src/GeomAPI/GeomAPI_Edge.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2020  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Edge.h>
  21 #include<GeomAPI_Pln.h>
  22 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  23 #include<GeomAPI_Circ.h>
  24 #include<GeomAPI_Dir.h>
  25 #include<GeomAPI_Lin.h>
  26 #include<GeomAPI_Ax2.h>
  27 #include<GeomAPI_Ellipse.h>
  28 #include<GeomAPI_Vertex.h>
  29
  30 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  31
  32 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  33 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <BRep_Builder.hxx>
  36 #include <BRep_Tool.hxx>
  37 #include <ElCLib.hxx>
  38 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  39 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  40 #include <Geom_Curve.hxx>
  41 #include <Geom_Line.hxx>
  42 #include <Geom_Circle.hxx>
  43 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  44 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  45 #include <Geom_Plane.hxx>
  46 #include <GeomAPI_ExtremaCurveCurve.hxx>
  47 #include <GeomAPI_ExtremaCurveSurface.hxx>
  48 #include <GeomAPI_IntCS.hxx>
  49 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  50 #include <gp_Ax1.hxx>
  51 #include <gp_Pln.hxx>
  52 #include <gp_Elips.hxx>
  53 #include <TopExp.hxx>
  54
  55 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  56
  57 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge()
  58 {
  59   TopoDS_Edge* anEdge = new TopoDS_Edge;
  60
  61   BRep_Builder aBuilder;
  62   aBuilder.MakeEdge(*anEdge);
  63
  64   setImpl(anEdge);
  65 }
  66
  67 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  68 {
  69   if (!theShape->isNull() && theShape->isEdge()) {
  70     setImpl(new TopoDS_Shape(theShape->impl<TopoDS_Shape>()));
  71   }
  72 }
  73
  74 void GeomAPI_Edge::vertices(std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theStartVertex,
  75                             std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>& theEndVertex) const
  76 {
  77   const TopoDS_Edge& anEdge = impl<TopoDS_Edge>();
  78   TopoDS_Vertex aStart, aEnd;
  79   TopExp::Vertices(anEdge, aStart, aEnd);
  80   theStartVertex.reset(new GeomAPI_Vertex);
  81   theStartVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex(aStart));
  82   theEndVertex.reset(new GeomAPI_Vertex);
  83   theEndVertex->setImpl(new TopoDS_Vertex(aEnd));
  84 }
  85
  86 static Handle(Geom_Curve) baseCurve(const TopoDS_Edge& theEdge)
  87 {
  88   double aFirst, aLast;
  89   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(theEdge, aFirst, aLast);
  90   while (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
  91     Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve);
  92     aCurve = tc->BasisCurve();
  93   }
  94   return aCurve;
  95 }
  96
  97 bool GeomAPI_Edge::isSameGeometry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theShape) const
  98 {
  99   if (!theShape->isEdge())
 100     return false;
 101   if (isSame(theShape))
 102     return true;
 103
 104   TopoDS_Edge anOwnEdge = TopoDS::Edge(impl<TopoDS_Shape>());
 105   TopoDS_Edge anOtherEdge = TopoDS::Edge(theShape->impl<TopoDS_Shape>());
 106
 107   Handle(Geom_Curve) anOwnCurve = baseCurve(anOwnEdge);
 108   Handle(Geom_Curve) anOtherCurve = baseCurve(anOtherEdge);
 109   GeomAPI_ExtremaCurveCurve anExtrema(anOwnCurve, anOtherCurve);
 110
 111   bool isSame = anExtrema.Extrema().IsParallel() &&
 112                 anExtrema.TotalLowerDistance() < Precision::Confusion();
 113   return isSame;
 114 }
 115
 116 bool GeomAPI_Edge::isLine() const
 117 {
 118   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 119   double aFirst, aLast;
 120   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 121   if (aCurve.IsNull()) // degenerative edge
 122     return false;
 123   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)))
 124     return true;
 125   return false;
 126 }
 127
 128 /// extracts a circle curve from the arbitrary curve, returns null is it is different type
 129 static Handle(Geom_Circle) circ(const Handle(Geom_Curve) theCurve)
 130 {
 131   Handle(Geom_Circle) aResult = Handle(Geom_Circle)::DownCast(theCurve);
 132   if (!aResult.IsNull())
 133     return aResult;
 134   // check this may be a trimmed curve that contains circle inside
 135   Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmed = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(theCurve);
 136   while(!aTrimmed.IsNull()) {
 137     aResult = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aTrimmed->BasisCurve());
 138     if (!aResult.IsNull())
 139       return aResult;
 140     aTrimmed = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aTrimmed->BasisCurve());
 141   }
 142   return aResult; // null, not circle
 143 }
 144
 145 bool GeomAPI_Edge::isCircle() const
 146 {
 147   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 148   double aFirst, aLast;
 149   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 150   if (!circ(aCurve).IsNull()) {
 151     // Check the difference of first and last parameters to be equal to the curve period
 152     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) < Precision::PConfusion())
 153       return true;
 154   }
 155   return false;
 156 }
 157
 158 bool GeomAPI_Edge::isArc() const
 159 {
 160   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 161   double aFirst, aLast;
 162   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 163   if (!circ(aCurve).IsNull()) {
 164     // Check the difference of first and last parameters is not equal the curve period
 165     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) >= Precision::PConfusion())
 166       return true;
 167   }
 168   return false;
 169 }
 170
 171 bool GeomAPI_Edge::isEllipse() const
 172 {
 173   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 174   double aFirst, aLast;
 175   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 176   if (aCurve.IsNull()) // degenerative edge
 177     return false;
 178   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse)))
 179     return true;
 180   return false;
 181 }
 182
 183 bool GeomAPI_Edge::isBSpline() const
 184 {
 185   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 186   double aFirst, aLast;
 187   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 188   if (aCurve.IsNull()) // degenerative edge
 189     return false;
 190   while (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)))
 191     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
 192   return aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve));
 193 }
 194
 195 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::firstPoint()
 196 {
 197   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 198   double aFirst, aLast;
 199   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 200   gp_Pnt aPoint;
 201   aCurve->D0(aFirst, aPoint);
 202   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
 203 }
 204
 205 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::lastPoint()
 206 {
 207   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 208   double aFirst, aLast;
 209   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 210   gp_Pnt aPoint;
 211   aCurve->D0(aLast, aPoint);
 212   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
 213 }
 214
 215 std::shared_ptr<GeomAPI_Circ> GeomAPI_Edge::circle() const
 216 {
 217   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 218   double aFirst, aLast;
 219   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 220   Handle(Geom_Circle) aCirc = circ(aCurve);
 221   if (!aCirc.IsNull()) {
 222     gp_Pnt aLoc = aCirc->Location();
 223     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 224     gp_Dir anAxis = aCirc->Axis().Direction();
 225     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(anAxis.X(), anAxis.Y(), anAxis.Z()));
 226     return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(new GeomAPI_Circ(aCenter, aDir, aCirc->Radius()));
 227   }
 228   return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(); // not circle
 229 }
 230
 231 std::shared_ptr<GeomAPI_Ellipse> GeomAPI_Edge::ellipse() const
 232 {
 233   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 234   double aFirst, aLast;
 235   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 236   if (!aCurve.IsNull()) {
 237     Handle(Geom_Ellipse) aElips = Handle(Geom_Ellipse)::DownCast(aCurve);
 238     if (!aElips.IsNull()) {
 239       gp_Elips aGpElips = aElips->Elips();
 240       std::shared_ptr<GeomAPI_Ellipse> aEllipse(new GeomAPI_Ellipse());
 241       aEllipse->setImpl(new gp_Elips(aGpElips));
 242       return aEllipse;
 243     }
 244   }
 245   return std::shared_ptr<GeomAPI_Ellipse>(); // not ellipse
 246 }
 247
 248 std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> GeomAPI_Edge::line() const
 249 {
 250   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 251   double aFirst, aLast;
 252   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 253   if (aCurve) {
 254     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aCurve);
 255     if (aLine) {
 256       gp_Pnt aStartPnt = aLine->Value(aFirst);
 257       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStart(
 258           new GeomAPI_Pnt(aStartPnt.X(), aStartPnt.Y(), aStartPnt.Z()));
 259       gp_Pnt aEndPnt = aLine->Value(aLast);
 260       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aEnd(
 261           new GeomAPI_Pnt(aEndPnt.X(), aEndPnt.Y(), aEndPnt.Z()));
 262       return std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>(new GeomAPI_Lin(aStart, aEnd));
 263     }
 264   }
 265   return std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>(); // not circle
 266 }
 267
 268
 269 bool GeomAPI_Edge::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theEdge) const
 270 {
 271   if (!theEdge.get() || ! theEdge->isEdge())
 272     return false;
 273   const TopoDS_Shape& aMyShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 274   const TopoDS_Shape& aInShape = theEdge->impl<TopoDS_Shape>();
 275
 276   if (aMyShape.IsNull() || aInShape.IsNull())
 277     return false;
 278
 279   if (aMyShape.ShapeType() != aInShape.ShapeType())
 280     return false;
 281
 282   double aMyStart, aMyEnd;
 283   Handle(Geom_Curve) aMyCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aMyShape), aMyStart, aMyEnd);
 284   double aInStart, aInEnd;
 285   Handle(Geom_Curve) aInCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aInShape), aInStart, aInEnd);
 286
 287   // Check that end point parameters are the same
 288   if ((aMyStart != aInStart) || (aMyEnd != aInEnd))
 289     return false;
 290
 291   // Check that curves a the same type
 292   GeomAdaptor_Curve aMyAdaptor(aMyCurve);
 293   GeomAdaptor_Curve aInAdaptor(aInCurve);
 294   if (aMyAdaptor.GetType() != aInAdaptor.GetType())
 295     return false;
 296
 297   // Check that end points are equal
 298   gp_Pnt aMyPnt1 = aMyAdaptor.Value(aMyStart);
 299   gp_Pnt aMyPnt2 = aMyAdaptor.Value(aMyEnd);
 300   gp_Pnt aInPnt1 = aInAdaptor.Value(aInStart);
 301   gp_Pnt aInPnt2 = aInAdaptor.Value(aInEnd);
 302
 303   if ((!aMyPnt1.IsEqual(aInPnt1, Precision::Confusion())) ||
 304     (!aMyPnt2.IsEqual(aInPnt2, Precision::Confusion())))
 305     return false;
 306
 307   return true;
 308 }
 309
 310 void GeomAPI_Edge::setRange(const double& theFirst, const double& theLast)
 311 {
 312   TopoDS_Edge anEdge = impl<TopoDS_Edge>();
 313   double aFirst, aLast;
 314   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 315   double aTolerance = BRep_Tool::Tolerance(anEdge);
 316   if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)) {
 317     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
 318     BRep_Builder().UpdateEdge(anEdge, aCurve, aTolerance);
 319   }
 320   BRep_Builder().Range(anEdge, theFirst, theLast);
 321 }
 322
 323 void GeomAPI_Edge::getRange(double& theFirst, double& theLast) const
 324 {
 325   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 326   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, theFirst, theLast);
 327 }
 328
 329 // LCOV_EXCL_START
 330 bool GeomAPI_Edge::isInPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 331 {
 332   double aFirst, aLast;
 333   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 334   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 335   if (aCurve.IsNull())
 336     return false;
 337
 338   double A, B, C, D;
 339   thePlane->coefficients(A, B, C, D);
 340   gp_Pln aPlane(A, B, C, D);
 341
 342   bool inPlane = false;
 343   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 344     // check start and end points on the plane
 345     gp_Pnt aFirstPnt = aCurve->Value(aFirst);
 346     gp_Pnt aLastPnt = aCurve->Value(aLast);
 347     inPlane = aPlane.SquareDistance(aFirstPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 348               aPlane.SquareDistance(aLastPnt) < Precision::SquareConfusion();
 349   } else {
 350     Handle(Geom_Circle) aCirc = circ(aCurve);
 351     if (!aCirc.IsNull()) {
 352       gp_Pnt aCenter = aCirc->Location();
 353       Standard_Real aDot = aPlane.Axis().Direction().Dot(aCirc->Axis().Direction());
 354       inPlane = aPlane.SquareDistance(aCenter) < Precision::SquareConfusion() &&
 355                 Abs(Abs(aDot) - 1.0) < Precision::Confusion();
 356     } else {
 357       // three points checking
 358       gp_Pnt aFirstPnt = aCurve->Value(aFirst);
 359       gp_Pnt aMidPnt = aCurve->Value((aFirst + aLast) / 2.);
 360       gp_Pnt aLastPnt = aCurve->Value(aLast);
 361       inPlane = aPlane.SquareDistance(aFirstPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 362                 aPlane.SquareDistance(aMidPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 363                 aPlane.SquareDistance(aLastPnt) < Precision::SquareConfusion();
 364     }
 365   }
 366   return inPlane;
 367 }
 368 // LCOV_EXCL_STOP
 369
 370 void GeomAPI_Edge::intersectWithPlane(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane,
 371                                       std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>>& theResult) const
 372 {
 373   double aFirst, aLast;
 374   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 375   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 376   if (!aCurve.IsNull()) {
 377     double A, B, C, D;
 378     thePlane->coefficients(A, B, C, D);
 379     gp_Pln aPln(A, B, C, D);
 380     Handle(Geom_Plane) aPlane = new Geom_Plane(aPln);
 381
 382     // intersect the plane with the curve
 383     GeomAPI_IntCS aIntersect;
 384     aIntersect.Perform(aCurve, aPlane);
 385     if (aIntersect.IsDone() && (aIntersect.NbPoints() > 0)) {
 386       gp_Pnt aPnt;
 387       for (int i = 1; i <= aIntersect.NbPoints(); i++) {
 388         // check the parameter of intersection in the edge range
 389         aIntersect.Parameters(i, A, B, C);
 390         if (aCurve->IsPeriodic())
 391           C = ElCLib::InPeriod(C, aFirst, aFirst + aCurve->Period());
 392         if (C < aFirst - Precision::PConfusion() || C > aLast + Precision::PConfusion())
 393           continue;
 394
 395         // obtain intersection point
 396         aPnt = aIntersect.Point(i);
 397         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPntPtr(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
 398         theResult.push_back(aPntPtr);
 399       }
 400     }
 401     else {
 402       // find minimal distance between the plane and the curve
 403       GeomAPI_ExtremaCurveSurface anExtrema(aCurve, aPlane);
 404       double aTolerance = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Edge(aShape));
 405       if (anExtrema.NbExtrema() > 0 &&
 406           !anExtrema.Extrema().IsParallel() &&
 407           anExtrema.LowerDistance() < aTolerance) {
 408         // distance is lower than tolerance => tangent case
 409         gp_Pnt aPntC, aPntS;
 410         anExtrema.NearestPoints(aPntC, aPntS);
 411         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPntPtr(new GeomAPI_Pnt(aPntS.X(), aPntS.Y(), aPntS.Z()));
 412         theResult.push_back(aPntPtr);
 413       }
 414     }
 415   }
 416 }
 417
 418 double GeomAPI_Edge::length() const
 419 {
 420   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(impl<TopoDS_Shape>());
 421   BRepAdaptor_Curve aBRepAdaptor = BRepAdaptor_Curve(anEdge);
 422   Adaptor3d_Curve* anAdaptor3d = &aBRepAdaptor;
 423   return GCPnts_AbscissaPoint::Length(*anAdaptor3d);
 424 }
 425
 426 bool GeomAPI_Edge::isClosed() const
 427 {
 428   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 429   if (aShape.IsNull())
 430     return false;
 431   double aFirst, aLast;
 432   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 433   if (aCurve.IsNull() || !aCurve->IsPeriodic())
 434     return false;
 435   aLast += aLast > aFirst ? -aCurve->Period() : aCurve->Period();;
 436
 437   return fabs(aFirst - aLast) < 1.e-9;
 438 }
 439
 440 bool GeomAPI_Edge::isDegenerated() const
 441 {
 442   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 443   if (aShape.IsNull() || aShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE)
 444     return false;
 445   return BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aShape));
 446 }
 447
 448 void GeomAPI_Edge::setFirstPointTolerance(const double theTolerance)
 449 {
 450   TopoDS_Edge anEdge = impl<TopoDS_Edge>();
 451   TopoDS_Vertex aVFirst, aVLast;
 452   TopExp::Vertices(anEdge, aVFirst, aVLast);
 453   BRep_Builder().UpdateVertex(aVFirst, theTolerance);
 454 }
 455
 456 void GeomAPI_Edge::setLastPointTolerance(const double theTolerance)
 457 {
 458   TopoDS_Edge anEdge = impl<TopoDS_Edge>();
 459   TopoDS_Vertex aVFirst, aVLast;
 460   TopExp::Vertices(anEdge, aVFirst, aVLast);
 461   BRep_Builder().UpdateVertex(aVLast, theTolerance);
 462 }
 463
 464 GeomPointPtr GeomAPI_Edge::middlePoint() const
 465 {
 466   GeomPointPtr aMiddlePoint;
 467
 468   const TopoDS_Edge& anEdge = impl<TopoDS_Edge>();
 469   if (anEdge.IsNull())
 470     return aMiddlePoint;
 471   double aFirst, aLast;
 472   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 473   if (aCurve.IsNull())
 474     return aMiddlePoint;
 475
 476   static const int NB_POINTS = 3;
 477   GeomAdaptor_Curve aCurveAdaptor(aCurve, aFirst, aLast);
 478   GCPnts_UniformAbscissa anAlgo(aCurveAdaptor, NB_POINTS);
 479   if (anAlgo.IsDone()) {
 480     gp_Pnt aPnt = aCurveAdaptor.Value(anAlgo.Parameter(2));
 481     aMiddlePoint = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
 482   }
 483   return aMiddlePoint;
 484 }