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[modules/shaper.git] / src / GeomAPI / GeomAPI_Circ.cpp
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2 //
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14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #include <GeomAPI_Circ.h>
21
22 #include <GeomAPI_Ax2.h>
23 #include <GeomAPI_Pnt.h>
24 #include <GeomAPI_Dir.h>
25
26 #include <gp_Dir.hxx>
27 #include <gp_Circ.hxx>
28 #include <gp_Pnt.hxx>
29 #include <gp_Ax2.hxx>
30
31 #include <Geom_Circle.hxx>
32 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
33 #include <GeomLib_Tool.hxx>
34
35 #define MY_CIRC implPtr<gp_Circ>()
36
37 static gp_Circ* newCirc(const gp_Pnt& theCenter, const gp_Dir& theDir, const double theRadius)
38 {
39   return new gp_Circ(gp_Ax2(theCenter, theDir), theRadius);
40 }
41
42 //=================================================================================================
43 GeomAPI_Circ::GeomAPI_Circ(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax2> theAx2,
44                            const double theRadius)
45 : GeomAPI_Interface(new gp_Circ(theAx2->impl<gp_Ax2>(), theRadius))
46 {
47
48 }
49
50
51 //=================================================================================================
52 GeomAPI_Circ::GeomAPI_Circ(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theCenter,
53                            const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDir, double theRadius)
54     : GeomAPI_Interface(newCirc(theCenter->impl<gp_Pnt>(), theDir->impl<gp_Dir>(), theRadius))
55 {
56 }
57
58 //=================================================================================================
59 GeomAPI_Circ::GeomAPI_Circ(const GeomCurvePtr& theCurve)
60 {
61   GeomCurvePtr anUntrimmedCurve = theCurve->basisCurve();
62   Handle(Geom_Curve) aCurve = anUntrimmedCurve->impl<Handle(Geom_Curve)>();
63   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aCurve);
64   if (aCirc.IsNull())
65     throw Standard_ConstructionError("GeomAPI_Circ: Curve is not a circle");
66   setImpl(new gp_Circ(aCirc->Circ()));
67 }
68
69 //=================================================================================================
70 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Circ::center() const
71 {
72   const gp_Pnt& aCenter = MY_CIRC->Location();
73   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aCenter.X(), aCenter.Y(), aCenter.Z()));
74 }
75
76 //=================================================================================================
77 double GeomAPI_Circ::radius() const
78 {
79   return MY_CIRC->Radius();
80 }
81
82 //=================================================================================================
83 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Circ::project(
84     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
85 {
86   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aResult;
87   if (!MY_CIRC)
88   return aResult;
89
90   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(*MY_CIRC);
91
92   const gp_Pnt& aPoint = thePoint->impl<gp_Pnt>();
93
94   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj(aPoint, aCircle);
95   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
96   if (aNbPoint > 0) {
97     double aMinDistance = Precision::Infinite(), aDistance;
98     for (Standard_Integer j = 1; j <= aNbPoint; j++) {
99       gp_Pnt aNewPoint = aProj.Point(j);
100       aDistance = aNewPoint.Distance(aPoint);
101       if (aDistance < aMinDistance) {
102         aMinDistance = aDistance;
103         aResult = std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(
104             new GeomAPI_Pnt(aNewPoint.X(), aNewPoint.Y(), aNewPoint.Z()));
105       }
106     }
107   }
108   return aResult;
109 }
110
111 //=================================================================================================
112 const bool GeomAPI_Circ::parameter(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint,
113                                    const double theTolerance,
114                                    double& theParameter) const
115 {
116   Handle(Geom_Circle) aCurve = new Geom_Circle(*MY_CIRC);
117   return GeomLib_Tool::Parameter(aCurve, thePoint->impl<gp_Pnt>(),
118                                  theTolerance, theParameter) == Standard_True;
119 }
120
121 //=================================================================================================
122 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Circ::normal() const
123 {
124   const gp_Ax1& anAxis = MY_CIRC->Axis();
125   const gp_Dir& aDir = anAxis.Direction();
126   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
127 }