src/GeomAPI/GeomAPI_Edge.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        GeomAPI_Edge.cpp
   4 // Created:     24 Jul 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include<GeomAPI_Edge.h>
   8 #include<GeomAPI_Pln.h>
   9 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  10 #include<GeomAPI_Circ.h>
  11 #include<GeomAPI_Dir.h>
  12 #include<GeomAPI_Lin.h>
  13
  14 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  15
  16 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  17 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  18 #include <TopoDS.hxx>
  19 #include <BRep_Builder.hxx>
  20 #include <BRep_Tool.hxx>
  21 #include <Geom_Curve.hxx>
  22 #include <Geom_Line.hxx>
  23 #include <Geom_Circle.hxx>
  24 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  25 #include <gp_Ax1.hxx>
  26 #include <gp_Pln.hxx>
  27
  28 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  29
  30 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge()
  31 {
  32   TopoDS_Edge* anEdge = new TopoDS_Edge;
  33
  34   BRep_Builder aBuilder;
  35   aBuilder.MakeEdge(*anEdge);
  36
  37   setImpl(anEdge);
  38 }
  39
  40 GeomAPI_Edge::GeomAPI_Edge(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  41 {
  42   if (!theShape->isNull() && theShape->isEdge()) {
  43     setImpl(new TopoDS_Shape(theShape->impl<TopoDS_Shape>()));
  44   }
  45 }
  46
  47 bool GeomAPI_Edge::isLine() const
  48 {
  49   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  50   double aFirst, aLast;
  51   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  52   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)))
  53     return true;
  54   return false;
  55 }
  56
  57 bool GeomAPI_Edge::isCircle() const
  58 {
  59   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  60   double aFirst, aLast;
  61   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  62   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
  63   {
  64     // Check the difference of first and last parameters to be equal to the curve period
  65     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) < Precision::PConfusion())
  66       return true;
  67   }
  68   return false;
  69 }
  70
  71 bool GeomAPI_Edge::isArc() const
  72 {
  73   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  74   double aFirst, aLast;
  75   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  76   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
  77   {
  78     // Check the difference of first and last parameters is not equal the curve period
  79     if (Abs(aLast - aFirst - aCurve->Period()) >= Precision::PConfusion())
  80       return true;
  81   }
  82   return false;
  83 }
  84
  85 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::firstPoint()
  86 {
  87   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  88   double aFirst, aLast;
  89   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
  90   gp_Pnt aPoint;
  91   aCurve->D0(aFirst, aPoint);
  92   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
  93 }
  94
  95 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Edge::lastPoint()
  96 {
  97   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
  98   double aFirst, aLast;
  99   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 100   gp_Pnt aPoint;
 101   aCurve->D0(aLast, aPoint);
 102   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPoint.X(), aPoint.Y(), aPoint.Z()));
 103 }
 104
 105 std::shared_ptr<GeomAPI_Circ> GeomAPI_Edge::circle()
 106 {
 107   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 108   double aFirst, aLast;
 109   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 110   if (aCurve) {
 111     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aCurve);
 112     if (aCirc) {
 113       gp_Pnt aLoc = aCirc->Location();
 114       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter(new GeomAPI_Pnt(aLoc.X(), aLoc.Y(), aLoc.Z()));
 115       gp_Dir anAxis = aCirc->Axis().Direction();
 116       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir(new GeomAPI_Dir(anAxis.X(), anAxis.Y(), anAxis.Z()));
 117       return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(new GeomAPI_Circ(aCenter, aDir, aCirc->Radius()));
 118     }
 119   }
 120   return std::shared_ptr<GeomAPI_Circ>(); // not circle
 121 }
 122
 123 std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> GeomAPI_Edge::line()
 124 {
 125   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 126   double aFirst, aLast;
 127   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 128   if (aCurve) {
 129     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aCurve);
 130     if (aLine) {
 131       gp_Pnt aStartPnt = aLine->Value(aFirst);
 132       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStart(
 133           new GeomAPI_Pnt(aStartPnt.X(), aStartPnt.Y(), aStartPnt.Z()));
 134       gp_Pnt aEndPnt = aLine->Value(aLast);
 135       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aEnd(
 136           new GeomAPI_Pnt(aEndPnt.X(), aEndPnt.Y(), aEndPnt.Z()));
 137       return std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>(new GeomAPI_Lin(aStart, aEnd));
 138     }
 139   }
 140   return std::shared_ptr<GeomAPI_Lin>(); // not circle
 141 }
 142
 143
 144 bool GeomAPI_Edge::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theEdge) const
 145 {
 146   if (!theEdge.get() || ! theEdge->isEdge())
 147     return false;
 148   const TopoDS_Shape& aMyShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 149   const TopoDS_Shape& aInShape = theEdge->impl<TopoDS_Shape>();
 150
 151   if (aMyShape.IsNull() || aInShape.IsNull())
 152     return false;
 153
 154   if (aMyShape.ShapeType() != aInShape.ShapeType())
 155     return false;
 156
 157   double aMyStart, aMyEnd;
 158   Handle(Geom_Curve) aMyCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aMyShape), aMyStart, aMyEnd);
 159   double aInStart, aInEnd;
 160   Handle(Geom_Curve) aInCurve = BRep_Tool::Curve(TopoDS::Edge(aInShape), aInStart, aInEnd);
 161
 162   // Check that curves a the same type
 163   GeomAdaptor_Curve aMyAdaptor(aMyCurve);
 164   GeomAdaptor_Curve aInAdaptor(aInCurve);
 165   if (aMyAdaptor.GetType() != aInAdaptor.GetType())
 166     return false;
 167
 168   // Check that end point parameters are the same
 169   if ((aMyStart != aInStart) || (aMyEnd != aInEnd))
 170     return false;
 171
 172   // Check that end points are equal
 173   gp_Pnt aMyPnt1 = aMyAdaptor.Value(aMyStart);
 174   gp_Pnt aMyPnt2 = aMyAdaptor.Value(aMyEnd);
 175   gp_Pnt aInPnt1 = aInAdaptor.Value(aInStart);
 176   gp_Pnt aInPnt2 = aInAdaptor.Value(aInEnd);
 177
 178   if ((!aMyPnt1.IsEqual(aInPnt1, Precision::Confusion())) ||
 179     (!aMyPnt2.IsEqual(aInPnt2, Precision::Confusion())))
 180     return false;
 181
 182   return true;
 183 }
 184
 185 void GeomAPI_Edge::getRange(double& theFirst, double& theLast) const
 186 {
 187   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 188   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, theFirst, theLast);
 189 }
 190
 191 bool GeomAPI_Edge::isInPlane(std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePlane) const
 192 {
 193   double aFirst, aLast;
 194   const TopoDS_Shape& aShape = const_cast<GeomAPI_Edge*>(this)->impl<TopoDS_Shape>();
 195   Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve((const TopoDS_Edge&)aShape, aFirst, aLast);
 196   if (aCurve.IsNull())
 197     return false;
 198
 199   double A, B, C, D;
 200   thePlane->coefficients(A, B, C, D);
 201   gp_Pln aPlane(A, B, C, D);
 202
 203   bool inPlane = false;
 204   if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 205     // check start and end points on the plane
 206     gp_Pnt aFirstPnt = aCurve->Value(aFirst);
 207     gp_Pnt aLastPnt = aCurve->Value(aLast);
 208     inPlane = aPlane.SquareDistance(aFirstPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 209               aPlane.SquareDistance(aLastPnt) < Precision::SquareConfusion();
 210   } else if (aCurve->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 211     // check the center on the plane and normals are collinear
 212     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aCurve);
 213     gp_Pnt aCenter = aCirc->Location();
 214     Standard_Real aDot = aPlane.Axis().Direction().Dot(aCirc->Axis().Direction());
 215     inPlane = aPlane.SquareDistance(aCenter) < Precision::SquareConfusion() &&
 216               Abs(Abs(aDot) - 1.0) < Precision::Confusion();
 217   } else {
 218     // three points checking
 219     gp_Pnt aFirstPnt = aCurve->Value(aFirst);
 220     gp_Pnt aMidPnt = aCurve->Value((aFirst + aLast) / 2.);
 221     gp_Pnt aLastPnt = aCurve->Value(aLast);
 222     inPlane = aPlane.SquareDistance(aFirstPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 223               aPlane.SquareDistance(aMidPnt) < Precision::SquareConfusion() &&
 224               aPlane.SquareDistance(aLastPnt) < Precision::SquareConfusion();
 225   }
 226   return inPlane;
 227 }
 228
 229 double GeomAPI_Edge::length() const
 230 {
 231   const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(impl<TopoDS_Shape>());
 232   BRepAdaptor_Curve aBRepAdaptor = BRepAdaptor_Curve(anEdge);
 233   Adaptor3d_Curve* anAdaptor3d = &aBRepAdaptor;
 234   return GCPnts_AbscissaPoint::Length(*anAdaptor3d);
 235 }