src/GMSHPlugin/GMSHPlugin_Mesher.cxx

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   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
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  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.alneos.com/ or email : contact@alneos.fr
  19 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  20 //
  21 #include "GMSHPlugin_Mesher.hxx"
  22 #include "GMSHPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  23
  24 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  25 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  26 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  27 #include <SMESH_Comment.hxx>
  28 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  29 #include <SMESH_Gen_i.hxx>
  30 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  31 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  32 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  33 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  34 #include <utilities.h>
  35
  36 #include <vector>
  37 #include <limits>
  38
  39 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  40 #include <TopoDS.hxx>
  41
  42 #include <MLine.h>
  43 #include <MTriangle.h>
  44 #include <MQuadrangle.h>
  45 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4
  46 #include <GmshGlobal.h>
  47 #include <gmsh/Context.h>
  48 #endif
  49
  50 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
  51 #include <omp.h>
  52 #endif
  53
  54 using namespace std;
  55
  56 namespace
  57 {
  58   struct ShapeBounds
  59   {
  60     SBoundingBox3d _bounds;
  61     TopoDS_Shape   _shape;
  62   };
  63
  64   //================================================================================
  65   /*!
  66    * \brief Retrieve ShapeBounds from a compound GEdge
  67    */
  68   //================================================================================
  69
  70   bool getBoundsOfShapes( GEdge*                       gEdge,
  71                           std::vector< ShapeBounds > & topoEdges )
  72   {
  73     topoEdges.clear();
  74 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
  75     for ( size_t i = 0; i < gEdge->compound.size(); ++i )
  76     {
  77       GEdge* gE = static_cast< GEdge* >( gEdge->compound[ i ]);
  78       topoEdges.push_back( ShapeBounds{ gE->bounds(), *((TopoDS_Edge*)gE->getNativePtr()) });
  79     }
  80 #else
  81     for ( size_t i = 0; i < gEdge->_compound.size(); ++i )
  82     {
  83       GEdge* gE = static_cast< GEdge* >( gEdge->_compound[ i ]);
  84       topoEdges.push_back( ShapeBounds{ gE->bounds(), *((TopoDS_Edge*)gE->getNativePtr()) });
  85     }
  86 #endif
  87     return topoEdges.size();
  88   }
  89
  90   //================================================================================
  91   /*!
  92    * \brief Retrieve ShapeBounds from a compound GFace
  93    */
  94   //================================================================================
  95
  96   bool getBoundsOfShapes( GFace*                       gFace,
  97                           std::vector< ShapeBounds > & topoFaces )
  98   {
  99     topoFaces.clear();
 100 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 101     for ( size_t i = 0; i < gFace->compound.size(); ++i )
 102     {
 103       GFace* gF = static_cast< GFace* >( gFace->compound[ i ]);
 104       topoFaces.push_back( ShapeBounds{ gF->bounds(), *((TopoDS_Face*)gF->getNativePtr()) });
 105     }
 106 #else
 107     for ( size_t i = 0; i < gFace->_compound.size(); ++i )
 108     {
 109       GFace* gF = static_cast< GFace* >( gFace->_compound[ i ]);
 110       topoFaces.push_back( ShapeBounds{ gF->bounds(), *((TopoDS_Face*)gF->getNativePtr()) });
 111     }
 112 #endif
 113     return topoFaces.size();
 114   }
 115   //================================================================================
 116   /*!
 117    * \brief Find a shape whose bounding box includes a given point
 118    */
 119   //================================================================================
 120
 121   TopoDS_Shape getShapeAtPoint( const SPoint3& point, const std::vector< ShapeBounds > & shapes )
 122   {
 123     TopoDS_Shape shape;
 124     float distmin = std::numeric_limits<float>::max();
 125     for ( size_t i = 0; i < shapes.size(); ++i )
 126     {
 127       float dist = GMSHPlugin_Mesher::DistBoundingBox( shapes[i]._bounds, point );
 128       if (dist < distmin)
 129       {
 130         shape = shapes[i]._shape;
 131         distmin = dist;
 132         if ( distmin == 0. )
 133           break;
 134       }
 135     }
 136     return shape;
 137   }
 138
 139   double segmentSize( const UVPtStructVec& nodeParam, size_t i )
 140   {
 141     double l1 = SMESH_NodeXYZ( nodeParam[i].node ).Distance( nodeParam[i-1].node );
 142     double l2 = SMESH_NodeXYZ( nodeParam[i].node ).Distance( nodeParam[i+1].node );
 143     return 0.5 * ( l1 + l2 );
 144   }
 145 }
 146
 147 //=============================================================================
 148 /*!
 149  *
 150  */
 151 //=============================================================================
 152
 153 GMSHPlugin_Mesher::GMSHPlugin_Mesher (SMESH_Mesh*         mesh,
 154                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 155                                       bool                is2D)
 156   : _mesh    (mesh),
 157     _shape   (aShape),
 158     _is2d    (is2D)
 159 {
 160   // il faudra peut être mettre un truc par defaut si l'utilisateur ne rentre rien en para
 161   //defaultParameters();
 162 }
 163
 164 //void GMSHPlugin_Mesher::defaultParameters(){}
 165
 166 void GMSHPlugin_Mesher::SetParameters(const GMSHPlugin_Hypothesis* hyp)
 167 {
 168   if (hyp != NULL)
 169   {
 170     _algo2d          = hyp->Get2DAlgo();
 171     _algo3d          = hyp->Get3DAlgo();
 172     _recomb2DAlgo    = hyp->GetRecomb2DAlgo();
 173     _recombineAll    = hyp->GetRecombineAll();
 174     _subdivAlgo      = hyp->GetSubdivAlgo();
 175     _remeshAlgo      = hyp->GetRemeshAlgo();
 176     _remeshPara      = hyp->GetRemeshPara();
 177     _smouthSteps     = hyp->GetSmouthSteps();
 178     _sizeFactor      = hyp->GetSizeFactor();
 179     _minSize         = hyp->GetMinSize();
 180     _maxSize         = hyp->GetMaxSize();
 181     _secondOrder     = hyp->GetSecondOrder();
 182     _useIncomplElem  = hyp->GetUseIncomplElem();
 183     _compounds       = hyp->GetCompoundOnEntries();
 184   }
 185   else
 186   {
 187     _algo2d          = 0;
 188     _algo3d          = 0;
 189     _recomb2DAlgo    = 0;
 190     _recombineAll    = false;
 191     _subdivAlgo      = 0;
 192     _remeshAlgo      = 0;
 193     _remeshPara      = 0;
 194     _smouthSteps     = 1;
 195     _sizeFactor      = 1;
 196     _minSize         = 0;
 197     _maxSize         = 1e22;
 198     _secondOrder     = false;
 199     _useIncomplElem  = true;
 200     _compounds.clear();
 201   }
 202 }
 203
 204
 205 //================================================================================
 206 /*!
 207  * \brief Set maximum number of threads to be used by Gmsh
 208  */
 209 //================================================================================
 210
 211 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 212 void GMSHPlugin_Mesher::SetMaxThreadsGmsh()
 213 {
 214   MESSAGE("GMSHPlugin_Mesher::SetMaxThreadsGmsh");
 215   if (_compounds.size() > 0)
 216     _maxThreads = 1;
 217   else
 218     _maxThreads = omp_get_max_threads();
 219 }
 220 #endif
 221
 222 //================================================================================
 223 /*!
 224  * \brief Set Gmsh Options
 225  */
 226 //================================================================================
 227
 228 void GMSHPlugin_Mesher::SetGmshOptions()
 229 {
 230   MESSAGE("GMSHPlugin_Mesher::SetGmshOptions");
 231   /*
 232   printf("We chose _algo2d         %d \n", _algo2d        );
 233   printf("We chose _algo3d         %d \n", _algo3d        );
 234   printf("We chose _recomb2DAlgo   %d \n", _recomb2DAlgo  );
 235   printf("We chose _recombineAll   %d \n", (_recombineAll)?1:0);
 236   printf("We chose _subdivAlgo     %d \n", _subdivAlgo    );
 237   printf("We chose _remeshAlgo     %d \n", _remeshAlgo    );
 238   printf("We chose _remeshPara     %d \n", _remeshPara    );
 239   printf("We chose _smouthSteps    %e \n", _smouthSteps   );
 240   printf("We chose _sizeFactor     %e \n", _sizeFactor    );
 241   printf("We chose _minSize        %e \n", _minSize       );
 242   printf("We chose _maxSize        %e \n", _maxSize       );
 243   printf("We chose _secondOrder    %d \n", (_secondOrder)?1:0);
 244   printf("We chose _useIncomplElem %d \n", (_useIncomplElem)?1:0);
 245   printf("We are in dimension      %d \n", (_is2d)?2:3);
 246   //*/
 247
 248   std::map <int,double> mapAlgo2d;
 249   mapAlgo2d[0]=2; // Automatic
 250   mapAlgo2d[1]=1; // MeshAdapt
 251   mapAlgo2d[2]=5; // Delaunay
 252   mapAlgo2d[3]=6; // Frontal-Delaunay
 253   mapAlgo2d[4]=8; // DelQuad (Frontal-Delaunay for Quads)
 254   mapAlgo2d[5]=9; // Packing of parallelograms
 255
 256   std::map <int,double> mapAlgo3d;
 257   mapAlgo3d[0]=1; // Delaunay
 258   mapAlgo3d[1]=4; // Frontal
 259   mapAlgo3d[2]=7; // MMG3D
 260   mapAlgo3d[3]=9; // R-tree
 261   mapAlgo3d[4]=10;// HXT
 262
 263   int ok;
 264   ok = GmshSetOption("Mesh", "Algorithm"                , mapAlgo2d[_algo2d])    ;
 265   ASSERT(ok);
 266   if ( !_is2d)
 267   {
 268     ok = GmshSetOption("Mesh", "Algorithm3D"            , mapAlgo3d[_algo3d])    ;
 269     ASSERT(ok);
 270   }
 271   ok = GmshSetOption("Mesh", "RecombinationAlgorithm"   , (double)_recomb2DAlgo) ;
 272   ASSERT(ok);
 273   ok = GmshSetOption("Mesh", "RecombineAll"             , (_recombineAll)?1.:0.) ;
 274   ASSERT(ok);
 275   ok = GmshSetOption("Mesh", "SubdivisionAlgorithm"     , (double)_subdivAlgo)   ;
 276   ASSERT(ok);
 277   ok = GmshSetOption("Mesh", "RemeshAlgorithm"          , (double)_remeshAlgo)   ;
 278   //ASSERT(ok);
 279   ok = GmshSetOption("Mesh", "RemeshParametrization"    , (double)_remeshPara)   ;
 280   //ASSERT(ok);
 281   ok = GmshSetOption("Mesh", "Smoothing"                , (double)_smouthSteps)  ;
 282   //ASSERT(ok);
 283 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 284   ok = GmshSetOption("Mesh", "MeshSizeFactor"              , _sizeFactor)     ;
 285   ASSERT(ok);
 286   ok = GmshSetOption("Mesh", "MeshSizeMin"                 , _minSize)        ;
 287   ASSERT(ok);
 288   ok = GmshSetOption("Mesh", "MeshSizeMax"                 , _maxSize)        ;
 289   ASSERT(ok);
 290 #else
 291   ok = GmshSetOption("Mesh", "CharacteristicLengthFactor"  , _sizeFactor)     ;
 292   ASSERT(ok);
 293   ok = GmshSetOption("Mesh", "CharacteristicLengthMin"     , _minSize)        ;
 294   ASSERT(ok);
 295   ok = GmshSetOption("Mesh", "CharacteristicLengthMax"     , _maxSize)        ;
 296   ASSERT(ok);
 297 #endif
 298   ok = GmshSetOption("Mesh", "ElementOrder"             , (_secondOrder)?2.:1.)  ;
 299   ASSERT(ok);
 300   if (_secondOrder)
 301   {
 302     ok = GmshSetOption("Mesh", "SecondOrderIncomplete"  ,(_useIncomplElem)?1.:0.);
 303     ASSERT(ok);
 304   }
 305
 306 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 307 /*ok = GmshSetOption("Mesh", "MaxNumThreads1D"          , 0. )  ; // Coarse-grain algo threads
 308   ASSERT(ok);
 309   ok = GmshSetOption("Mesh", "MaxNumThreads2D"          , 0. )  ; // Coarse-grain algo threads
 310   ASSERT(ok);
 311   ok = GmshSetOption("Mesh", "MaxNumThreads3D"          , 0. )  ; // Fine-grain algo threads HXT
 312   ASSERT(ok);
 313 **/
 314   ok = GmshSetOption("General", "NumThreads"            , _maxThreads )  ; // system default i.e. OMP_NUM_THREADS
 315   ASSERT(ok);
 316 #endif
 317 }
 318
 319 //================================================================================
 320 /*!
 321  * \brief Create and add Compounds into GModel _gModel.
 322  */
 323 //================================================================================
 324
 325 void GMSHPlugin_Mesher::CreateGmshCompounds()
 326 {
 327   MESSAGE("GMSHPlugin_Mesher::CreateGmshCompounds");
 328
 329   SMESH_Gen_i* smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 330
 331   OCC_Internals* occgeo = _gModel->getOCCInternals();
 332   bool toSynchronize = false;
 333
 334   for(std::set<std::string>::const_iterator its = _compounds.begin();its != _compounds.end(); ++its )
 335   {
 336     GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 337     TopoDS_Shape geomShape = TopoDS_Shape();
 338     SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->getStudyServant()->FindObjectID( (*its).c_str() );
 339     SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
 340     if (!aSObj->_is_nil() && aSObj->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR"))
 341     {
 342       SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
 343       CORBA::String_var aVal = anIOR->Value();
 344       CORBA::Object_var obj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->getStudyServant()->ConvertIORToObject(aVal);
 345       aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 346     }
 347     geomShape = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 348     if ( geomShape.IsNull() )
 349       continue;
 350
 351     TopAbs_ShapeEnum geomType = geomShape.ShapeType();
 352     if ( geomType == TopAbs_COMPOUND)// voir s'il ne faut pas mettre une erreur dans le cas contraire
 353     {
 354       MESSAGE("shapeType == TopAbs_COMPOUND");
 355       TopoDS_Iterator it(geomShape);
 356       if ( !it.More() )
 357         continue;
 358       TopAbs_ShapeEnum shapeType = it.Value().ShapeType();
 359       std::vector< std::pair< int, int > > dimTags;
 360       for ( ; it.More(); it.Next())
 361       {
 362         const TopoDS_Shape& topoShape = it.Value();
 363         ASSERT(topoShape.ShapeType() == shapeType);
 364         if ( _mesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex( topoShape ) > 0 )
 365           occgeo->importShapes( &topoShape, false, dimTags );
 366         else
 367         {
 368           TopoDS_Shape face = TopExp_Explorer( _shape, shapeType ).Current();
 369           SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh( face );
 370           sm->GetComputeError() =
 371             SMESH_ComputeError::New
 372             ( COMPERR_WARNING, "Compound shape does not belong to the main geometry. Ignored");
 373         }
 374       }
 375       std::vector<int> tags;
 376       int dim = ( shapeType == TopAbs_EDGE ) ? 1 : 2;
 377       for ( size_t i = 0; i < dimTags.size(); ++i )
 378       {
 379         if ( dimTags[i].first == dim )
 380           tags.push_back( dimTags[i].second );
 381       }
 382       if ( !tags.empty() )
 383       {
 384         _gModel->getGEOInternals()->setCompoundMesh( dim, tags );
 385         toSynchronize = true;
 386       }
 387       if ( toSynchronize )
 388         _gModel->getGEOInternals()->synchronize(_gModel);
 389     }
 390   }
 391 }
 392
 393 //================================================================================
 394 /*!
 395  * \brief For a compound mesh set the mesh components to be transmitted to SMESH
 396  */
 397 //================================================================================
 398
 399 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 400 void GMSHPlugin_Mesher::SetCompoundMeshVisibility()
 401 {
 402
 403   // Loop over all faces, if the face belongs to a compound entry then
 404   // for all (boundary) edges whithin the face visibility is set to 0,
 405   // if the face doesn't belong to a compound entry then visibility is
 406   // set to 1 for all its (boundary) edges. Later, in FillSMesh() func
 407   // getVisibility() (returns either 1 or 0) is used to decide weather
 408   // the mesh of edge should be transmitted  to SMESH or not.
 409
 410   for ( GModel::fiter itF = _gModel->firstFace(); itF != _gModel->lastFace(); ++itF )
 411   {
 412     std::vector< GEdge *> faceEdges = (*itF)->edges();
 413
 414     for ( auto itE = faceEdges.begin(); itE != faceEdges.end(); ++itE )
 415     {
 416       if ( ((*itF)->compound.size()) )
 417         (*itE)->setVisibility(0);
 418       else
 419         (*itE)->setVisibility(1);
 420     }
 421   }
 422
 423
 424   // Loop over all edges, if the  edge belongs to a compound entry then
 425   // for all (boundary) vertices whithin the  edge visibility is set to
 426   // 0, if the edge doesn't belong to a  compound entry then visibility
 427   // is set to 1 for all its (boundary) vertices. Later, in FillSMesh()
 428   // func getVisibility() (returns either 1 or 0) is used to decide we-
 429   // ather the mesh of vertices should be transmitted  to SMESH or not.
 430
 431   for ( GModel::eiter itE = _gModel->firstEdge(); itE != _gModel->lastEdge(); ++itE )
 432   {
 433     std::vector<GVertex *> bndVerticies = (*itE)->vertices();
 434
 435     for( auto itV = bndVerticies.begin(); itV != bndVerticies.end(); ++itV )
 436     {
 437       if(((*itE)->compound.size()))
 438         (*itV)->setVisibility(0);
 439       else
 440         (*itV)->setVisibility(1);
 441     }
 442   }
 443
 444 }
 445 #endif
 446
 447 //================================================================================
 448 /*!
 449  * \brief Get a node by a GMSH mesh vertex
 450  */
 451 //================================================================================
 452
 453 const SMDS_MeshNode* GMSHPlugin_Mesher::Node( const MVertex* v )
 454 {
 455   std::map< const MVertex *, const SMDS_MeshNode* >::iterator v2n = _nodeMap.find( v );
 456   if ( v2n != _nodeMap.end() )
 457     return v2n->second;
 458
 459   return nullptr;
 460 }
 461
 462 //================================================================================
 463 /*!
 464  * \brief Return a corresponding sub-mesh if a shape is meshed
 465  */
 466 //================================================================================
 467
 468 SMESHDS_SubMesh* GMSHPlugin_Mesher::HasSubMesh( const TopoDS_Shape& s )
 469 {
 470   if ( SMESHDS_SubMesh*  sm = _mesh->GetMeshDS()->MeshElements( s ))
 471   {
 472     if ( s.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 473       return ( sm->NbNodes() > 0 ) ? sm : nullptr;
 474     else
 475       return ( sm->NbElements() > 0 ) ? sm : nullptr;
 476   }
 477   return nullptr;
 478 }
 479
 480 //================================================================================
 481 /*!
 482  * \brief Write mesh from GModel instance to SMESH instance
 483  */
 484 //================================================================================
 485
 486 void GMSHPlugin_Mesher::FillSMesh()
 487 {
 488   SMESHDS_Mesh* meshDS = _mesh->GetMeshDS();
 489
 490   // ADD 0D ELEMENTS
 491   for ( GModel::viter it = _gModel->firstVertex(); it != _gModel->lastVertex(); ++it)
 492   {
 493     GVertex *gVertex = *it;
 494
 495     // GET topoVertex CORRESPONDING TO gVertex
 496     TopoDS_Vertex topoVertex = *((TopoDS_Vertex*)gVertex->getNativePtr());
 497
 498     if (gVertex->getVisibility() == 0) // belongs to a compound
 499     {
 500       SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh(topoVertex);
 501       sm->SetIsAlwaysComputed(true); // prevent from displaying errors
 502       continue;
 503     }
 504
 505     // FILL SMESH FOR topoVertex
 506     //nodes
 507     for( size_t i = 0; i < gVertex->mesh_vertices.size(); i++)
 508     {
 509       MVertex *v = gVertex->mesh_vertices[i];
 510       if(v->getIndex() >= 0)
 511       {
 512         if ( SMESHDS_SubMesh* sm = HasSubMesh( topoVertex ))
 513         {
 514           const SMDS_MeshNode *node = sm->GetNodes()->next();
 515           _nodeMap.insert({ v, node });
 516         }
 517         else
 518         {
 519           SMDS_MeshNode *node = meshDS->AddNode( v->x(),v->y(),v->z() );
 520           meshDS->SetNodeOnVertex( node, topoVertex );
 521           _nodeMap.insert({ v, node });
 522         }
 523       }
 524     }
 525     // WE DON'T ADD 0D ELEMENTS because it does not follow the salome meshers philosophy
 526     //elements
 527     // for(unsigned int i = 0; i < gVertex->getNumMeshElements(); i++)
 528     // {
 529     //   MElement *e = gVertex->getMeshElement(i);
 530     //   std::vector<MVertex*> verts;
 531     //   e->getVertices(verts);
 532     //   ASSERT(verts.size()==1);
 533     //   SMDS_Mesh0DElement* zeroDElement = 0;
 534     //   zeroDElement = meshDS->Add0DElementWithID(verts[0]->getNum(),e->getNum());
 535     //   meshDS->SetMeshElementOnShape(zeroDElement, topoVertex);
 536     // }
 537   }
 538
 539   // ADD 1D ELEMENTS
 540   for(GModel::eiter it = _gModel->firstEdge(); it != _gModel->lastEdge(); ++it)
 541   {
 542     GEdge *gEdge = *it;
 543
 544     // GET topoEdge CORRESPONDING TO gEdge
 545     TopoDS_Edge topoEdge;
 546     std::vector< ShapeBounds > topoEdges;
 547 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 548     if(gEdge->haveParametrization())
 549 #else
 550     if ( gEdge->geomType() != GEntity::CompoundCurve )
 551 #endif
 552     {
 553       topoEdge = *((TopoDS_Edge*)gEdge->getNativePtr());
 554       if (gEdge->getVisibility() == 0) // belongs to a compound
 555       {
 556         SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh(topoEdge);
 557         sm->SetIsAlwaysComputed(true); // prevent from displaying errors
 558         continue;
 559       }
 560       if ( HasSubMesh( topoEdge ))
 561         continue; // a meshed sub-mesh
 562     }
 563     bool isCompound = getBoundsOfShapes( gEdge, topoEdges );
 564
 565     // FILL SMESH FOR topoEdge
 566     //nodes
 567     for ( size_t i = 0; i < gEdge->mesh_vertices.size(); i++ )
 568     {
 569       MVertex *v = gEdge->mesh_vertices[i];
 570       if ( v->getIndex() >= 0 )
 571       {
 572         SMDS_MeshNode *node = meshDS->AddNode( v->x(),v->y(),v->z() );
 573
 574         if ( isCompound )
 575           topoEdge = TopoDS::Edge( getShapeAtPoint( v->point(), topoEdges ));
 576
 577         meshDS->SetNodeOnEdge( node, topoEdge );
 578         _nodeMap.insert({ v, node });
 579       }
 580     }
 581   }
 582
 583   for ( GModel::eiter it = _gModel->firstEdge(); it != _gModel->lastEdge(); ++it )
 584   {
 585     GEdge *gEdge = *it;
 586     if ( gEdge->getVisibility() == 0) // belongs to a compound
 587       continue;
 588
 589     TopoDS_Edge topoEdge;
 590     std::vector< ShapeBounds > topoEdges;
 591     bool isCompound = getBoundsOfShapes( gEdge, topoEdges );
 592     if ( !isCompound )
 593       topoEdge = *((TopoDS_Edge*)gEdge->getNativePtr());
 594
 595     if ( HasSubMesh( topoEdge ))
 596       continue; // a meshed sub-mesh
 597
 598     //elements
 599     std::vector<MVertex*> verts(3);
 600     for ( size_t i = 0; i < gEdge->getNumMeshElements(); i++ )
 601     {
 602       MElement *e = gEdge->getMeshElement(i);
 603       verts.clear();
 604       e->getVertices(verts);
 605
 606       // if a node wasn't set, it is assigned here
 607       for ( size_t j = 0; j < verts.size(); j++ )
 608       {
 609         if ( verts[j]->onWhat()->getVisibility() == 0 )
 610         {
 611           SMDS_MeshNode *node = meshDS->AddNode(verts[j]->x(),verts[j]->y(),verts[j]->z() );
 612           meshDS->SetNodeOnEdge( node, topoEdge );
 613           verts[j]->setEntity(gEdge);
 614           _nodeMap.insert({ verts[j], node });
 615         }
 616       }
 617
 618       SMDS_MeshEdge* edge = 0;
 619       switch (verts.size())
 620       {
 621         case 2:
 622           edge = meshDS->AddEdge(Node( verts[0]),
 623                                  Node( verts[1]));
 624           break;
 625         case 3:
 626           edge = meshDS->AddEdge(Node( verts[0]),
 627                                  Node( verts[1]),
 628                                  Node( verts[2]));
 629           break;
 630         default:
 631           ASSERT(false);
 632           continue;
 633       }
 634       if ( isCompound )
 635         topoEdge = TopoDS::Edge( getShapeAtPoint( e->barycenter(), topoEdges ));
 636
 637       meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, topoEdge );
 638     }
 639   }
 640
 641   // ADD 2D ELEMENTS
 642   for ( GModel::fiter it = _gModel->firstFace(); it != _gModel->lastFace(); ++it)
 643   {
 644     GFace *gFace = *it;
 645
 646 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 647     // Gmsh since version 4.3 is now producing extra surface and mesh when
 648     // compounds are involved. Since in Gmsh meshing procedure needs acess
 649     // to each of the original topology and the meshed topology. Hence  we
 650     // bypass the additional mesh in case of compounds. Note, similar cri-
 651     // teria also occurs in the following 'for' loop.
 652     if ( _compounds.size() && gFace->geomType() == GEntity::DiscreteSurface )
 653       continue;
 654 #endif
 655
 656     // GET topoFace CORRESPONDING TO gFace
 657     TopoDS_Face topoFace;
 658     std::vector< ShapeBounds > topoFaces;
 659
 660 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 661     if(gFace->haveParametrization())
 662 #else
 663     if ( gFace->geomType() != GEntity::CompoundSurface )
 664 #endif
 665     {
 666       topoFace = *((TopoDS_Face*)gFace->getNativePtr());
 667       if (gFace->getVisibility() == 0) // belongs to a compound
 668       {
 669         SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMesh(topoFace);
 670         sm->SetIsAlwaysComputed(true); // prevent from displaying errors
 671         continue;
 672       }
 673       if ( HasSubMesh( topoFace ))
 674         continue; // a meshed sub-mesh
 675     }
 676     bool isCompound = getBoundsOfShapes( gFace, topoFaces );
 677
 678     // FILL SMESH FOR topoFace
 679     //nodes
 680     for ( size_t i = 0; i < gFace->mesh_vertices.size(); i++ )
 681     {
 682       MVertex *v = gFace->mesh_vertices[i];
 683       if ( v->getIndex() >= 0 )
 684       {
 685         SMDS_MeshNode *node = meshDS->AddNode( v->x(),v->y(),v->z() );
 686
 687         if ( isCompound )
 688           topoFace = TopoDS::Face( getShapeAtPoint( v->point(), topoFaces ));
 689
 690         meshDS->SetNodeOnFace( node, topoFace );
 691         _nodeMap.insert({ v, node });
 692       }
 693     }
 694   }
 695
 696   for ( GModel::fiter it = _gModel->firstFace(); it != _gModel->lastFace(); ++it)
 697   {
 698     GFace *gFace = *it;
 699
 700 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
 701     if ( _compounds.size() && gFace->geomType() == GEntity::DiscreteSurface )
 702       continue;
 703
 704     bool isCompound = (!gFace->haveParametrization());
 705 #else
 706     bool isCompound = ( gFace->geomType() == GEntity::CompoundSurface );
 707 #endif
 708
 709     if ( !isCompound && gFace->getVisibility() == 0 )
 710       continue;  // belongs to a compound
 711
 712     TopoDS_Face topoFace;
 713     std::vector< ShapeBounds > topoFaces;
 714     if ( isCompound )
 715       getBoundsOfShapes( gFace, topoFaces );
 716     else
 717       topoFace = *((TopoDS_Face*)gFace->getNativePtr());
 718
 719     if ( HasSubMesh( topoFace ))
 720       continue; // a meshed sub-mesh
 721
 722     //elements
 723     std::vector<MVertex*> verts;
 724     for ( size_t i = 0; i < gFace->getNumMeshElements(); i++ )
 725     {
 726       MElement *e = gFace->getMeshElement(i);
 727       verts.clear();
 728       e->getVertices(verts);
 729       SMDS_MeshFace* face = 0;
 730
 731       // if a node wasn't set, it is assigned here
 732       for ( size_t j = 0; j < verts.size(); j++)
 733       {
 734         if(verts[j]->onWhat()->getVisibility() == 0)
 735         {
 736           SMDS_MeshNode *node = meshDS->AddNode(verts[j]->x(),verts[j]->y(),verts[j]->z());
 737           meshDS->SetNodeOnFace( node, topoFace );
 738           _nodeMap.insert({ verts[j], node });
 739           verts[j]->setEntity(gFace);
 740         }
 741       }
 742       switch (verts.size())
 743       {
 744         case 3:
 745           face = meshDS->AddFace(Node( verts[0]),
 746                                  Node( verts[1]),
 747                                  Node( verts[2]));
 748           break;
 749         case 4:
 750           face = meshDS->AddFace(Node( verts[0]),
 751                                  Node( verts[1]),
 752                                  Node( verts[2]),
 753                                  Node( verts[3]));
 754           break;
 755         case 6:
 756           face = meshDS->AddFace(Node( verts[0]),
 757                                  Node( verts[1]),
 758                                  Node( verts[2]),
 759                                  Node( verts[3]),
 760                                  Node( verts[4]),
 761                                  Node( verts[5]));
 762           break;
 763         case 8:
 764           face = meshDS->AddFace(Node( verts[0]),
 765                                  Node( verts[1]),
 766                                  Node( verts[2]),
 767                                  Node( verts[3]),
 768                                  Node( verts[4]),
 769                                  Node( verts[5]),
 770                                  Node( verts[6]),
 771                                  Node( verts[7]));
 772           break;
 773         case 9:
 774           face = meshDS->AddFace(Node( verts[0]),
 775                                  Node( verts[1]),
 776                                  Node( verts[2]),
 777                                  Node( verts[3]),
 778                                  Node( verts[4]),
 779                                  Node( verts[5]),
 780                                  Node( verts[6]),
 781                                  Node( verts[7]),
 782                                  Node( verts[8]));
 783           break;
 784         default:
 785           ASSERT(false);
 786           continue;
 787       }
 788
 789       if ( isCompound )
 790         topoFace = TopoDS::Face( getShapeAtPoint( e->barycenter(), topoFaces ));
 791
 792       meshDS->SetMeshElementOnShape(face, topoFace);
 793     }
 794   }
 795
 796   // ADD 3D ELEMENTS
 797   for ( GModel::riter it = _gModel->firstRegion(); it != _gModel->lastRegion(); ++it)
 798   {
 799     GRegion *gRegion = *it;
 800     if (gRegion->getVisibility() == 0)
 801       continue;
 802
 803     // GET topoSolid CORRESPONDING TO gRegion
 804     TopoDS_Solid topoSolid = *((TopoDS_Solid*)gRegion->getNativePtr());
 805
 806     // FILL SMESH FOR topoSolid
 807
 808     //nodes
 809     for( size_t i = 0; i < gRegion->mesh_vertices.size(); i++)
 810     {
 811       MVertex *v = gRegion->mesh_vertices[i];
 812       if(v->getIndex() >= 0)
 813       {
 814         SMDS_MeshNode *node = meshDS->AddNode( v->x(),v->y(),v->z() );
 815         meshDS->SetNodeInVolume( node, topoSolid );
 816         _nodeMap.insert({ v, node });
 817       }
 818     }
 819
 820     //elements
 821     std::vector<MVertex*> verts;
 822     for( size_t i = 0; i < gRegion->getNumMeshElements(); i++)
 823     {
 824       MElement *e = gRegion->getMeshElement(i);
 825       verts.clear();
 826       e->getVertices(verts);
 827       SMDS_MeshVolume* volume = 0;
 828       switch (verts.size()){
 829       case 4:
 830         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0]),
 831                                    Node( verts[2]),
 832                                    Node( verts[1]),
 833                                    Node( verts[3]));
 834         break;
 835       case 5:
 836         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0]),
 837                                    Node( verts[3]),
 838                                    Node( verts[2]),
 839                                    Node( verts[1]),
 840                                    Node( verts[4]));
 841         break;
 842       case 6:
 843         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0]),
 844                                    Node( verts[2]),
 845                                    Node( verts[1]),
 846                                    Node( verts[3]),
 847                                    Node( verts[5]),
 848                                    Node( verts[4]));
 849         break;
 850       case 8:
 851         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0]),
 852                                    Node( verts[3]),
 853                                    Node( verts[2]),
 854                                    Node( verts[1]),
 855                                    Node( verts[4]),
 856                                    Node( verts[7]),
 857                                    Node( verts[6]),
 858                                    Node( verts[5]));
 859         break;
 860       case 10:
 861         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0]),
 862                                    Node( verts[2]),
 863                                    Node( verts[1]),
 864                                    Node( verts[3]),
 865                                    Node( verts[6]),
 866                                    Node( verts[5]),
 867                                    Node( verts[4]),
 868                                    Node( verts[7]),
 869                                    Node( verts[8]),
 870                                    Node( verts[9]));
 871         break;
 872       case 13:
 873         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0] ),
 874                                    Node( verts[3] ),
 875                                    Node( verts[2] ),
 876                                    Node( verts[1] ),
 877                                    Node( verts[4] ),
 878                                    Node( verts[6] ),
 879                                    Node( verts[10] ),
 880                                    Node( verts[8] ),
 881                                    Node( verts[5] ),
 882                                    Node( verts[7] ),
 883                                    Node( verts[12] ),
 884                                    Node( verts[11] ),
 885                                    Node( verts[9]));
 886         break;
 887       case 14: // same as case 13, because no pyra14 in smesh
 888         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0] ),
 889                                    Node( verts[3] ),
 890                                    Node( verts[2] ),
 891                                    Node( verts[1] ),
 892                                    Node( verts[4] ),
 893                                    Node( verts[6] ),
 894                                    Node( verts[10] ),
 895                                    Node( verts[8] ),
 896                                    Node( verts[5] ),
 897                                    Node( verts[7] ),
 898                                    Node( verts[12] ),
 899                                    Node( verts[11] ),
 900                                    Node( verts[9]));
 901         break;
 902       case 15:
 903         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0] ),
 904                                    Node( verts[2] ),
 905                                    Node( verts[1] ),
 906                                    Node( verts[3] ),
 907                                    Node( verts[5] ),
 908                                    Node( verts[4] ),
 909                                    Node( verts[7] ),
 910                                    Node( verts[9] ),
 911                                    Node( verts[6] ),
 912                                    Node( verts[13] ),
 913                                    Node( verts[14] ),
 914                                    Node( verts[12] ),
 915                                    Node( verts[8] ),
 916                                    Node( verts[11] ),
 917                                    Node( verts[10]));
 918         break;
 919       case 18: // same as case 15, because no penta18 in smesh
 920         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0] ),
 921                                    Node( verts[2] ),
 922                                    Node( verts[1] ),
 923                                    Node( verts[3] ),
 924                                    Node( verts[5] ),
 925                                    Node( verts[4] ),
 926                                    Node( verts[7] ),
 927                                    Node( verts[9] ),
 928                                    Node( verts[6] ),
 929                                    Node( verts[13] ),
 930                                    Node( verts[14] ),
 931                                    Node( verts[12] ),
 932                                    Node( verts[8] ),
 933                                    Node( verts[11] ),
 934                                    Node( verts[10]));
 935         break;
 936       case 20:
 937         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0] ),
 938                                    Node( verts[3] ),
 939                                    Node( verts[2] ),
 940                                    Node( verts[1] ),
 941                                    Node( verts[4] ),
 942                                    Node( verts[7] ),
 943                                    Node( verts[6] ),
 944                                    Node( verts[5] ),
 945                                    Node( verts[9] ),
 946                                    Node( verts[13] ),
 947                                    Node( verts[11] ),
 948                                    Node( verts[8] ),
 949                                    Node( verts[17] ),
 950                                    Node( verts[19] ),
 951                                    Node( verts[18] ),
 952                                    Node( verts[16] ),
 953                                    Node( verts[10] ),
 954                                    Node( verts[15] ),
 955                                    Node( verts[14] ),
 956                                    Node( verts[12]));
 957         break;
 958       case 27:
 959         volume = meshDS->AddVolume(Node( verts[0] ),
 960                                    Node( verts[3] ),
 961                                    Node( verts[2] ),
 962                                    Node( verts[1] ),
 963                                    Node( verts[4] ),
 964                                    Node( verts[7] ),
 965                                    Node( verts[6] ),
 966                                    Node( verts[5] ),
 967                                    Node( verts[9] ),
 968                                    Node( verts[13] ),
 969                                    Node( verts[11] ),
 970                                    Node( verts[8] ),
 971                                    Node( verts[17] ),
 972                                    Node( verts[19] ),
 973                                    Node( verts[18] ),
 974                                    Node( verts[16] ),
 975                                    Node( verts[10] ),
 976                                    Node( verts[15] ),
 977                                    Node( verts[14] ),
 978                                    Node( verts[12] ),
 979                                    Node( verts[20] ),
 980                                    Node( verts[22] ),
 981                                    Node( verts[24] ),
 982                                    Node( verts[23] ),
 983                                    Node( verts[21] ),
 984                                    Node( verts[25] ),
 985                                    Node( verts[26] ));
 986         break;
 987       default:
 988         ASSERT(false);
 989         continue;
 990       }
 991       meshDS->SetMeshElementOnShape(volume, topoSolid);
 992     }
 993   }
 994
 995   //return 0;
 996 }
 997
 998 //================================================================================
 999 /*!
1000  * \brief Find if SPoint point is in SBoundingBox3d bounds
1001  */
1002 //================================================================================
1003
1004 float GMSHPlugin_Mesher::DistBoundingBox(const SBoundingBox3d& bounds, const SPoint3& point)
1005 {
1006   SPoint3 min = bounds.min();
1007   SPoint3 max = bounds.max();
1008
1009   float x,y,z;
1010
1011   if (point.x() < min.x())
1012     x = min.x()-point.x();
1013   else if (point.x() > max.x())
1014     x = point.x()-max.x();
1015   else
1016     x = 0.;
1017
1018   if (point.y() < min.y())
1019     y = min.y()-point.y();
1020   else if (point.y() > max.y())
1021     y = point.y()-max.y();
1022   else
1023     y = 0.;
1024
1025   if (point.z() < min.z())
1026     z = min.z()-point.z();
1027   else if (point.z() > max.z())
1028     z = point.z()-max.z();
1029   else
1030     z = 0.;
1031
1032   return x*x+y*y+z*z;
1033 }
1034 //================================================================================
1035 /*!
1036  * \brief Reimplemented GmshMessage call. Actions done if errors occurs
1037  *        during gmsh meshing. We define here what to display and what to do.
1038  */
1039 //================================================================================
1040 void  GMSHPlugin_Mesher::mymsg::operator()(std::string level, std::string msg)
1041 {
1042   //MESSAGE("level="<< level.c_str() << ", msg=" << msg.c_str()<< "\n");
1043   printf("level=%s msg=%s\n", level.c_str(), msg.c_str());
1044
1045   if(level == "Fatal" || level == "Error")
1046   {
1047     std::ostringstream oss;
1048     if (level == "Fatal")
1049       oss << "Fatal error during Generation of Gmsh Mesh\n";
1050     else
1051       oss << "Error during Generation of Gmsh Mesh\n";
1052     oss << "  " << msg.c_str() << "\n";
1053     GEntity *e = _gModel->getCurrentMeshEntity();
1054     if(e)
1055     {
1056       oss << "  error occurred while meshing entity:\n" <<
1057              "    tag=" << e->tag() << "\n" <<
1058              "    dimension=" << e->dim() << "\n" <<
1059              "    native pointer=" << e->getNativePtr();
1060       //if(e->geomType() != GEntity::CompoundCurve and e->geomType() != GEntity::CompoundSurface)
1061       //{
1062         //SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(*((TopoDS_Shape*)e->getNativePtr()));
1063         //SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1064         //SMESH_Comment comment;
1065         //comment << SMESH_Comment(oss.str);
1066         //std::string str = oss.str();
1067         //smError.reset( new SMESH_ComputeError( str ));
1068
1069         // plutot que de faire de la merde ici, on pourait simplement
1070         // remplir une liste pour dire sur quelles entités gmsh se plante
1071         // (puis faire le fillsmesh)
1072         // puis faire une nouvelle routine qui réécrit les messages d'erreur
1073         // probleme : gmsh peut planté en Fatal, dans ce cas pas de fillsmesh
1074       //}
1075     }
1076     if (level == "Fatal")
1077     {
1078         CTX::instance()->lock = 0;
1079         throw oss.str();
1080     }
1081     else
1082         printf("%s\n", oss.str().c_str());
1083   }
1084 }
1085
1086 //=============================================================================
1087 /*!
1088  * Here we are going to use the GMSH mesher
1089  */
1090 //=============================================================================
1091
1092 bool GMSHPlugin_Mesher::Compute()
1093 {
1094   MESSAGE("GMSHPlugin_Mesher::Compute");
1095
1096   int err = 0;
1097
1098 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1099   SetMaxThreadsGmsh();
1100 #endif
1101   //RNV: to avoid modification of PATH and PYTHONPATH
1102   char* argv[] = {"-noenv"};
1103   GmshInitialize(1,argv);
1104   SetGmshOptions();
1105   _gModel = new GModel();
1106   mymsg msg(_gModel);
1107   GmshSetMessageHandler(&msg);
1108   _gModel->importOCCShape((void*)&_shape);
1109   if (_compounds.size() > 0) CreateGmshCompounds();
1110   try
1111   {
1112     //Msg::SetVerbosity(100);
1113     //CTX::instance()->mesh.maxNumThreads1D=1;
1114
1115     HideComputedEntities( _gModel );
1116
1117     _gModel->mesh( /*dim=*/ 1 );
1118
1119     Set1DSubMeshes( _gModel );
1120
1121     //_gModel->writeUNV("/tmp/1D.unv", 1,0,0);
1122     //CTX::instance()->mesh.maxNumThreads2D=1;
1123
1124     _gModel->mesh( /*dim=*/ 2 );
1125
1126     if ( !_is2d )
1127     {
1128       Set2DSubMeshes( _gModel );
1129
1130       //CTX::instance()->mesh.maxNumThreads3D=1;
1131
1132       _gModel->mesh( /*dim=*/ 3 );
1133     }
1134     RestoreVisibility( _gModel );
1135
1136 #ifdef WITH_SMESH_CANCEL_COMPUTE
1137
1138 #endif
1139   }
1140   catch (std::string& str)
1141   {
1142     err = 1;
1143     std::cerr << "GMSH: exception caught: " << str << std::endl;
1144     MESSAGE(str);
1145   }
1146   catch (...)
1147   {
1148     err = 1;
1149     std::cerr << "GMSH: Unknown exception caught: " << std::endl;
1150     MESSAGE("Unrecoverable error during Generation of Gmsh Mesh");
1151   }
1152
1153   if (!err)
1154   {
1155 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1156     if (_compounds.size() > 0)
1157       SetCompoundMeshVisibility();
1158 #endif
1159     FillSMesh();
1160   }
1161   GmshSetMessageHandler(nullptr);
1162   delete _gModel;
1163   GmshFinalize();
1164   MESSAGE("GMSHPlugin_Mesher::Compute:End");
1165   return !err;
1166 }
1167
1168 //================================================================================
1169 /*!
1170  * \brief Set 1D sub-meshes to GModel. GMSH 1D mesh is made by now.
1171  *  \param [inout] _gModel - GMSH model
1172  */
1173 //================================================================================
1174
1175 void GMSHPlugin_Mesher::Set1DSubMeshes( GModel* gModel )
1176 {
1177   SMESHDS_Mesh* meshDS = _mesh->GetMeshDS();
1178
1179   for(GModel::eiter it = gModel->firstEdge(); it != gModel->lastEdge(); ++it)
1180   {
1181     GEdge *gEdge = *it;
1182
1183 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1184     if ( !gEdge->haveParametrization())
1185 #else
1186     if ( gEdge->geomType() == GEntity::CompoundCurve )
1187 #endif
1188       continue;
1189
1190     TopoDS_Edge topoEdge = *((TopoDS_Edge*)gEdge->getNativePtr());
1191     if ( !HasSubMesh( topoEdge ))
1192       continue; // empty sub-mesh
1193
1194     gEdge->deleteMesh();
1195
1196     // get node parameters on topoEdge
1197     StdMeshers_FaceSide side( TopoDS_Face(), topoEdge, _mesh, /*fwd=*/true, /*skpMedium=*/true);
1198     const UVPtStructVec& nodeParam = side.GetUVPtStruct();
1199     if ( nodeParam.empty() )
1200       throw std::string("Pb with StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct()");
1201
1202     // get GMSH mesh vertices on VERTEX'es
1203     std::vector<MVertex *> mVertices( nodeParam.size(), nullptr );
1204     GVertex * gV0 = gEdge->getBeginVertex(), *gV1 = gEdge->getEndVertex();
1205     mVertices[0]     = gV0->mesh_vertices[ 0 ];
1206     mVertices.back() = gV1->mesh_vertices[ 0 ];
1207     TopoDS_Vertex v01 = *((TopoDS_Vertex*) gV0->getNativePtr());
1208     TopoDS_Shape  v02 = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( nodeParam[0].node, meshDS );
1209     bool      reverse = !v01.IsSame( v02 );
1210     if ( mVertices[0] == mVertices.back() )
1211       reverse = ( nodeParam[0].param > nodeParam.back().param );
1212     const SMDS_MeshNode* n0 = reverse ? nodeParam.back().node : nodeParam[0].node;
1213     const SMDS_MeshNode* n1 = reverse ? nodeParam[0].node : nodeParam.back().node;
1214     _nodeMap.insert({ mVertices[ 0 ],   n0 });
1215     _nodeMap.insert({ mVertices.back(), n1 });
1216
1217     // create GMSH mesh vertices on gEdge
1218     for ( size_t i = 1; i < nodeParam.size() - 1; ++i )
1219     {
1220       size_t iN = reverse ? ( nodeParam.size() - 1 - i ) : i;
1221       SMESH_NodeXYZ xyz = nodeParam[ iN ].node;
1222       double lc = segmentSize( nodeParam, iN );
1223       // SVector3 der = gEdge->firstDer(nodeParam[ iN ].param);
1224       // double lc = norm(der) / segmentSize( nodeParam, i );
1225
1226       mVertices[ i ] = new MEdgeVertex( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(),
1227                                         gEdge, nodeParam[ iN ].param, 0, lc);
1228       gEdge->mesh_vertices.push_back( mVertices[ i ]);
1229       _nodeMap.insert({ mVertices[ i ], nodeParam[ iN ].node });
1230     }
1231     // create GMSH mesh edges
1232     for ( size_t i = 1; i < mVertices.size(); ++i )
1233     {
1234       gEdge->lines.push_back( new MLine( mVertices[ i - 1 ],
1235                                          mVertices[ i ]));
1236     }
1237     /*{
1238       cout << endl << "EDGE " << gEdge->tag() <<
1239         ( topoEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD ? " F" : " R") << endl;
1240       MVertex* mv = gV0->mesh_vertices[ 0 ];
1241       cout << "V0: " << mv->x() << ", " << mv->y() << ", " << mv->z() << ", "<<endl;
1242       for ( size_t i = 0; i < gEdge->mesh_vertices.size(); ++i )
1243       {
1244         MEdgeVertex* mv = (MEdgeVertex*) gEdge->mesh_vertices[i];
1245         cout << i << ": " << mv->x() << ", " << mv->y() << ", " << mv->z() << ", ";
1246         double t;
1247         mv->getParameter(0, t );
1248         cout << ":\t t = "<< t << " lc = " << mv->getLc() << endl;
1249       }
1250       mv = gV1->mesh_vertices[ 0 ];
1251       cout << "V1: " << mv->x() << ", " << mv->y() << ", " << mv->z() << ", "<<endl;
1252       }*/
1253   }
1254   return;
1255 }
1256
1257 //================================================================================
1258 /*!
1259  * \brief Set 2D sub-meshes to GModel. GMSH 2D mesh is made by now.
1260  *  \param [inout] _gModel - GMSH model
1261  */
1262 //================================================================================
1263
1264 void GMSHPlugin_Mesher::Set2DSubMeshes( GModel* gModel )
1265 {
1266   if ( _nodeMap.empty() )
1267     return; // no sub-meshes
1268
1269   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1270
1271   std::map< const SMDS_MeshNode* , const MVertex * > nodes2mvertMap;
1272   for ( auto & v2n : _nodeMap )
1273     nodes2mvertMap.insert({ v2n.second, v2n.first });
1274
1275   std::vector<MVertex *> mVertices;
1276
1277   for(GModel::fiter it = gModel->firstFace(); it != gModel->lastFace(); ++it)
1278   {
1279     GFace *gFace = *it;
1280
1281 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1282     if ( !gFace->haveParametrization())
1283 #else
1284       if ( gFace->geomType() == GEntity::CompoundSurface )
1285 #endif
1286         continue;
1287
1288     TopoDS_Face topoFace = *((TopoDS_Face*)gFace->getNativePtr());
1289     SMESHDS_SubMesh*  sm = HasSubMesh( topoFace );
1290     if ( !sm )
1291       continue;
1292     //_gModel->writeUNV("/tmp/befDEl.unv", 1,0,0);
1293
1294     gFace->deleteMesh();
1295
1296     bool reverse = false;
1297     if ( gFace->getRegion(0) )
1298     {
1299       //GRegion * gRegion = gFace->getRegion(0);
1300       TopoDS_Shape topoSolid = *((TopoDS_Shape*)gFace->getNativePtr());
1301       TopAbs_Orientation faceOriInSolid = helper.GetSubShapeOri( topoSolid, topoFace );
1302       if ( faceOriInSolid >= 0 )
1303         reverse =
1304           helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( topoFace.Oriented( faceOriInSolid )));
1305     }
1306
1307     for ( SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements(); fIt->more(); )
1308     {
1309       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1310
1311       int nbN = f->NbCornerNodes();
1312       if ( nbN > 4 )
1313         throw std::string("Polygon sub-meshes not supported");
1314
1315       mVertices.resize( nbN );
1316       for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
1317       {
1318         const SMDS_MeshNode* n = f->GetNode( i );
1319         MVertex *           mv = nullptr;
1320         auto n2v = nodes2mvertMap.find( n );
1321         if ( n2v != nodes2mvertMap.end() )
1322         {
1323           mv = const_cast< MVertex*>( n2v->second );
1324         }
1325         else
1326         {
1327           if ( n->GetPosition()->GetDim() < 2 )
1328             throw std::string("Wrong mapping of edge nodes to GMSH nodes");
1329           SMESH_NodeXYZ xyz = n;
1330           bool ok = true;
1331           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( topoFace, n, nullptr, &ok );
1332           mv = new MFaceVertex( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z(), gFace, uv.X(), uv.Y() );
1333           gFace->mesh_vertices.push_back( mv );
1334           nodes2mvertMap.insert({ n, mv });
1335           _nodeMap.insert      ({ mv, n });
1336         }
1337         mVertices[ i ] = mv;
1338       }
1339       // create GMSH mesh faces
1340       switch ( nbN ) {
1341       case 3:
1342         if ( reverse )
1343           gFace->triangles.push_back (new MTriangle(mVertices[0], mVertices[2], mVertices[1]));
1344         else
1345           gFace->triangles.push_back (new MTriangle(mVertices[0], mVertices[1], mVertices[2]));
1346         break;
1347       case 4:
1348         if ( reverse )
1349           gFace->quadrangles.push_back (new MQuadrangle(mVertices[0], mVertices[3],
1350                                                         mVertices[2], mVertices[1]));
1351         else
1352           gFace->quadrangles.push_back (new MQuadrangle(mVertices[0], mVertices[1],
1353                                                         mVertices[2], mVertices[3]));
1354         break;
1355       default:;
1356       }
1357     }
1358   } // loop on GMSH faces
1359
1360   return;
1361 }
1362
1363 //================================================================================
1364 /*!
1365  * \brief Set visibility 0 to already computed geom entities
1366  *        to prevent their meshing
1367  */
1368 //================================================================================
1369
1370 void GMSHPlugin_Mesher::HideComputedEntities( GModel* gModel )
1371 {
1372   CTX::instance()->mesh.meshOnlyVisible = true;
1373
1374   for(GModel::eiter it = gModel->firstEdge(); it != gModel->lastEdge(); ++it)
1375   {
1376     GEdge *gEdge = *it;
1377
1378 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1379     if ( !gEdge->haveParametrization())
1380 #else
1381       if ( gEdge->geomType() == GEntity::CompoundCurve )
1382 #endif
1383         continue;
1384
1385     TopoDS_Edge topoEdge = *((TopoDS_Edge*)gEdge->getNativePtr());
1386     if ( HasSubMesh( topoEdge ))
1387       gEdge->setVisibility(0);
1388   }
1389
1390
1391   for(GModel::fiter it = gModel->firstFace(); it != gModel->lastFace(); ++it)
1392   {
1393     GFace *gFace = *it;
1394
1395 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1396     if ( !gFace->haveParametrization())
1397 #else
1398       if ( gFace->geomType() == GEntity::CompoundSurface )
1399 #endif
1400         continue;
1401
1402     TopoDS_Face topoFace = *((TopoDS_Face*)gFace->getNativePtr());
1403     if ( HasSubMesh( topoFace ))
1404       gFace->setVisibility(0);
1405   }
1406 }
1407
1408 //================================================================================
1409 /*!
1410  * \brief Restore visibility of all geom entities
1411  */
1412 //================================================================================
1413
1414 void GMSHPlugin_Mesher::RestoreVisibility( GModel* gModel )
1415 {
1416   for(GModel::eiter it = gModel->firstEdge(); it != gModel->lastEdge(); ++it)
1417   {
1418     GEdge *gEdge = *it;
1419     gEdge->setVisibility(1);
1420   }
1421   for(GModel::fiter it = gModel->firstFace(); it != gModel->lastFace(); ++it)
1422   {
1423     GFace *gFace = *it;
1424     gFace->setVisibility(1);
1425   }
1426 }
1427
1428 /*
1429   void GMSHPlugin_Mesher::toPython( GModel* )
1430   {
1431   const char*  pyFile = "/tmp/gMesh.py";
1432   ofstream outfile( pyFile, ios::out );
1433   if ( !outfile ) return;
1434
1435   outfile << "import salome, SMESH" << std::endl
1436           << "from salome.smesh import smeshBuilder" << std::endl
1437           << "smesh = smeshBuilder.New()" << std::endl
1438           << "mesh = smesh.Mesh()" << std::endl << std::endl;
1439
1440   outfile << "## VERTICES" << endl;
1441   for ( GModel::viter it = _gModel->firstVertex(); it != _gModel->lastVertex(); ++it)
1442   {
1443     GVertex *gVertex = *it;
1444
1445     for(unsigned int i = 0; i < gVertex->mesh_vertices.size(); i++)
1446     {
1447       MVertex *v = gVertex->mesh_vertices[i];
1448       if ( v->getIndex() >= 0)
1449       {
1450         outfile << "n" << v->getNum() << " = mesh.AddNode("
1451                 << v->x() << ", " << v->y() << ", " << v->z()<< ")"
1452                 << " ## tag = " << gVertex->tag() << endl;
1453       }
1454     }
1455   }
1456
1457   for(GModel::eiter it = _gModel->firstEdge(); it != _gModel->lastEdge(); ++it)
1458   {
1459     GEdge *gEdge = *it;
1460     outfile << "## GEdge " << gEdge->tag() << endl;
1461
1462 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1463     if(gEdge->haveParametrization())
1464 #else
1465       if ( gEdge->geomType() != GEntity::CompoundCurve )
1466 #endif
1467         for ( size_t i = 0; i < gEdge->mesh_vertices.size(); i++ )
1468         {
1469           MVertex *v = gEdge->mesh_vertices[i];
1470           if ( v->getIndex() >= 0 )
1471           {
1472             outfile << "n" << v->getNum() << " = mesh.AddNode("
1473                     << v->x() << ", " << v->y() << ", " << v->z()<< ")"
1474                     << " ## tag = " << gEdge->tag() << endl;
1475           }
1476         }
1477   }
1478
1479   for ( GModel::fiter it = _gModel->firstFace(); it != _gModel->lastFace(); ++it)
1480   {
1481     GFace *gFace = *it;
1482     if ( _compounds.size() && gFace->geomType() == GEntity::DiscreteSurface )
1483       continue;
1484     outfile << "## GFace " << gFace->tag() << endl;
1485
1486     for ( size_t i = 0; i < gFace->mesh_vertices.size(); i++ )
1487     {
1488       MVertex *v = gFace->mesh_vertices[i];
1489       if ( v->getIndex() >= 0 )
1490       {
1491         outfile << "n" << v->getNum() << " = mesh.AddNode("
1492                 << v->x() << ", " << v->y() << ", " << v->z()<< ")"
1493                 << " ## tag = " << gFace->tag() << endl;
1494       }
1495     }
1496   }
1497
1498   std::vector<MVertex*> verts(3);
1499   for(GModel::eiter it = _gModel->firstEdge(); it != _gModel->lastEdge(); ++it)
1500   {
1501     GEdge *gEdge = *it;
1502     outfile << "## GEdge " << gEdge->tag() << endl;
1503
1504 #if GMSH_MAJOR_VERSION >=4 && GMSH_MINOR_VERSION >=8
1505     if(gEdge->haveParametrization())
1506 #else
1507       if ( gEdge->geomType() != GEntity::CompoundCurve )
1508 #endif
1509     for ( size_t i = 0; i < gEdge->getNumMeshElements(); i++ )
1510     {
1511       MElement *e = gEdge->getMeshElement(i);
1512       verts.clear();
1513       e->getVertices(verts);
1514
1515       outfile << "e" << e->getNum() << " = mesh.AddEdge(["
1516               << "n" << verts[0]->getNum() << ","
1517               << "n" << verts[1]->getNum();
1518       if ( verts.size() == 3 )
1519         outfile << "n" << verts[2]->getNum();
1520       outfile << "])"<< endl;
1521     }
1522   }
1523
1524   for ( GModel::fiter it = _gModel->firstFace(); it != _gModel->lastFace(); ++it)
1525   {
1526     GFace *gFace = *it;
1527     if ( _compounds.size() && gFace->geomType() == GEntity::DiscreteSurface )
1528       continue;
1529     outfile << "## GFace " << gFace->tag() << endl;
1530
1531     for ( size_t i = 0; i < gFace->getNumMeshElements(); i++ )
1532     {
1533       MElement *e = gFace->getMeshElement(i);
1534       verts.clear();
1535       e->getVertices(verts);
1536
1537       outfile << "f" << e->getNum() << " = mesh.AddFace([";
1538       for ( size_t j = 0; j < verts.size(); j++)
1539       {
1540         outfile << "n" << verts[j]->getNum();
1541         if ( j < verts.size()-1 )
1542           outfile << ", ";
1543       }
1544       outfile << "])" << endl;
1545     }
1546   }
1547   std::cout << "Write " << pyFile << std::endl;
1548 }
1549 */