src/GeomAPI/GeomAPI_Curve.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Curve.h>
  21 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  22
  23 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  24 #include <Geom_Circle.hxx>
  25 #include <Geom_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  27 #include <Geom_Line.hxx>
  28 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  29 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  34
  35 #define MY_CURVE (*(implPtr<Handle_Geom_Curve>()))
  36
  37 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve()
  38     : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()),
  39       myStart(-Precision::Infinite()),
  40       myEnd(Precision::Infinite())
  41 {
  42 }
  43
  44 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  45   : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()) // initially it is null
  46 {
  47   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  48   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShape);
  49   if (!anEdge.IsNull()) {
  50     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, myStart, myEnd);
  51     if (!aCurve.IsNull()) {
  52       if (!BRep_Tool::IsClosed(anEdge))
  53         aCurve = new Geom_TrimmedCurve(aCurve, myStart, myEnd);
  54       setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
  55     }
  56   }
  57 }
  58
  59 bool GeomAPI_Curve::isNull() const
  60 {
  61   return MY_CURVE.IsNull() == Standard_True;
  62 }
  63
  64 static bool isCurveType(const Handle(Geom_Curve)& theCurve, const Handle(Standard_Type)& theType)
  65 {
  66   if (theCurve.IsNull())
  67     return false;
  68   Handle(Geom_Curve) aCurve = theCurve;
  69   if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
  70     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
  71   return aCurve->DynamicType() == theType;
  72 }
  73
  74 bool GeomAPI_Curve::isLine() const
  75 {
  76   return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Line));
  77 }
  78
  79 bool GeomAPI_Curve::isCircle() const
  80 {
  81   return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Circle));
  82 }
  83
  84 bool GeomAPI_Curve::isEllipse() const
  85 {
  86   return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse));
  87 }
  88
  89 double GeomAPI_Curve::startParam()
  90 {
  91   if (Precision::IsInfinite(myStart)) {
  92     if (isTrimmed()) {
  93       myStart = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(MY_CURVE)->FirstParameter();
  94     }
  95     else if (MY_CURVE->IsClosed() && MY_CURVE->IsPeriodic())
  96       myStart = 0.0;
  97   }
  98   return myStart;
  99 }
 100
 101 double GeomAPI_Curve::endParam()
 102 {
 103   if (Precision::IsInfinite(myEnd)) {
 104     if (isTrimmed()) {
 105       myEnd = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(MY_CURVE)->LastParameter();
 106     }
 107     else if (MY_CURVE->IsClosed() && MY_CURVE->IsPeriodic())
 108       myEnd = MY_CURVE->Period();
 109   }
 110   return myEnd;
 111 }
 112
 113 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::getPoint(double theParam)
 114 {
 115   GeomAdaptor_Curve aAdaptor(MY_CURVE, myStart, myEnd);
 116   gp_Pnt aPnt = aAdaptor.Value(theParam);
 117   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
 118 }
 119
 120 bool GeomAPI_Curve::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>& theOther) const
 121 {
 122   return MY_CURVE == theOther->impl<Handle_Geom_Curve>();
 123 }
 124
 125 bool GeomAPI_Curve::isTrimmed() const
 126 {
 127   return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve);
 128 }
 129
 130 // unused in the unit tests for now
 131 // LCOV_EXCL_START
 132 GeomCurvePtr GeomAPI_Curve::basisCurve() const
 133 {
 134   Handle(Geom_Curve) aCurve = MY_CURVE;
 135   if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
 136     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
 137
 138   GeomCurvePtr aNewCurve(new GeomAPI_Curve);
 139   aNewCurve->setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
 140   return aNewCurve;
 141 }
 142 // LCOV_EXCL_STOP
 143
 144
 145 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::project(
 146     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 147 {
 148   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aResult;
 149   if (MY_CURVE.IsNull())
 150     return aResult;
 151
 152   const gp_Pnt& aPoint = thePoint->impl<gp_Pnt>();
 153
 154   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj(aPoint, MY_CURVE);
 155   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 156   if (aNbPoint > 0) {
 157     gp_Pnt aNearest = aProj.NearestPoint();
 158     aResult = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aNearest.X(), aNearest.Y(), aNearest.Z()));
 159   }
 160   return aResult;
 161 }
 162
 163 // ================================================================================================
 164
 165 bool GeomAPI_Curve::Comparator::operator()(const GeomCurvePtr& theCurve1,
 166                                            const GeomCurvePtr& theCurve2) const
 167 {
 168   const Handle(Geom_Curve)& aCurve1 = theCurve1->impl<Handle_Geom_Curve>();
 169   const Handle(Geom_Curve)& aCurve2 = theCurve2->impl<Handle_Geom_Curve>();
 170   return aCurve1.get() < aCurve2.get();
 171 }