src/GeomAPI/GeomAPI_Ax3.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAPI_Ax3.h"
  21 #include "GeomAPI_XYZ.h"
  22 #include "GeomAPI_Pnt2d.h"
  23
  24 #include <gp_Dir.hxx>
  25 #include <gp_Pnt.hxx>
  26 #include <gp_Ax3.hxx>
  27 #include <Precision.hxx>
  28
  29
  30 #define MY_AX3 implPtr<gp_Ax3>()
  31
  32
  33 GeomAPI_Ax3::GeomAPI_Ax3()
  34 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3())
  35 {
  36 }
  37
  38 GeomAPI_Ax3::GeomAPI_Ax3(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
  39                          std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirX,
  40                          std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm)
  41 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3(theOrigin->impl<gp_Pnt>(),
  42                                theNorm->impl<gp_Dir>(),
  43                                theDirX->impl<gp_Dir>()))
  44  {
  45  }
  46
  47 void GeomAPI_Ax3::setOrigin(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOrigin)
  48 {
  49   gp_Ax1 aAx1 = MY_AX3->Axis();
  50   aAx1.SetLocation(theOrigin->impl<gp_Pnt>());
  51   MY_AX3->SetAxis(aAx1);
  52 }
  53
  54 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Ax3::origin() const
  55 {
  56   gp_Pnt aPnt = MY_AX3->Axis().Location();
  57   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z()));
  58 }
  59
  60 void GeomAPI_Ax3::setDirX(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirX)
  61 {
  62   MY_AX3->SetXDirection(theDirX->impl<gp_Dir>());
  63 }
  64
  65 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Ax3::dirX() const
  66 {
  67   gp_Dir aDir = MY_AX3->XDirection();
  68   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  69 }
  70
  71 void GeomAPI_Ax3::setDirY(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirY)
  72 {
  73   MY_AX3->SetYDirection(theDirY->impl<gp_Dir>());
  74 }
  75
  76 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Ax3::dirY() const
  77 {
  78   gp_Dir aDir = MY_AX3->YDirection();
  79   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  80 }
  81
  82 void GeomAPI_Ax3::setNormal(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theNorm)
  83 {
  84   gp_Ax1 aAx1 = MY_AX3->Axis();
  85   aAx1.SetDirection(theNorm->impl<gp_Dir>());
  86   MY_AX3->SetAxis(aAx1);
  87 }
  88
  89 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Ax3::normal() const
  90 {
  91   gp_Dir aDir = MY_AX3->Axis().Direction();
  92   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(),aDir.Y(),aDir.Z()));
  93 }
  94
  95
  96 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Ax3::to3D(double theX, double theY) const
  97 {
  98   gp_Pnt aPnt = MY_AX3->Axis().Location();
  99   gp_Dir aXDir = MY_AX3->XDirection();
 100   gp_Dir aYDir = MY_AX3->YDirection();
 101   gp_XYZ aSum = aPnt.XYZ().Added(aXDir.XYZ().Multiplied(theX)).Added(aYDir.XYZ().Multiplied(theY));
 102
 103   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aSum.X(), aSum.Y(), aSum.Z()));
 104 }
 105
 106 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> GeomAPI_Ax3::to2D(double theX, double theY, double theZ) const
 107 {
 108   gp_Pnt anOriginPnt = MY_AX3->Axis().Location();
 109   gp_Vec aVec(anOriginPnt, gp_Pnt(theX, theY, theZ));
 110
 111   gp_Dir aXDir = MY_AX3->XDirection();
 112   gp_Dir aYDir = MY_AX3->YDirection();
 113
 114   double aX = aVec.X() * aXDir.X() + aVec.Y() * aXDir.Y() + aVec.Z() * aXDir.Z();
 115   double aY = aVec.X() * aYDir.X() + aVec.Y() * aYDir.Y() + aVec.Z() * aYDir.Z();
 116   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>(new GeomAPI_Pnt2d(aX, aY));
 117 }