src/GeomAPI/GeomAPI_BSpline2d.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GeomAPI_BSpline2d.h>
  21 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  22 #include <GeomAPI_XY.h>
  23
  24 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  25 #include <Geom2dAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  26 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  27 #include <Precision.hxx>
  28
  29 #define MY_BSPLINE (*(implPtr<Handle_Geom2d_BSplineCurve>()))
  30
  31
  32 static Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
  33   const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
  34   const std::list<double>& theWeights,
  35   const int theDegree,
  36   const bool thePeriodic);
  37
  38
  39 static Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
  40     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
  41     const std::list<double>& theWeights,
  42     const std::list<double>& theKnots,
  43     const std::list<int>& theMults,
  44     const int theDegree,
  45     const bool thePeriodic)
  46 {
  47   if (theKnots.empty() || theMults.empty())
  48     return newBSpline2d(thePoles, theWeights, theDegree, thePeriodic);
  49
  50   // collect arrays of poles, weights, knots and multiplicities
  51   TColgp_Array1OfPnt2d aPoles(1, (int)thePoles.size());
  52   TColStd_Array1OfReal aWeights(1, (int)theWeights.size());
  53   TColStd_Array1OfReal aKnots(1, (int)theKnots.size());
  54   TColStd_Array1OfInteger aMults(1, (int)theMults.size());
  55
  56   int anIndex = 1;
  57   for (std::list<GeomPnt2dPtr>::const_iterator aPIt = thePoles.begin();
  58        aPIt != thePoles.end(); ++aPIt, ++anIndex)
  59     aPoles.SetValue(anIndex, gp_Pnt2d((*aPIt)->x(), (*aPIt)->y()));
  60   anIndex = 1;
  61   for (std::list<double>::const_iterator aWIt = theWeights.begin();
  62        aWIt != theWeights.end(); ++aWIt, ++anIndex)
  63     aWeights.SetValue(anIndex, *aWIt);
  64   anIndex = 1;
  65   for (std::list<double>::const_iterator aKIt = theKnots.begin();
  66        aKIt != theKnots.end(); ++aKIt, ++anIndex)
  67     aKnots.SetValue(anIndex, *aKIt);
  68   anIndex = 1;
  69   for (std::list<int>::const_iterator aMIt = theMults.begin();
  70        aMIt != theMults.end(); ++aMIt, ++anIndex)
  71     aMults.SetValue(anIndex, *aMIt);
  72
  73   Handle(Geom2d_BSplineCurve) aCurve =
  74       new Geom2d_BSplineCurve(aPoles, aWeights, aKnots, aMults, theDegree, thePeriodic);
  75   return new Handle_Geom2d_BSplineCurve(aCurve);
  76 }
  77
  78 Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
  79     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
  80     const std::list<double>& theWeights,
  81     const int theDegree,
  82     const bool thePeriodic)
  83 {
  84   int aNbKnots = (int)thePoles.size() - theDegree + 1;
  85   if (aNbKnots < 2)
  86     return new Handle_Geom2d_BSplineCurve();
  87
  88   static const double aStartParam = 0.0;
  89   static const double aEndParam = 1.0;
  90   double aStep = aEndParam / (aNbKnots - 1);
  91   int anIndex = 1;
  92   std::list<double> aKnots;
  93   for (double aKnot = aStartParam; anIndex < aNbKnots; ++anIndex, aKnot += aStep)
  94     aKnots.push_back(aKnot);
  95   aKnots.push_back(aEndParam);
  96
  97   std::list<int> aMults(aNbKnots - 2, 1);
  98   aMults.push_front(theDegree + 1);
  99   aMults.push_back(theDegree + 1);
 100
 101   return newBSpline2d(thePoles, theWeights, aKnots, aMults, theDegree, thePeriodic);
 102 }
 103
 104 static Handle_Geom2d_BSplineCurve* newBSpline2d(
 105     const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
 106     const std::list<double>& theWeights,
 107     const bool thePeriodic)
 108 {
 109   int aDegree = 3;
 110   if ((int)thePoles.size() <= aDegree)
 111     aDegree = (int)thePoles.size() - 1;
 112   if (aDegree <= 0)
 113     return new Handle_Geom2d_BSplineCurve();
 114   return newBSpline2d(thePoles, theWeights, aDegree, thePeriodic);
 115 }
 116
 117
 118 GeomAPI_BSpline2d::GeomAPI_BSpline2d(const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
 119                                      const std::list<double>& theWeights,
 120                                      const bool thePeriodic)
 121   : GeomAPI_Interface(newBSpline2d(thePoles, theWeights, thePeriodic))
 122 {
 123   if (isNull())
 124     throw Standard_ConstructionError("GeomAPI_BSpline2d: Impossible to create B-spline curve");
 125 }
 126
 127 GeomAPI_BSpline2d::GeomAPI_BSpline2d(const int theDegree,
 128                                      const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> >& thePoles,
 129                                      const std::list<double>& theWeights,
 130                                      const std::list<double>& theKnots,
 131                                      const std::list<int>& theMults,
 132                                      const bool thePeriodic)
 133   : GeomAPI_Interface(newBSpline2d(thePoles, theWeights, theKnots, theMults,
 134                                    theDegree, thePeriodic))
 135 {
 136   if (isNull())
 137     throw Standard_ConstructionError("GeomAPI_BSpline2d: Impossible to create B-spline curve");
 138 }
 139
 140 bool GeomAPI_BSpline2d::isNull() const
 141 {
 142   return MY_BSPLINE.IsNull();
 143 }
 144
 145 int GeomAPI_BSpline2d::degree() const
 146 {
 147   return MY_BSPLINE->Degree();
 148 }
 149
 150 std::list<double> GeomAPI_BSpline2d::knots() const
 151 {
 152   const TColStd_Array1OfReal& aBSplKnots = MY_BSPLINE->Knots();
 153   return std::list<double>(aBSplKnots.begin(), aBSplKnots.end());
 154 }
 155
 156 std::list<int> GeomAPI_BSpline2d::mults() const
 157 {
 158   const TColStd_Array1OfInteger& aBSplMults = MY_BSPLINE->Multiplicities();
 159   return std::list<int>(aBSplMults.begin(), aBSplMults.end());
 160 }
 161
 162 const bool GeomAPI_BSpline2d::parameter(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> thePoint,
 163                                         const double theTolerance,
 164                                         double& theParameter) const
 165 {
 166   return GeomLib_Tool::Parameter(MY_BSPLINE, thePoint->impl<gp_Pnt2d>(),
 167                                  theTolerance, theParameter) == Standard_True;
 168 }
 169
 170 void GeomAPI_BSpline2d::D0(const double theU, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& thePoint)
 171 {
 172   gp_Pnt2d aPnt;
 173   MY_BSPLINE->D0(theU, aPnt);
 174   thePoint.reset(new GeomAPI_Pnt2d(aPnt.X(), aPnt.Y()));
 175 }
 176
 177 void GeomAPI_BSpline2d::D1(const double theU, std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& thePoint,
 178                                               std::shared_ptr<GeomAPI_XY>& theDerivative)
 179 {
 180   gp_Pnt2d aPnt;
 181   gp_Vec2d aVec;
 182   MY_BSPLINE->D1(theU, aPnt, aVec);
 183   thePoint.reset(new GeomAPI_Pnt2d(aPnt.X(), aPnt.Y()));
 184   theDerivative.reset(new GeomAPI_XY(aVec.X(), aVec.Y()));
 185 }