src/GeomAPI/GeomAPI_Ax3.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "GeomAPI_Ax3.h"
  22 #include "GeomAPI_XYZ.h"
  23 #include "GeomAPI_Pnt2d.h"
  24
  25 #include <gp_Dir.hxx>
  26 #include <gp_Pnt.hxx>
  27 #include <gp_Ax3.hxx>
  28 #include <Precision.hxx>
  29
  30
  31 #define MY_AX3 implPtr<gp_Ax3>()
  32
  33
  34 GeomAPI_Ax3::GeomAPI_Ax3()
  35 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3())
  36 {
  37 }
  38
  39 GeomAPI_Ax3::GeomAPI_Ax3(std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theOrigin,
  40                          std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theDirX,
  41                          std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> theNorm)
  42 : GeomAPI_Interface(new gp_Ax3(theOrigin->impl<gp_Pnt>(),
  43                                theNorm->impl<gp_Dir>(),
  44                                theDirX->impl<gp_Dir>()))
  45  {
  46  }
  47
  48 void GeomAPI_Ax3::setOrigin(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& theOrigin)
  49 {
  50   gp_Ax1 aAx1 = MY_AX3->Axis();
  51   aAx1.SetLocation(theOrigin->impl<gp_Pnt>());
  52   MY_AX3->SetAxis(aAx1);
  53 }
  54
  55 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Ax3::origin() const
  56 {
  57   gp_Pnt aPnt = MY_AX3->Axis().Location();
  58   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z()));
  59 }
  60
  61 void GeomAPI_Ax3::setDirX(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirX)
  62 {
  63   MY_AX3->SetXDirection(theDirX->impl<gp_Dir>());
  64 }
  65
  66 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Ax3::dirX() const
  67 {
  68   gp_Dir aDir = MY_AX3->XDirection();
  69   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  70 }
  71
  72 void GeomAPI_Ax3::setDirY(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theDirY)
  73 {
  74   MY_AX3->SetYDirection(theDirY->impl<gp_Dir>());
  75 }
  76
  77 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Ax3::dirY() const
  78 {
  79   gp_Dir aDir = MY_AX3->YDirection();
  80   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(), aDir.Y(), aDir.Z()));
  81 }
  82
  83 void GeomAPI_Ax3::setNormal(const std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>& theNorm)
  84 {
  85   gp_Ax1 aAx1 = MY_AX3->Axis();
  86   aAx1.SetDirection(theNorm->impl<gp_Dir>());
  87   MY_AX3->SetAxis(aAx1);
  88 }
  89
  90 std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> GeomAPI_Ax3::normal() const
  91 {
  92   gp_Dir aDir = MY_AX3->Axis().Direction();
  93   return std::shared_ptr<GeomAPI_Dir>(new GeomAPI_Dir(aDir.X(),aDir.Y(),aDir.Z()));
  94 }
  95
  96
  97 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Ax3::to3D(double theX, double theY) const
  98 {
  99   gp_Pnt aPnt = MY_AX3->Axis().Location();
 100   gp_Dir aXDir = MY_AX3->XDirection();
 101   gp_Dir aYDir = MY_AX3->YDirection();
 102   gp_XYZ aSum = aPnt.XYZ().Added(aXDir.XYZ().Multiplied(theX)).Added(aYDir.XYZ().Multiplied(theY));
 103
 104   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aSum.X(), aSum.Y(), aSum.Z()));
 105 }
 106
 107 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> GeomAPI_Ax3::to2D(double theX, double theY, double theZ) const
 108 {
 109   gp_Pnt anOriginPnt = MY_AX3->Axis().Location();
 110   gp_Vec aVec(anOriginPnt, gp_Pnt(0, 0, 0));
 111
 112   gp_Dir aXDir = MY_AX3->XDirection();
 113   gp_Dir aYDir = MY_AX3->YDirection();
 114
 115   double aX = aVec.X() * aXDir.X() + aVec.Y() * aXDir.Y() + aVec.Z() * aXDir.Z();
 116   double aY = aVec.X() * aYDir.X() + aVec.Y() * aYDir.Y() + aVec.Z() * aYDir.Y();
 117   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>(new GeomAPI_Pnt2d(aX, aY));
 118 }