Check that curves a the same type
 176   GeomAdaptor_Curve aMyAdaptor(aMyCurve);
 177   GeomAdaptor_Curve aInAdaptor(aInCurve);
 178   if (aMyAdaptor.GetType() != aInAdaptor.GetType())
 179     return false;
 180
 181   // Check that end point parameters are the same
 182   if ((aMyStart != aInStart) || (aMyEnd != aInEnd))
 183     return false;
 184
 185   // Check that end points are equal
 186   gp_Pnt aMyPnt1 = aMyAdaptor.Value(aMyStart);
 187   gp_Pnt aMyPnt2 = aMyAdaptor.Value(aMyEnd);
 188   gp_Pnt aInPnt1 = aInAdaptor.Value(aInStart);
 189   gp_Pnt aInPnt2 = aInAdaptor.Value(aInEnd);
 190
 191   if ((!aMyPnt1.IsEqual(aInPnt1, Precision::Confusion())) ||
 192     (!aMyPnt2.IsEqual(aInPnt2, Precision::Confusion())))
 193     return false;
 194
 195   return true;
 196 }
 197
 198 void GeomAPI_Edge::getRange(double& theFirst, double& theLast) const
 199 {
 200   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 201   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, theFirst, theLast);
 202 }
 203
 204 bool GeomAPI_Edge::isInPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 205 {
 206   double aFirst, aLast;
 207   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 208   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 209   if (aCurve.IsNull())
 210     return false;
 211
 212   double A, B, C, D;
 213   thePlane->coefficients(A, B, C, D);
 214   gp_Pln aPlane(A, B, C, D);
 215
 216   bool inPlane = false;
 217   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 218     // check start and end points on the plane
 219     gp_Pnt aFirstPnt = aCurve->Value(aFirst);
 220     gp_Pnt aLastPnt = aCurve->Value(aLast);
 221     inPlane = aPlane.SquareDistance(aFirstPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 222               aPlane.SquareDistance(aLastPnt) < Precision::SquareConfusion();
 223   } else if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 224     // check the center on the plane and normals are collinear
 225     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aCurve);
 226     gp_Pnt aCenter = aCirc->Location();
 227     Standard_Real aDot = aPlane.Axis().Direction().Dot(aCirc->Axis().Direction());
 228     inPlane = aPlane.SquareDistance(aCenter) < Precision::SquareConfusion() &&
 229               Abs(Abs(aDot) - 1.0) < Precision::Confusion();
 230   } else {
 231     // three points checking
 232     gp_Pnt aFirstPnt = aCurve->Value(aFirst);
 233     gp_Pnt aMidPnt = aCurve->Value((aFirst + aLast) / 2.);
 234     gp_Pnt aLastPnt = aCurve->Value(aLast);
 235     inPlane = aPlane.SquareDistance(aFirstPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 236               aPlane.SquareDistance(aMidPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 237               aPlane.SquareDistance(aLastPnt) < Precision::SquareConfusion();
 238   }
 239   return inPlane;
 240 }
 241
 242 double GeomAPI_Edge::length() const
 243 {
 244   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(impl<TopoDS_Shape>());
 245   BRepAdaptor_Curve aBRepAdaptor = BRepAdaptor_Curve(anEdge);
 246   Adaptor3d_Curve* anAdaptor3d = &aBRepAdaptor;
 247   return GCPnts_AbscissaPoint::Length(*anAdaptor3d);
 248 }