src/GeomAPI/GeomAPI_BSpline2d.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GeomAPI_BSpline2d.h>
  21 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  22 #include <GeomAPI_XY.h>
  23
  24 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  25
  26 #define MY_BSPLINE (*(implPtr<Handle_Geom2d_BSplineCurve>()))
  27
  28
  29 static Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
  30     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
  31     const std::list<double>& theWeights,
  32     const std::list<double>& theKnots,
  33     const std::list<int>& theMults,
  34     const int theDegree,
  35     const bool thePeriodic)
  36 {
  37   // collect arrays of poles, weights, knots and multiplicities
  38   TColgp_Array1OfPnt2d aPoles(1, (int)thePoles.size());
  39   TColStd_Array1OfReal aWeights(1, (int)theWeights.size());
  40   TColStd_Array1OfReal aKnots(1, (int)theKnots.size());
  41   TColStd_Array1OfInteger aMults(1, (int)theMults.size());
  42
  43   int anIndex = 1;
  44   for (std::list<GeomPnt2dPtr>::const_iterator aPIt = thePoles.begin();
  45        aPIt != thePoles.end(); ++aPIt, ++anIndex)
  46     aPoles.SetValue(anIndex, gp_Pnt2d((*aPIt)->x(), (*aPIt)->y()));
  47   anIndex = 1;
  48   for (std::list<double>::const_iterator aWIt = theWeights.begin();
  49        aWIt != theWeights.end(); ++aWIt, ++anIndex)
  50     aWeights.SetValue(anIndex, *aWIt);
  51   anIndex = 1;
  52   for (std::list<double>::const_iterator aKIt = theKnots.begin();
  53        aKIt != theKnots.end(); ++aKIt, ++anIndex)
  54     aKnots.SetValue(anIndex, *aKIt);
  55   anIndex = 1;
  56   for (std::list<int>::const_iterator aMIt = theMults.begin();
  57        aMIt != theMults.end(); ++aMIt, ++anIndex)
  58     aMults.SetValue(anIndex, *aMIt);
  59
  60   Handle(Geom2d_BSplineCurve) aCurve =
  61       new Geom2d_BSplineCurve(aPoles, aWeights, aKnots, aMults, theDegree, thePeriodic);
  62   return new Handle_Geom2d_BSplineCurve(aCurve);
  63 }
  64
  65 static Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
  66     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
  67     const std::list<double>& theWeights,
  68     const int theDegree,
  69     const bool thePeriodic)
  70 {
  71   int aNbKnots = (int)thePoles.size() - theDegree + 1;
  72   if (aNbKnots < 2)
  73     return new Handle_Geom2d_BSplineCurve();
  74
  75   static const double aStartParam = 0.0;
  76   static const double aEndParam = 1.0;
  77   double aStep = aEndParam / (aNbKnots - 1);
  78   int anIndex = 1;
  79   std::list<double> aKnots;
  80   for (double aKnot = aStartParam; anIndex < aNbKnots; ++anIndex, aKnot += aStep)
  81     aKnots.push_back(aKnot);
  82   aKnots.push_back(aEndParam);
  83
  84   std::list<int> aMults(aNbKnots - 2, 1);
  85   aMults.push_front(theDegree + 1);
  86   aMults.push_back(theDegree + 1);
  87
  88   return newBSpline2d(thePoles, theWeights, aKnots, aMults, theDegree, thePeriodic);
  89 }
  90
  91 static Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
  92     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
  93     const std::list<double>& theWeights,
  94     const bool thePeriodic)
  95 {
  96   int aDegree = 3;
  97   if ((int)thePoles.size() <= aDegree)
  98     aDegree = (int)thePoles.size() - 1;
  99   if (aDegree <= 0)
 100     return new Handle_Geom2d_BSplineCurve();
 101   return newBSpline2d(thePoles, theWeights, aDegree, thePeriodic);
 102 }
 103
 104
 105 GeomAPI_BSpline2d::GeomAPI_BSpline2d(const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
 106                                      const std::list<double>& theWeights,
 107                                      const bool thePeriodic)
 108   : GeomAPI_Interface(newBSpline2d(thePoles, theWeights, thePeriodic))
 109 {
 110   if (isNull())
 111     throw Standard_ConstructionError("GeomAPI_BSpline2d: Impossible to create B-spline curve");
 112 }
 113
 114 GeomAPI_BSpline2d::GeomAPI_BSpline2d(const int theDegree,
 115                                      const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
 116                                      const std::list<double>& theWeights,
 117                                      const std::list<double>& theKnots,
 118                                      const std::list<int>& theMults,
 119                                      const bool thePeriodic)
 120   : GeomAPI_Interface(newBSpline2d(thePoles, theWeights, theKnots, theMults,
 121                                    theDegree, thePeriodic))
 122 {
 123   if (isNull())
 124     throw Standard_ConstructionError("GeomAPI_BSpline2d: Impossible to create B-spline curve");
 125 }
 126
 127 bool GeomAPI_BSpline2d::isNull() const
 128 {
 129   return MY_BSPLINE.IsNull();
 130 }
 131
 132 int GeomAPI_BSpline2d::degree() const
 133 {
 134   return MY_BSPLINE->Degree();
 135 }
 136
 137 std::list<double> GeomAPI_BSpline2d::knots() const
 138 {
 139   const TColStd_Array1OfReal& aBSplKnots = MY_BSPLINE->Knots();
 140   return std::list<double>(aBSplKnots.begin(), aBSplKnots.end());
 141 }
 142
 143 std::list<int> GeomAPI_BSpline2d::mults() const
 144 {
 145   const TColStd_Array1OfInteger& aBSplMults = MY_BSPLINE->Multiplicities();
 146   return std::list<int>(aBSplMults.begin(), aBSplMults.end());
 147 }
 148
 149 void GeomAPI_BSpline2d::D0(const double theU, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& thePoint)
 150 {
 151   gp_Pnt2d aPnt;
 152   MY_BSPLINE->D0(theU, aPnt);
 153   thePoint.reset(new GeomAPI_Pnt2d(aPnt.X(), aPnt.Y()));
 154 }
 155
 156 void GeomAPI_BSpline2d::D1(const double theU, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& thePoint,
 157                                               std::shared_ptr<GeomAPI_XY>& theDerivative)
 158 {
 159   gp_Pnt2d aPnt;
 160   gp_Vec2d aVec;
 161   MY_BSPLINE->D1(theU, aPnt, aVec);
 162   thePoint.reset(new GeomAPI_Pnt2d(aPnt.X(), aPnt.Y()));
 163   theDerivative.reset(new GeomAPI_XY(aVec.X(), aVec.Y()));
 164 }