src/GLViewer/GLViewer_Detector.h

   1 // File:      GLViewer_Detector.h
   2 // Created:   11/16/2004 09:33:22
   3 // Author:    Sergey ANIKIN
   4 // Copyright: CEA 2004
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   6 #ifndef GLVIEWER_DETECTOR_H
   7 #define GLVIEWER_DETECTOR_H
   8
   9 #include <GLViewer_Object.h>
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  11 //================================================================
  12 // Class       : GLViewer_Segment
  13 // Description : segment for 2d detection
  14 //================================================================
  15 class GLVIEWER_EXPORT GLViewer_Segment
  16 {
  17 public:
  18   GLViewer_Segment( const GLViewer_Pnt& thePnt1,
  19                     const GLViewer_Pnt& thePnt2 );
  20   // Ordinary segment construction
  21
  22   GLViewer_Segment( const GLViewer_Pnt& thePnt,
  23                     const GLfloat theA,
  24                     const GLfloat theB,
  25                     const GLfloat theC );
  26   // Construction of a ray with given equation Ax + By + C = 0
  27
  28   ~GLViewer_Segment();
  29
  30   bool              HasIntersection( const GLViewer_Segment& theOther ) const;
  31   // Detects intersection with another segment or ray
  32
  33 private:
  34   GLViewer_Pnt      myPnt1;
  35   GLViewer_Pnt      myPnt2;
  36   GLfloat           myA;
  37   GLfloat           myB;
  38   GLfloat           myC;
  39 };
  40
  41 //================================================================
  42 // Class       : GLViewer_Poly
  43 // Description : polygon for 2d detection
  44 //================================================================
  45 class GLVIEWER_EXPORT GLViewer_Poly
  46 {
  47 public:
  48   GLViewer_Poly( const GLViewer_PntList* thePoints );
  49   virtual ~GLViewer_Poly();
  50
  51
  52   int               Count() const { return myPoints->count(); }
  53   virtual bool      IsIn( const GLViewer_Pnt& thePnt ) const;
  54   // Detects if a point lies inside this polygon
  55
  56   virtual bool      IsCovers( const GLViewer_Poly& thePoly ) const;
  57   // Detect if a other polygon covers this polygon
  58
  59   virtual bool      IsCovers( const GLViewer_Rect& theRect ) const;
  60   // likes the above function
  61
  62   virtual bool      HasIntersection( const GLViewer_Segment& theSegment ) const;
  63   // Detects intersection of this polygon with a segment or a ray
  64
  65 private:
  66   GLViewer_PntList* myPoints;
  67 };
  68
  69 #endif
  70
  71 #ifdef _MSC_VER
  72 #pragma once
  73 #endif