src/GeomAPI/GeomAPI_Curve.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Curve.h>
  21 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  22
  23 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  24 #include <Geom_Circle.hxx>
  25 #include <Geom_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  27 #include <Geom_Line.hxx>
  28 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  29 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  34
  35 #define MY_CURVE (*(implPtr<Handle_Geom_Curve>()))
  36
  37 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve()
  38     : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()), myStart(0), myEnd(1)
  39 {
  40 }
  41
  42 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  43   : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()) // initially it is null
  44 {
  45   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  46   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShape);
  47   if (!anEdge.IsNull()) {
  48     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, myStart, myEnd);
  49     if (!aCurve.IsNull()) {
  50       setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
  51     }
  52   }
  53 }
  54
  55 bool GeomAPI_Curve::isNull() const
  56 {
  57   return MY_CURVE.IsNull() == Standard_True;
  58 }
  59
  60 bool GeomAPI_Curve::isLine() const
  61 {
  62   return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_Line);
  63 }
  64
  65 bool GeomAPI_Curve::isCircle() const
  66 {
  67   return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_Circle);
  68 }
  69
  70 bool GeomAPI_Curve::isEllipse() const
  71 {
  72   return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse);
  73 }
  74
  75 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::getPoint(double theParam)
  76 {
  77   GeomAdaptor_Curve aAdaptor(MY_CURVE, myStart, myEnd);
  78   gp_Pnt aPnt = aAdaptor.Value(theParam);
  79   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
  80 }
  81
  82 bool GeomAPI_Curve::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>& theOther) const
  83 {
  84   return MY_CURVE == theOther->impl<Handle_Geom_Curve>();
  85 }
  86
  87 bool GeomAPI_Curve::isTrimmed() const
  88 {
  89   return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve);
  90 }
  91
  92 // unused in the unit tests for now
  93 // LCOV_EXCL_START
  94 GeomCurvePtr GeomAPI_Curve::basisCurve() const
  95 {
  96   Handle(Geom_Curve) aCurve = MY_CURVE;
  97   if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
  98     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
  99
 100   GeomCurvePtr aNewCurve(new GeomAPI_Curve);
 101   aNewCurve->setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
 102   return aNewCurve;
 103 }
 104 // LCOV_EXCL_STOP
 105
 106
 107 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::project(
 108     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 109 {
 110   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aResult;
 111   if (MY_CURVE.IsNull())
 112     return aResult;
 113
 114   const gp_Pnt& aPoint = thePoint->impl<gp_Pnt>();
 115
 116   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj(aPoint, MY_CURVE);
 117   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 118   if (aNbPoint > 0) {
 119     gp_Pnt aNearest = aProj.NearestPoint();
 120     aResult = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aNearest.X(), aNearest.Y(), aNearest.Z()));
 121   }
 122   return aResult;
 123 }
 124
 125 // ================================================================================================
 126
 127 bool GeomAPI_Curve::Comparator::operator()(const GeomCurvePtr& theCurve1,
 128                                            const GeomCurvePtr& theCurve2) const
 129 {
 130   const Handle(Geom_Curve)& aCurve1 = theCurve1->impl<Handle_Geom_Curve>();
 131   const Handle(Geom_Curve)& aCurve2 = theCurve2->impl<Handle_Geom_Curve>();
 132   return aCurve1.get() < aCurve2.get();
 133 }