src/GHS3DPlugin_GHS3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2004-2008  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   6 //  version 2.1 of the License.
   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 //  Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 //=============================================================================
  20 // File      : GHS3DPlugin_GHS3D.cxx
  21 // Created   :
  22 // Author    : Edward AGAPOV, modified by Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA) 09/02/2007
  23 // Project   : SALOME
  24 // $Header$
  25 //=============================================================================
  26 //
  27 using namespace std;
  28
  29 #include "GHS3DPlugin_GHS3D.hxx"
  30 #include "GHS3DPlugin_Hypothesis.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  36 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  37
  38 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  39 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  40 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
  41 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  42
  43 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  44 #include <BRepBndLib.hxx>
  45 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <Bnd_Box.hxx>
  49 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  50 #include <OSD_File.hxx>
  51 #include <Precision.hxx>
  52 #include <Quantity_Parameter.hxx>
  53 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  54 #include <Standard_Failure.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 //#include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  61 //#include <BRepGProp.hxx>
  62 //#include <GProp_GProps.hxx>
  63
  64 #include "utilities.h"
  65
  66 #ifndef WIN32
  67 #include <sys/sysinfo.h>
  68 #endif
  69
  70 //#include <Standard_Stream.hxx>
  71
  72
  73 #define castToNode(n) static_cast<const SMDS_MeshNode *>( n );
  74
  75 #ifdef _DEBUG_
  76 #define DUMP(txt) \
  77 //  cout << txt
  78 #else
  79 #define DUMP(txt)
  80 #endif
  81
  82 extern "C"
  83 {
  84 #ifndef WNT
  85 #include <unistd.h>
  86 #include <sys/mman.h>
  87 #endif
  88 #include <sys/stat.h>
  89 #include <fcntl.h>
  90 }
  91
  92 #define HOLE_ID -1
  93
  94 //=============================================================================
  95 /*!
  96  *
  97  */
  98 //=============================================================================
  99
 100 GHS3DPlugin_GHS3D::GHS3DPlugin_GHS3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 101   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 102 {
 103   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::GHS3DPlugin_GHS3D");
 104   _name = "GHS3D_3D";
 105   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 106   _onlyUnaryInput = false; // Compute() will be called on a compound of solids
 107   _iShape=0;
 108   _nbShape=0;
 109   _compatibleHypothesis.push_back("GHS3D_Parameters");
 110   _requireShape = false; // can work without shape
 111 }
 112
 113 //=============================================================================
 114 /*!
 115  *
 116  */
 117 //=============================================================================
 118
 119 GHS3DPlugin_GHS3D::~GHS3DPlugin_GHS3D()
 120 {
 121   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::~GHS3DPlugin_GHS3D");
 122 }
 123
 124 //=============================================================================
 125 /*!
 126  *
 127  */
 128 //=============================================================================
 129
 130 bool GHS3DPlugin_GHS3D::CheckHypothesis ( SMESH_Mesh&         aMesh,
 131                                           const TopoDS_Shape& aShape,
 132                                           Hypothesis_Status&  aStatus )
 133 {
 134   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 135
 136   // there is only one compatible Hypothesis so far
 137   _hyp = 0;
 138   _keepFiles = false;
 139   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 140   if ( !hyps.empty() )
 141     _hyp = static_cast<const GHS3DPlugin_Hypothesis*> ( hyps.front() );
 142   if ( _hyp )
 143     _keepFiles = _hyp->GetKeepFiles();
 144
 145   return true;
 146 }
 147
 148 //=======================================================================
 149 //function : findShape
 150 //purpose  :
 151 //=======================================================================
 152
 153 static TopoDS_Shape findShape(const SMDS_MeshNode *aNode[],
 154                               TopoDS_Shape        aShape,
 155                               const TopoDS_Shape  shape[],
 156                               double**            box,
 157                               const int           nShape,
 158                               TopAbs_State *      state = 0)
 159 {
 160   gp_XYZ aPnt(0,0,0);
 161   int j, iShape, nbNode = 4;
 162
 163   for ( j=0; j<nbNode; j++ )
 164     aPnt += gp_XYZ( aNode[j]->X(), aNode[j]->Y(), aNode[j]->Z() );
 165   aPnt /= nbNode;
 166
 167   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 168   if (state) *state = SC.State();
 169   if ( SC.State() != TopAbs_IN || aShape.IsNull() || aShape.ShapeType() != TopAbs_SOLID) {
 170     for (iShape = 0; iShape < nShape; iShape++) {
 171       aShape = shape[iShape];
 172       if ( !( aPnt.X() < box[iShape][0] || box[iShape][1] < aPnt.X() ||
 173               aPnt.Y() < box[iShape][2] || box[iShape][3] < aPnt.Y() ||
 174               aPnt.Z() < box[iShape][4] || box[iShape][5] < aPnt.Z()) ) {
 175         BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 176         if (state) *state = SC.State();
 177         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 178           break;
 179       }
 180     }
 181   }
 182   return aShape;
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 //function : readMapIntLine
 187 //purpose  :
 188 //=======================================================================
 189
 190 static char* readMapIntLine(char* ptr, int tab[]) {
 191   long int intVal;
 192   cout << endl;
 193
 194   for ( int i=0; i<17; i++ ) {
 195     intVal = strtol(ptr, &ptr, 10);
 196     if ( i < 3 )
 197       tab[i] = intVal;
 198   }
 199   return ptr;
 200 }
 201
 202 //=======================================================================
 203 //function : countShape
 204 //purpose  :
 205 //=======================================================================
 206
 207 template < class Mesh, class Shape >
 208 static int countShape( Mesh* mesh, Shape shape ) {
 209   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 210   int nbShape = 0;
 211   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 212       nbShape++;
 213   }
 214   return nbShape;
 215 }
 216
 217 //=======================================================================
 218 //function : writeFaces
 219 //purpose  :
 220 //=======================================================================
 221
 222 static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 223                         SMESHDS_Mesh *        theMesh,
 224                         const map <int,int> & theSmdsToGhs3dIdMap)
 225 {
 226   // record structure:
 227   //
 228   // NB_ELEMS DUMMY_INT
 229   // Loop from 1 to NB_ELEMS
 230   // NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 231
 232   int nbShape = countShape( theMesh, TopAbs_FACE );
 233
 234   int *tabID;             tabID    = new int[nbShape];
 235   TopoDS_Shape *tabShape; tabShape = new TopoDS_Shape[nbShape];
 236   TopoDS_Shape aShape;
 237   SMESHDS_SubMesh* theSubMesh;
 238   const SMDS_MeshElement* aFace;
 239   const char* space    = "  ";
 240   const int   dummyint = 0;
 241   map<int,int>::const_iterator itOnMap;
 242   SMDS_ElemIteratorPtr itOnSubMesh, itOnSubFace;
 243   int shapeID, nbNodes, aSmdsID;
 244   bool idFound;
 245
 246   cout << "    " << theMesh->NbFaces() << " shapes of 2D dimension" << endl;
 247   cout << endl;
 248
 249   theFile << space << theMesh->NbFaces() << space << dummyint << endl;
 250
 251   TopExp_Explorer expface( theMesh->ShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
 252   for ( int i = 0; expface.More(); expface.Next(), i++ ) {
 253     tabID[i] = 0;
 254     aShape   = expface.Current();
 255     shapeID  = theMesh->ShapeToIndex( aShape );
 256     idFound  = false;
 257     for ( int j=0; j<=i; j++) {
 258       if ( shapeID == tabID[j] ) {
 259         idFound = true;
 260         break;
 261       }
 262     }
 263     if ( ! idFound ) {
 264       tabID[i]    = shapeID;
 265       tabShape[i] = aShape;
 266     }
 267   }
 268   for ( int i =0; i < nbShape; i++ ) {
 269     if ( tabID[i] != 0 ) {
 270       aShape      = tabShape[i];
 271       shapeID     = tabID[i];
 272       theSubMesh  = theMesh->MeshElements( aShape );
 273       if ( !theSubMesh ) continue;
 274       itOnSubMesh = theSubMesh->GetElements();
 275       while ( itOnSubMesh->more() ) {
 276         aFace   = itOnSubMesh->next();
 277         nbNodes = aFace->NbNodes();
 278
 279         theFile << space << nbNodes;
 280
 281         itOnSubFace = aFace->nodesIterator();
 282         while ( itOnSubFace->more() ) {
 283           // find GHS3D ID
 284           aSmdsID = itOnSubFace->next()->GetID();
 285           itOnMap = theSmdsToGhs3dIdMap.find( aSmdsID );
 286           ASSERT( itOnMap != theSmdsToGhs3dIdMap.end() );
 287
 288           theFile << space << (*itOnMap).second;
 289         }
 290
 291         // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 292         for ( int j=0; j<=nbNodes; j++)
 293           theFile << space << dummyint;
 294
 295         theFile << endl;
 296       }
 297     }
 298   }
 299
 300   delete [] tabID;
 301   delete [] tabShape;
 302
 303   return true;
 304 }
 305
 306 //=======================================================================
 307 //function : writeFaces
 308 //purpose  : Write Faces in case if generate 3D mesh w/o geometry
 309 //=======================================================================
 310
 311 static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 312                         SMESHDS_Mesh *        theMesh,
 313                         vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
 314 {
 315   // record structure:
 316   //
 317   // NB_ELEMS DUMMY_INT
 318   // Loop from 1 to NB_ELEMS
 319   //   NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 320
 321
 322   int nbFaces = 0;
 323   list< const SMDS_MeshElement* > faces;
 324   list< const SMDS_MeshElement* >::iterator f;
 325   map< const SMDS_MeshNode*,int >::iterator it;
 326   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt;
 327   const SMDS_MeshElement* elem;
 328   int nbNodes;
 329
 330   const char* space    = "  ";
 331   const int   dummyint = 0;
 332
 333   //get all faces from mesh
 334   SMDS_FaceIteratorPtr eIt = theMesh->facesIterator();
 335   while ( eIt->more() ) {
 336     const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
 337     if ( !elem )
 338       return false;
 339     faces.push_back( elem );
 340     nbFaces++;
 341   }
 342
 343   if ( nbFaces == 0 )
 344     return false;
 345
 346   cout << "The initial 2D mesh contains " << nbFaces << " faces and ";
 347
 348   // NB_ELEMS DUMMY_INT
 349   theFile << space << nbFaces << space << dummyint << endl;
 350
 351   // Loop from 1 to NB_ELEMS
 352
 353   map<const SMDS_MeshNode*,int> aNodeToGhs3dIdMap;
 354   f = faces.begin();
 355   for ( ; f != faces.end(); ++f )
 356   {
 357     // NB_NODES PER FACE
 358     elem = *f;
 359     nbNodes = elem->NbNodes();
 360     theFile << space << nbNodes;
 361
 362     // NODE_NB_1 NODE_NB_2 ...
 363     nodeIt = elem->nodesIterator();
 364     while ( nodeIt->more() )
 365     {
 366       // find GHS3D ID
 367       const SMDS_MeshNode* node = castToNode( nodeIt->next() );
 368       int newId = aNodeToGhs3dIdMap.size() + 1; // ghs3d ids count from 1
 369       it = aNodeToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node, newId )).first;
 370       theFile << space << it->second;
 371     }
 372
 373     // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 374     for ( int i=0; i<=nbNodes; i++)
 375       theFile << space << dummyint;
 376
 377     theFile << endl;
 378   }
 379
 380   // put nodes to theNodeByGhs3dId vector
 381   theNodeByGhs3dId.resize( aNodeToGhs3dIdMap.size() );
 382   map<const SMDS_MeshNode*,int>::const_iterator n2id = aNodeToGhs3dIdMap.begin();
 383   for ( ; n2id != aNodeToGhs3dIdMap.end(); ++ n2id)
 384   {
 385     theNodeByGhs3dId[ n2id->second - 1 ] = n2id->first; // ghs3d ids count from 1
 386   }
 387
 388   return true;
 389 }
 390
 391 //=======================================================================
 392 //function : writePoints
 393 //purpose  :
 394 //=======================================================================
 395
 396 static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
 397                          SMESHDS_Mesh *                   theMesh,
 398                          map <int,int> &                  theSmdsToGhs3dIdMap,
 399                          map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGhs3dIdToNodeMap)
 400 {
 401   // record structure:
 402   //
 403   // NB_NODES
 404   // Loop from 1 to NB_NODES
 405   //   X Y Z DUMMY_INT
 406
 407   int nbNodes = theMesh->NbNodes();
 408   if ( nbNodes == 0 )
 409     return false;
 410
 411   const char* space    = "  ";
 412   const int   dummyint = 0;
 413
 414   int aGhs3dID = 1;
 415   SMDS_NodeIteratorPtr it = theMesh->nodesIterator();
 416   const SMDS_MeshNode* node;
 417
 418   // NB_NODES
 419   theFile << space << nbNodes << endl;
 420   cout << endl;
 421   cout << "The initial 2D mesh contains :" << endl;
 422   cout << "    " << nbNodes << " vertices" << endl;
 423
 424   // Loop from 1 to NB_NODES
 425
 426   while ( it->more() )
 427   {
 428     node = it->next();
 429     theSmdsToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node->GetID(), aGhs3dID ));
 430     theGhs3dIdToNodeMap.insert( make_pair( aGhs3dID, node ));
 431     aGhs3dID++;
 432
 433     // X Y Z DUMMY_INT
 434     theFile
 435       << space << node->X()
 436       << space << node->Y()
 437       << space << node->Z()
 438       << space << dummyint;
 439
 440     theFile << endl;
 441   }
 442
 443   return true;
 444 }
 445
 446 //=======================================================================
 447 //function : writePoints
 448 //purpose  :
 449 //=======================================================================
 450
 451 static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
 452                          SMESHDS_Mesh *                        theMesh,
 453                          const vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
 454 {
 455   // record structure:
 456   //
 457   // NB_NODES
 458   // Loop from 1 to NB_NODES
 459   //   X Y Z DUMMY_INT
 460
 461   //int nbNodes = theMesh->NbNodes();
 462   int nbNodes = theNodeByGhs3dId.size();
 463   if ( nbNodes == 0 )
 464     return false;
 465
 466   const char* space    = "  ";
 467   const int   dummyint = 0;
 468
 469   const SMDS_MeshNode* node;
 470
 471   // NB_NODES
 472   theFile << space << nbNodes << endl;
 473   cout << nbNodes << " nodes" << endl;
 474
 475   // Loop from 1 to NB_NODES
 476
 477   vector<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator nodeIt = theNodeByGhs3dId.begin();
 478   vector<const SMDS_MeshNode*>::const_iterator after  = theNodeByGhs3dId.end();
 479   for ( ; nodeIt != after; ++nodeIt )
 480   {
 481     node = *nodeIt;
 482
 483     // X Y Z DUMMY_INT
 484     theFile
 485       << space << node->X()
 486       << space << node->Y()
 487       << space << node->Z()
 488       << space << dummyint;
 489
 490     theFile << endl;
 491   }
 492
 493   return true;
 494 }
 495
 496 //=======================================================================
 497 //function : findShapeID
 498 //purpose  : find the solid corresponding to GHS3D sub-domain following
 499 //           the technique proposed in GHS3D manual in chapter
 500 //           "B.4 Subdomain (sub-region) assignment"
 501 //=======================================================================
 502
 503 static int findShapeID(SMESH_Mesh&          mesh,
 504                        const SMDS_MeshNode* node1,
 505                        const SMDS_MeshNode* node2,
 506                        const SMDS_MeshNode* node3,
 507                        const bool           toMeshHoles)
 508 {
 509   const int invalidID = 0;
 510   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
 511
 512   // face th enodes belong to
 513   const SMDS_MeshElement * face = meshDS->FindFace(node1,node2,node3);
 514   if ( !face )
 515     return invalidID;
 516
 517   // geom face the face assigned to
 518   SMESH_MeshEditor editor(&mesh);
 519   int geomFaceID = editor.FindShape( face );
 520   if ( !geomFaceID )
 521     return invalidID;
 522   TopoDS_Shape shape = meshDS->IndexToShape( geomFaceID );
 523   if ( shape.IsNull() || shape.ShapeType() != TopAbs_FACE )
 524     return invalidID;
 525   TopoDS_Face geomFace = TopoDS::Face( shape );
 526
 527   // solids bounded by geom face
 528   TopTools_IndexedMapOfShape solids, shells;
 529   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ansIt = mesh.GetAncestors(geomFace);
 530   for ( ; ansIt.More(); ansIt.Next() ) {
 531     switch ( ansIt.Value().ShapeType() ) {
 532     case TopAbs_SOLID:
 533       solids.Add( ansIt.Value() ); break;
 534     case TopAbs_SHELL:
 535       shells.Add( ansIt.Value() ); break;
 536     default:;
 537     }
 538   }
 539   // analyse found solids
 540   if ( solids.Extent() == 0 || shells.Extent() == 0)
 541     return invalidID;
 542
 543   const TopoDS_Solid& solid1 = TopoDS::Solid( solids(1) );
 544   if ( solids.Extent() == 1 )
 545   {
 546     if ( toMeshHoles )
 547       return meshDS->ShapeToIndex( solid1 );
 548
 549     // - Are we at a hole boundary face?
 550     if ( shells(1).IsSame( BRepTools::OuterShell( solid1 )) )
 551     { // - No, but maybe a hole is bound by two shapes? Does shells(1) touches another shell?
 552       bool touch = false;
 553       TopExp_Explorer eExp( shells(1), TopAbs_EDGE );
 554       // check if any edge of shells(1) belongs to another shell
 555       for ( ; eExp.More() && !touch; eExp.Next() ) {
 556         ansIt = mesh.GetAncestors( eExp.Current() );
 557         for ( ; ansIt.More() && !touch; ansIt.Next() ) {
 558           if ( ansIt.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL )
 559             touch = ( !ansIt.Value().IsSame( shells(1) ));
 560         }
 561       }
 562       if (!touch)
 563         return meshDS->ShapeToIndex( solid1 );
 564     }
 565   }
 566   // find orientation of geom face within the first solid
 567   TopExp_Explorer fExp( solid1, TopAbs_FACE );
 568   for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 569     if ( geomFace.IsSame( fExp.Current() )) {
 570       geomFace = TopoDS::Face( fExp.Current() );
 571       break;
 572     }
 573   if ( !fExp.More() )
 574     return invalidID; // face not found
 575
 576   // find UV of node1 on geomFace
 577   SMESH_MesherHelper helper( mesh );
 578   gp_XY uv = helper.GetNodeUV( geomFace, node1 );
 579
 580   // check that uv is correct
 581   gp_Pnt node1Pnt ( node1->X(), node1->Y(), node1->Z() );
 582   double tol = BRep_Tool::Tolerance( geomFace );
 583   BRepAdaptor_Surface surface( geomFace );
 584   if ( node1Pnt.Distance( surface.Value( uv.X(), uv.Y() )) > 2 * tol ) {
 585     // project node1 onto geomFace to get right UV
 586     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( node1Pnt, surface.Surface().Surface() );
 587     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
 588       return invalidID;
 589     Quantity_Parameter U,V;
 590     projector.LowerDistanceParameters(U,V);
 591     uv = gp_XY( U,V );
 592   }
 593   // normale to face at node1
 594   gp_Pnt node2Pnt ( node2->X(), node2->Y(), node2->Z() );
 595   gp_Pnt node3Pnt ( node3->X(), node3->Y(), node3->Z() );
 596   gp_Vec vec12( node1Pnt, node2Pnt );
 597   gp_Vec vec13( node1Pnt, node3Pnt );
 598   gp_Vec meshNormal = vec12 ^ vec13;
 599   if ( meshNormal.SquareMagnitude() < DBL_MIN )
 600     return invalidID;
 601
 602   // normale to geomFace at UV
 603   gp_Vec du, dv;
 604   surface.D1( uv.X(), uv.Y(), node1Pnt, du, dv );
 605   gp_Vec geomNormal = du ^ dv;
 606   if ( geomNormal.SquareMagnitude() < DBL_MIN )
 607     return findShapeID( mesh, node2, node3, node1, toMeshHoles );
 608   if ( geomFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 609     geomNormal.Reverse();
 610
 611   // compare normals
 612   bool isReverse = ( meshNormal * geomNormal ) < 0;
 613   if ( !isReverse )
 614     return meshDS->ShapeToIndex( solid1 );
 615
 616   if ( solids.Extent() == 1 )
 617     return HOLE_ID; // we are inside a hole
 618   else
 619     return meshDS->ShapeToIndex( solids(2) );
 620 }
 621
 622 //=======================================================================
 623 //function : readResultFile
 624 //purpose  :
 625 //=======================================================================
 626
 627 static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
 628                            SMESH_Mesh&                     theMesh,
 629                            TopoDS_Shape                    tabShape[],
 630                            double**                        tabBox,
 631                            const int                       nbShape,
 632                            map <int,const SMDS_MeshNode*>& theGhs3dIdToNodeMap,
 633                            bool                            toMeshHoles)
 634 {
 635   struct stat status;
 636   size_t      length;
 637
 638   char *ptr, *mapPtr;
 639   char *tetraPtr;
 640   char *shapePtr;
 641
 642   SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theMesh.GetMeshDS();
 643
 644   int fileStat;
 645   int nbElems, nbNodes, nbInputNodes;
 646   int nodeId/*, triangleId*/;
 647   int nbTriangle;
 648   int ID, shapeID, ghs3dShapeID;
 649   int IdShapeRef = 1;
 650   int compoundID =
 651     nbShape ? theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] ) : theMeshDS->ShapeToIndex( theMeshDS->ShapeToMesh() );
 652
 653   int *tab, *tabID, *nodeID, *nodeAssigne;
 654   double *coord;
 655   const SMDS_MeshNode **node;
 656
 657   tab    = new int[3];
 658   //tabID  = new int[nbShape];
 659   nodeID = new int[4];
 660   coord  = new double[3];
 661   node   = new const SMDS_MeshNode*[4];
 662
 663   TopoDS_Shape aSolid;
 664   SMDS_MeshNode * aNewNode;
 665   map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator itOnNode;
 666   SMDS_MeshElement* aTet;
 667 #ifdef _DEBUG_
 668   set<int> shapeIDs;
 669 #endif
 670
 671   // Read the file state
 672   fileStat = fstat(fileOpen, &status);
 673   length   = status.st_size;
 674
 675   // Mapping the result file into memory
 676   ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
 677   mapPtr = ptr;
 678
 679   ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
 680   tetraPtr = ptr;
 681
 682   nbElems      = tab[0];
 683   nbNodes      = tab[1];
 684   nbInputNodes = tab[2];
 685
 686   nodeAssigne = new int[ nbNodes+1 ];
 687
 688   if (nbShape > 0)
 689     aSolid = tabShape[0];
 690
 691   // Reading the nodeId
 692   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
 693     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 694
 695   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
 696   for (int iNode=1; iNode <= nbNodes; iNode++) {
 697     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
 698       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
 699     nodeAssigne[ iNode ] = 1;
 700     if ( iNode > nbInputNodes ) {
 701       nodeAssigne[ iNode ] = 0;
 702       aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
 703       theGhs3dIdToNodeMap.insert(theGhs3dIdToNodeMap.end(), make_pair( iNode, aNewNode ));
 704     }
 705   }
 706
 707   // Reading the number of triangles which corresponds to the number of sub-domains
 708   nbTriangle = strtol(ptr, &ptr, 10);
 709
 710   tabID = new int[nbTriangle];
 711   for (int i=0; i < nbTriangle; i++) {
 712     tabID[i] = 0;
 713     // find the solid corresponding to GHS3D sub-domain following
 714     // the technique proposed in GHS3D manual in chapter
 715     // "B.4 Subdomain (sub-region) assignment"
 716     int nodeId1 = strtol(ptr, &ptr, 10);
 717     int nodeId2 = strtol(ptr, &ptr, 10);
 718     int nodeId3 = strtol(ptr, &ptr, 10);
 719     if ( nbTriangle > 1 ) {
 720       const SMDS_MeshNode* n1 = theGhs3dIdToNodeMap[ nodeId1 ];
 721       const SMDS_MeshNode* n2 = theGhs3dIdToNodeMap[ nodeId2 ];
 722       const SMDS_MeshNode* n3 = theGhs3dIdToNodeMap[ nodeId3 ];
 723       try {
 724         OCC_CATCH_SIGNALS;
 725         tabID[i] = findShapeID( theMesh, n1, n2, n3, toMeshHoles );
 726 #ifdef _DEBUG_
 727         cout << i+1 << " subdomain: findShapeID() returns " << tabID[i] << endl;
 728 #endif
 729       } catch ( Standard_Failure ) {
 730       } catch (...) {}
 731     }
 732   }
 733
 734   shapePtr = ptr;
 735
 736   if ( nbTriangle <= nbShape ) // no holes
 737     toMeshHoles = true; // not avoid creating tetras in holes
 738
 739   // Associating the tetrahedrons to the shapes
 740   shapeID = compoundID;
 741   for (int iElem = 0; iElem < nbElems; iElem++) {
 742     for (int iNode = 0; iNode < 4; iNode++) {
 743       ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
 744       itOnNode = theGhs3dIdToNodeMap.find(ID);
 745       node[ iNode ] = itOnNode->second;
 746       nodeID[ iNode ] = ID;
 747     }
 748     // We always run GHS3D with "to mesh holes'==TRUE but we must not create
 749     // tetras within holes depending on hypo option,
 750     // so we first check if aTet is inside a hole and then create it
 751     //aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
 752     if ( nbTriangle > 1 ) {
 753       shapeID = HOLE_ID; // negative shapeID means not to create tetras if !toMeshHoles
 754       ghs3dShapeID = strtol(shapePtr, &shapePtr, 10) - IdShapeRef;
 755       if ( tabID[ ghs3dShapeID ] == 0 ) {
 756         TopAbs_State state;
 757         aSolid = findShape(node, aSolid, tabShape, tabBox, nbShape, &state);
 758         if ( toMeshHoles || state == TopAbs_IN )
 759           shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 760         tabID[ ghs3dShapeID ] = shapeID;
 761       }
 762       else
 763         shapeID = tabID[ ghs3dShapeID ];
 764     }
 765     else if ( nbShape > 1 ) {
 766       // Case where nbTriangle == 1 while nbShape == 2 encountered
 767       // with compound of 2 boxes and "To mesh holes"==False,
 768       // so there are no subdomains specified for each tetrahedron.
 769       // Try to guess a solid by a node already bound to shape
 770       shapeID = 0;
 771       for ( int i=0; i<4 && shapeID==0; i++ ) {
 772         if ( nodeAssigne[ nodeID[i] ] == 1 &&
 773              node[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_3DSPACE &&
 774              node[i]->GetPosition()->GetShapeId() > 1 )
 775         {
 776           shapeID = node[i]->GetPosition()->GetShapeId();
 777         }
 778       }
 779       if ( shapeID==0 ) {
 780         aSolid = findShape(node, aSolid, tabShape, tabBox, nbShape);
 781         shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 782       }
 783     }
 784     // set new nodes and tetrahedron onto the shape
 785     for ( int i=0; i<4; i++ ) {
 786       if ( nodeAssigne[ nodeID[i] ] == 0 ) {
 787         if ( shapeID != HOLE_ID )
 788           theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 789         nodeAssigne[ nodeID[i] ] = shapeID;
 790       }
 791     }
 792     if ( toMeshHoles || shapeID != HOLE_ID ) {
 793       aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
 794       theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
 795     }
 796 #ifdef _DEBUG_
 797     shapeIDs.insert( shapeID );
 798 #endif
 799   }
 800   // Remove nodes of tetras inside holes if !toMeshHoles
 801   if ( !toMeshHoles ) {
 802     itOnNode = theGhs3dIdToNodeMap.find( nbInputNodes );
 803     for ( ; itOnNode != theGhs3dIdToNodeMap.end(); ++itOnNode) {
 804       ID = itOnNode->first;
 805       if ( nodeAssigne[ ID ] == HOLE_ID )
 806         theMeshDS->RemoveFreeNode( itOnNode->second, 0 );
 807     }
 808   }
 809
 810   if ( nbElems )
 811     cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbShape << " shapes" << endl;
 812   munmap(mapPtr, length);
 813   close(fileOpen);
 814
 815   delete [] tab;
 816   delete [] tabID;
 817   delete [] nodeID;
 818   delete [] coord;
 819   delete [] node;
 820   delete [] nodeAssigne;
 821
 822 #ifdef _DEBUG_
 823   if ( shapeIDs.size() != nbShape ) {
 824     cout << "Only " << shapeIDs.size() << " solids of " << nbShape << " found" << endl;
 825     for (int i=0; i<nbShape; i++) {
 826       shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[i] );
 827       if ( shapeIDs.find( shapeID ) == shapeIDs.end() )
 828         cout << "  Solid #" << shapeID << " not found" << endl;
 829     }
 830   }
 831 #endif
 832
 833   return true;
 834 }
 835
 836 //=======================================================================
 837 //function : readResultFile
 838 //purpose  :
 839 //=======================================================================
 840
 841 static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
 842                            SMESHDS_Mesh*                  theMeshDS,
 843                            TopoDS_Shape                   aSolid,
 844                            vector <const SMDS_MeshNode*>& theNodeByGhs3dId) {
 845
 846   struct stat  status;
 847   size_t       length;
 848
 849   char *ptr, *mapPtr;
 850   char *tetraPtr;
 851   char *shapePtr;
 852
 853   int fileStat;
 854   int nbElems, nbNodes, nbInputNodes;
 855   int nodeId, triangleId;
 856   int nbTriangle;
 857   int ID, shapeID;
 858
 859   int *tab;
 860   double *coord;
 861   const SMDS_MeshNode **node;
 862
 863   tab   = new int[3];
 864   coord = new double[3];
 865   node  = new const SMDS_MeshNode*[4];
 866
 867   SMDS_MeshNode * aNewNode;
 868   map <int,const SMDS_MeshNode*>::iterator IdNode;
 869   SMDS_MeshElement* aTet;
 870
 871   // Read the file state
 872   fileStat = fstat(fileOpen, &status);
 873   length   = status.st_size;
 874
 875   // Mapping the result file into memory
 876   ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
 877   mapPtr = ptr;
 878
 879   ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
 880   tetraPtr = ptr;
 881
 882   nbElems      = tab[0];
 883   nbNodes      = tab[1];
 884   nbInputNodes = tab[2];
 885
 886   theNodeByGhs3dId.resize( nbNodes );
 887
 888   // Reading the nodeId
 889   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
 890     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 891
 892   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
 893   shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 894   for (int iNode=0; iNode < nbNodes; iNode++) {
 895     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
 896       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
 897     if ((iNode+1) > nbInputNodes) {
 898       aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
 899       theMeshDS->SetNodeInVolume( aNewNode, shapeID );
 900       theNodeByGhs3dId[ iNode ] = aNewNode;
 901     }
 902   }
 903
 904   // Reading the triangles
 905   nbTriangle = strtol(ptr, &ptr, 10);
 906
 907   for (int i=0; i < 3*nbTriangle; i++)
 908     triangleId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 909
 910   shapePtr = ptr;
 911
 912   // Associating the tetrahedrons to the shapes
 913   for (int iElem = 0; iElem < nbElems; iElem++) {
 914     for (int iNode = 0; iNode < 4; iNode++) {
 915       ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
 916       node[ iNode ] = theNodeByGhs3dId[ ID-1 ];
 917     }
 918     aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
 919     shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
 920     theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
 921   }
 922   if ( nbElems )
 923     cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbTriangle << " shapes" << endl;
 924   munmap(mapPtr, length);
 925   close(fileOpen);
 926
 927   delete [] tab;
 928   delete [] coord;
 929   delete [] node;
 930
 931   return true;
 932 }
 933
 934 //=============================================================================
 935 /*!
 936  *Here we are going to use the GHS3D mesher
 937  */
 938 //=============================================================================
 939
 940 bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
 941                                 const TopoDS_Shape& theShape)
 942 {
 943   bool Ok(false);
 944   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 945
 946   _nbShape = countShape( meshDS, TopAbs_SOLID ); // we count the number of shapes
 947
 948   // create bounding box for every shape inside the compound
 949
 950   int iShape = 0;
 951   TopoDS_Shape* tabShape;
 952   double**      tabBox;
 953   tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
 954   tabBox   = new double*[_nbShape];
 955   for (int i=0; i<_nbShape; i++)
 956     tabBox[i] = new double[6];
 957   Standard_Real Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 958
 959   TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
 960   for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
 961     tabShape[iShape] = expBox.Current();
 962     Bnd_Box BoundingBox;
 963     BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
 964     BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 965     tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
 966     tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
 967     tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
 968     iShape++;
 969   }
 970
 971   // a unique working file name
 972   // to avoid access to the same files by eg different users
 973   TCollection_AsciiString aGenericName
 974     = (char*) GHS3DPlugin_Hypothesis::GetFileName(_hyp).c_str();
 975
 976   TCollection_AsciiString aFacesFileName, aPointsFileName, aResultFileName;
 977   TCollection_AsciiString aBadResFileName, aBbResFileName, aLogFileName;
 978   aFacesFileName  = aGenericName + ".faces";  // in faces
 979   aPointsFileName = aGenericName + ".points"; // in points
 980   aResultFileName = aGenericName + ".noboite";// out points and volumes
 981   aBadResFileName = aGenericName + ".boite";  // out bad result
 982   aBbResFileName  = aGenericName + ".bb";     // out vertex stepsize
 983   aLogFileName    = aGenericName + ".log";    // log
 984
 985   // -----------------
 986   // make input files
 987   // -----------------
 988
 989   ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
 990   ofstream aPointsFile ( aPointsFileName.ToCString() , ios::out);
 991
 992   Ok =
 993 #ifdef WIN32
 994     aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
 995 #else
 996     aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
 997 #endif
 998   if (!Ok) {
 999     INFOS( "Can't write into " << aFacesFileName);
1000     return error(SMESH_Comment("Can't write into ") << aFacesFileName);
1001   }
1002   map <int,int> aSmdsToGhs3dIdMap;
1003   map <int,const SMDS_MeshNode*> aGhs3dIdToNodeMap;
1004
1005   Ok = writePoints( aPointsFile, meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap, aGhs3dIdToNodeMap ) &&
1006        writeFaces ( aFacesFile,  meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap );
1007
1008   aFacesFile.close();
1009   aPointsFile.close();
1010
1011   if ( ! Ok ) {
1012     if ( !_keepFiles ) {
1013       OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1014       OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1015     }
1016     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1017   }
1018   OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // needed for boundary recovery module usage
1019
1020   // -----------------
1021   // run ghs3d mesher
1022   // -----------------
1023
1024   TCollection_AsciiString cmd( (char*)GHS3DPlugin_Hypothesis::CommandToRun( _hyp ).c_str() );
1025   cmd += TCollection_AsciiString(" -f ") + aGenericName;  // file to read
1026   cmd += TCollection_AsciiString(" 1>" ) + aLogFileName;  // dump into file
1027
1028   cout << endl;
1029   cout << "Ghs3d execution..." << endl;
1030   cout << cmd << endl;
1031
1032   system( cmd.ToCString() ); // run
1033
1034   cout << endl;
1035   cout << "End of Ghs3d execution !" << endl;
1036
1037   // --------------
1038   // read a result
1039   // --------------
1040
1041   // Mapping the result file
1042
1043   int fileOpen;
1044   fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
1045   if ( fileOpen < 0 ) {
1046     cout << endl;
1047     cout << "Can't open the " << aResultFileName.ToCString() << " GHS3D output file" << endl;
1048     cout << "Log: " << aLogFileName << endl;
1049     Ok = false;
1050   }
1051   else {
1052     bool toMeshHoles =
1053       _hyp ? _hyp->GetToMeshHoles(true) : GHS3DPlugin_Hypothesis::DefaultMeshHoles();
1054     Ok = readResultFile( fileOpen, theMesh, tabShape, tabBox, _nbShape, aGhs3dIdToNodeMap,
1055                          toMeshHoles );
1056   }
1057
1058   // ---------------------
1059   // remove working files
1060   // ---------------------
1061
1062   if ( Ok )
1063   {
1064     if ( !_keepFiles )
1065       OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1066   }
1067   else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
1068   {
1069     // get problem description from the log file
1070     _Ghs2smdsConvertor conv( aGhs3dIdToNodeMap );
1071     storeErrorDescription( aLogFileName, conv );
1072   }
1073   else
1074   {
1075     // the log file is empty
1076     OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1077     INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
1078     error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
1079   }
1080
1081   if ( !_keepFiles ) {
1082     OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1083     OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1084     OSD_File( aResultFileName ).Remove();
1085     OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
1086     OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
1087   }
1088   cout << "<" << aResultFileName.ToCString() << "> GHS3D output file ";
1089   if ( !Ok )
1090     cout << "not ";
1091   cout << "treated !" << endl;
1092   cout << endl;
1093
1094   _nbShape = 0;    // re-initializing _nbShape for the next Compute() method call
1095   delete [] tabShape;
1096   delete [] tabBox;
1097
1098   return Ok;
1099 }
1100
1101 //=============================================================================
1102 /*!
1103  *Here we are going to use the GHS3D mesher w/o geometry
1104  */
1105 //=============================================================================
1106 bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
1107                                 SMESH_MesherHelper* aHelper)
1108 {
1109   MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::Compute()");
1110
1111   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1112   TopoDS_Shape theShape = aHelper->GetSubShape();
1113
1114   // a unique working file name
1115   // to avoid access to the same files by eg different users
1116   TCollection_AsciiString aGenericName
1117     = (char*) GHS3DPlugin_Hypothesis::GetFileName(_hyp).c_str();
1118
1119   TCollection_AsciiString aFacesFileName, aPointsFileName, aResultFileName;
1120   TCollection_AsciiString aBadResFileName, aBbResFileName, aLogFileName;
1121   aFacesFileName  = aGenericName + ".faces";  // in faces
1122   aPointsFileName = aGenericName + ".points"; // in points
1123   aResultFileName = aGenericName + ".noboite";// out points and volumes
1124   aBadResFileName = aGenericName + ".boite";  // out bad result
1125   aBbResFileName  = aGenericName + ".bb";     // out vertex stepsize
1126   aLogFileName    = aGenericName + ".log";    // log
1127
1128   // -----------------
1129   // make input files
1130   // -----------------
1131
1132   ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
1133   ofstream aPointsFile  ( aPointsFileName.ToCString()  , ios::out);
1134   bool Ok =
1135 #ifdef WIN32
1136     aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
1137 #else
1138     aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
1139 #endif
1140
1141   if (!Ok)
1142     return error( SMESH_Comment("Can't write into ") << aPointsFileName);
1143
1144   vector <const SMDS_MeshNode*> aNodeByGhs3dId;
1145
1146   Ok = (writeFaces ( aFacesFile, meshDS, aNodeByGhs3dId ) &&
1147         writePoints( aPointsFile, meshDS, aNodeByGhs3dId));
1148
1149   aFacesFile.close();
1150   aPointsFile.close();
1151
1152   if ( ! Ok ) {
1153     if ( !_keepFiles ) {
1154       OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1155       OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1156     }
1157     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1158   }
1159   OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // needed for boundary recovery module usage
1160
1161   // -----------------
1162   // run ghs3d mesher
1163   // -----------------
1164
1165   TCollection_AsciiString cmd =
1166     (char*)GHS3DPlugin_Hypothesis::CommandToRun( _hyp, false ).c_str();
1167   cmd += TCollection_AsciiString(" -f ") + aGenericName;  // file to read
1168   cmd += TCollection_AsciiString(" 1>" ) + aLogFileName;  // dump into file
1169
1170   system( cmd.ToCString() ); // run
1171
1172   // --------------
1173   // read a result
1174   // --------------
1175   int fileOpen;
1176   fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
1177   if ( fileOpen < 0 ) {
1178     cout << endl;
1179     cout << "Error when opening the " << aResultFileName.ToCString() << " file" << endl;
1180     cout << "Log: " << aLogFileName << endl;
1181     cout << endl;
1182     Ok = false;
1183   }
1184   else {
1185     Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, theShape ,aNodeByGhs3dId );
1186   }
1187
1188   // ---------------------
1189   // remove working files
1190   // ---------------------
1191
1192   if ( Ok )
1193   {
1194     if ( !_keepFiles )
1195       OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1196   }
1197   else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
1198   {
1199     // get problem description from the log file
1200     _Ghs2smdsConvertor conv( aNodeByGhs3dId );
1201     storeErrorDescription( aLogFileName, conv );
1202   }
1203   else {
1204     // the log file is empty
1205     OSD_File( aLogFileName ).Remove();
1206     INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
1207     error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
1208   }
1209
1210   if ( !_keepFiles )
1211   {
1212     OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
1213     OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
1214     OSD_File( aResultFileName ).Remove();
1215     OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
1216     OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
1217   }
1218
1219   return Ok;
1220 }
1221
1222 //================================================================================
1223 /*!
1224  * \brief Provide human readable text by error code reported by ghs3d
1225  */
1226 //================================================================================
1227
1228 static string translateError(const int errNum)
1229 {
1230   switch ( errNum ) {
1231   case 0:
1232     return "The surface mesh includes a face of type other than edge, "
1233       "triangle or quadrilateral. This face type is not supported.";
1234   case 1:
1235     return "Not enough memory for the face table.";
1236   case 2:
1237     return "Not enough memory.";
1238   case 3:
1239     return "Not enough memory.";
1240   case 4:
1241     return "Face is ignored.";
1242   case 5:
1243     return "End of file. Some data are missing in the file.";
1244   case 6:
1245     return "Read error on the file. There are wrong data in the file.";
1246   case 7:
1247     return "the metric file is inadequate (dimension other than 3).";
1248   case 8:
1249     return "the metric file is inadequate (values not per vertices).";
1250   case 9:
1251     return "the metric file contains more than one field.";
1252   case 10:
1253     return "the number of values in the \".bb\" (metric file) is incompatible with the expected"
1254       "value of number of mesh vertices in the \".noboite\" file.";
1255   case 12:
1256     return "Too many sub-domains.";
1257   case 13:
1258     return "the number of vertices is negative or null.";
1259   case 14:
1260     return "the number of faces is negative or null.";
1261   case 15:
1262     return "A face has a null vertex.";
1263   case 22:
1264     return "incompatible data.";
1265   case 131:
1266     return "the number of vertices is negative or null.";
1267   case 132:
1268     return "the number of vertices is negative or null (in the \".mesh\" file).";
1269   case 133:
1270     return "the number of faces is negative or null.";
1271   case 1000:
1272     return "A face appears more than once in the input surface mesh.";
1273   case 1001:
1274     return "An edge appears more than once in the input surface mesh.";
1275   case 1002:
1276     return "A face has a vertex negative or null.";
1277   case 1003:
1278     return "NOT ENOUGH MEMORY.";
1279   case 2000:
1280     return "Not enough available memory.";
1281   case 2002:
1282     return "Some initial points cannot be inserted. The surface mesh is probably very bad "
1283       "in terms of quality or the input list of points is wrong.";
1284   case 2003:
1285     return "Some vertices are too close to one another or coincident.";
1286   case 2004:
1287     return "Some vertices are too close to one another or coincident.";
1288   case 2012:
1289     return "A vertex cannot be inserted.";
1290   case 2014:
1291     return "There are at least two points considered as coincident.";
1292   case 2103:
1293     return "Some vertices are too close to one another or coincident.";
1294   case 3000:
1295     return "The surface mesh regeneration step has failed.";
1296   case 3009:
1297     return "Constrained edge cannot be enforced.";
1298   case 3019:
1299     return "Constrained face cannot be enforced.";
1300   case 3029:
1301     return "Missing faces.";
1302   case 3100:
1303     return "No guess to start the definition of the connected component(s).";
1304   case 3101:
1305     return "The surface mesh includes at least one hole. The domain is not well defined.";
1306   case 3102:
1307     return "Impossible to define a component.";
1308   case 3103:
1309     return "The surface edge intersects another surface edge.";
1310   case 3104:
1311     return "The surface edge intersects the surface face.";
1312   case 3105:
1313     return "One boundary point lies within a surface face.";
1314   case 3106:
1315     return "One surface edge intersects a surface face.";
1316   case 3107:
1317     return "One boundary point lies within a surface edge.";
1318   case 3108:
1319     return "Insufficient memory ressources detected due to a bad quality surface mesh leading "
1320       "to too many swaps.";
1321   case 3109:
1322     return "Edge is unique (i.e., bounds a hole in the surface).";
1323   case 3122:
1324     return "Presumably, the surface mesh is not compatible with the domain being processed.";
1325   case 3123:
1326     return "Too many components, too many sub-domain.";
1327   case 3209:
1328     return "The surface mesh includes at least one hole. "
1329       "Therefore there is no domain properly defined.";
1330   case 3300:
1331     return "Statistics.";
1332   case 3400:
1333     return "Statistics.";
1334   case 3500:
1335     return "Warning, it is dramatically tedious to enforce the boundary items.";
1336   case 4000:
1337     return "Not enough memory at this time, nevertheless, the program continues. "
1338       "The expected mesh will be correct but not really as large as required.";
1339   case 4002:
1340     return "see above error code, resulting quality may be poor.";
1341   case 4003:
1342     return "Not enough memory at this time, nevertheless, the program continues (warning).";
1343   case 8000:
1344     return "Unknown face type.";
1345   case 8005:
1346   case 8006:
1347     return "End of file. Some data are missing in the file.";
1348   case 9000:
1349     return "A too small volume element is detected.";
1350   case 9001:
1351     return "There exists at least a null or negative volume element.";
1352   case 9002:
1353     return "There exist null or negative volume elements.";
1354   case 9003:
1355     return "A too small volume element is detected. A face is considered being degenerated.";
1356   case 9100:
1357     return "Some element is suspected to be very bad shaped or wrong.";
1358   case 9102:
1359     return "A too bad quality face is detected. This face is considered degenerated.";
1360   case 9112:
1361     return "A too bad quality face is detected. This face is degenerated.";
1362   case 9122:
1363     return "Presumably, the surface mesh is not compatible with the domain being processed.";
1364   case 9999:
1365     return "Abnormal error occured, contact hotline.";
1366   case 23600:
1367     return "Not enough memory for the face table.";
1368   case 23601:
1369     return "The algorithm cannot run further. "
1370       "The surface mesh is probably very bad in terms of quality.";
1371   case 23602:
1372     return "Bad vertex number.";
1373   }
1374   return "";
1375 }
1376
1377 //================================================================================
1378 /*!
1379  * \brief Retrieve from a string given number of integers
1380  */
1381 //================================================================================
1382
1383 static char* getIds( char* ptr, int nbIds, vector<int>& ids )
1384 {
1385   ids.clear();
1386   ids.reserve( nbIds );
1387   while ( nbIds )
1388   {
1389     while ( !isdigit( *ptr )) ++ptr;
1390     if ( ptr[-1] == '-' ) --ptr;
1391     ids.push_back( strtol( ptr, &ptr, 10 ));
1392     --nbIds;
1393   }
1394   return ptr;
1395 }
1396
1397 //================================================================================
1398 /*!
1399  * \brief Retrieve problem description form a log file
1400  *  \retval bool - always false
1401  */
1402 //================================================================================
1403
1404 bool GHS3DPlugin_GHS3D::storeErrorDescription(const TCollection_AsciiString& logFile,
1405                                               const _Ghs2smdsConvertor &     toSmdsConvertor )
1406 {
1407   // open file
1408 #ifdef WNT
1409   int file = ::_open (logFile.ToCString(), _O_RDONLY|_O_BINARY);
1410 #else
1411   int file = ::open (logFile.ToCString(), O_RDONLY);
1412 #endif
1413   if ( file < 0 )
1414     return error( SMESH_Comment("See ") << logFile << " for problem description");
1415
1416   // get file size
1417 //   struct stat status;
1418 //   fstat(file, &status);
1419 //   size_t length = status.st_size;
1420   off_t length = lseek( file, 0, SEEK_END);
1421   lseek( file, 0, SEEK_SET);
1422
1423   // read file
1424   vector< char > buf( length );
1425   int nBytesRead = ::read (file, & buf[0], length);
1426   ::close (file);
1427   char* ptr = & buf[0];
1428   char* bufEnd = ptr + nBytesRead;
1429
1430   SMESH_Comment errDescription;
1431
1432   enum { NODE = 1, EDGE, TRIA, VOL, ID = 1 };
1433
1434   // look for errors "ERR #"
1435
1436   set<string> foundErrorStr; // to avoid reporting same error several times
1437   set<int>    elemErrorNums; // not to report different types of errors with bad elements
1438   while ( ++ptr < bufEnd )
1439   {
1440     if ( strncmp( ptr, "ERR ", 4 ) != 0 )
1441       continue;
1442
1443     list<const SMDS_MeshElement*> badElems;
1444     vector<int> nodeIds;
1445
1446     ptr += 4;
1447     char* errBeg = ptr;
1448     int   errNum = strtol(ptr, &ptr, 10);
1449     switch ( errNum ) { // we treat errors enumerated in [SALOME platform 0019316] issue
1450     case 0015:
1451       // The face number (numfac) with vertices (f 1, f 2, f 3) has a null vertex.
1452       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1453       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1454       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1455       break;
1456     case 1000: // ERR  1000 :  1 3 2
1457       // Face (f 1, f 2, f 3) appears more than once in the input surface mesh.
1458       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1459       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1460       break;
1461     case 1001:
1462       // Edge (e1, e2) appears more than once in the input surface mesh
1463       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1464       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1465       break;
1466     case 1002:
1467       // Face (f 1, f 2, f 3) has a vertex negative or null
1468       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1469       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1470       break;
1471     case 2004:
1472       // Vertex v1 and vertex v2 are too close to one another or coincident (warning).
1473       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1474       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1475       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1476       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1477       break;
1478     case 2012:
1479       // Vertex v1 cannot be inserted (warning).
1480       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1481       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1482       break;
1483     case 2014:
1484       // There are at least two points whose distance is dist, i.e., considered as coincident
1485     case 2103: // ERR  2103 :  16 WITH  3
1486       // Vertex v1 and vertex v2 are too close to one another or coincident (warning).
1487       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1488       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1489       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1490       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1491       break;
1492     case 3009:
1493       // Constrained edge (e1, e2) cannot be enforced (warning).
1494       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1495       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1496       break;
1497     case 3019:
1498       // Constrained face (f 1, f 2, f 3) cannot be enforced
1499       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1500       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1501       break;
1502     case 3103: // ERR  3103 :  1 2 WITH  7 3
1503       // The surface edge (e1, e2) intersects another surface edge (e3, e4)
1504       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1505       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1506       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1507       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1508       break;
1509     case 3104: // ERR  3104 :  9 10 WITH  1 2 3
1510       // The surface edge (e1, e2) intersects the surface face (f 1, f 2, f 3)
1511       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1512       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1513       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1514       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1515       break;
1516     case 3105: // ERR  3105 :  8 IN  2 3 5
1517       // One boundary point (say p1) lies within a surface face (f 1, f 2, f 3)
1518       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1519       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1520       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1521       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1522       break;
1523     case 3106:
1524       // One surface edge (say e1, e2) intersects a surface face (f 1, f 2, f 3)
1525       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1526       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1527       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1528       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1529       break;
1530     case 3107: // ERR  3107 :  2 IN  4 1
1531       // One boundary point (say p1) lies within a surface edge (e1, e2) (stop).
1532       ptr = getIds(ptr, NODE, nodeIds);
1533       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1534       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1535       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1536       break;
1537     case 3109: // ERR  3109 :  EDGE  5 6 UNIQUE
1538       // Edge (e1, e2) is unique (i.e., bounds a hole in the surface)
1539       ptr = getIds(ptr, EDGE, nodeIds);
1540       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1541       break;
1542     case 9000: // ERR  9000
1543       //  ELEMENT  261 WITH VERTICES :  7 396 -8 242
1544       //  VOLUME   : -1.11325045E+11 W.R.T. EPSILON   0.
1545       // A too small volume element is detected. Are reported the index of the element,
1546       // its four vertex indices, its volume and the tolerance threshold value
1547       ptr = getIds(ptr, ID, nodeIds);
1548       ptr = getIds(ptr, VOL, nodeIds);
1549       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1550       // even if all nodes found, volume it most probably invisible,
1551       // add its faces to demenstrate it anyhow
1552       {
1553         vector<int> faceNodes( nodeIds.begin(), --nodeIds.end() ); // 012
1554         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(faceNodes));
1555         faceNodes[2] = nodeIds[3]; // 013
1556         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(faceNodes));
1557         faceNodes[1] = nodeIds[2]; // 023
1558         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(faceNodes));
1559         faceNodes[0] = nodeIds[1]; // 123
1560         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(faceNodes));
1561       }
1562       break;
1563     case 9001: // ERR  9001
1564       //  %% NUMBER OF NEGATIVE VOLUME TETS  :  1
1565       //  %% THE LARGEST NEGATIVE TET        :   1.75376581E+11
1566       //  %%  NUMBER OF NULL VOLUME TETS     :  0
1567       // There exists at least a null or negative volume element
1568       break;
1569     case 9002:
1570       // There exist n null or negative volume elements
1571       break;
1572     case 9003:
1573       // A too small volume element is detected
1574       break;
1575     case 9102:
1576       // A too bad quality face is detected. This face is considered degenerated,
1577       // its index, its three vertex indices together with its quality value are reported
1578       break; // same as next
1579     case 9112: // ERR  9112
1580       //  FACE   2 WITH VERTICES :  4 2 5
1581       //  SMALL INRADIUS :   0.
1582       // A too bad quality face is detected. This face is degenerated,
1583       // its index, its three vertex indices together with its inradius are reported
1584       ptr = getIds(ptr, ID, nodeIds);
1585       ptr = getIds(ptr, TRIA, nodeIds);
1586       badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(nodeIds));
1587       // add triangle edges as it most probably has zero area and hence invisible
1588       {
1589         vector<int> edgeNodes(2);
1590         edgeNodes[0] = nodeIds[0]; edgeNodes[1] = nodeIds[1]; // 0-1
1591         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(edgeNodes));
1592         edgeNodes[1] = nodeIds[2]; // 0-2
1593         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(edgeNodes));
1594         edgeNodes[0] = nodeIds[1]; // 1-2
1595         badElems.push_back( toSmdsConvertor.getElement(edgeNodes));
1596       }
1597       break;
1598     }
1599
1600     bool isNewError = foundErrorStr.insert( string( errBeg, ptr )).second;
1601     if ( !isNewError )
1602       continue; // not to report same error several times
1603
1604 //     const SMDS_MeshElement* nullElem = 0;
1605 //     bool allElemsOk = ( find( badElems.begin(), badElems.end(), nullElem) == badElems.end());
1606
1607 //     if ( allElemsOk && !badElems.empty() && !elemErrorNums.empty() ) {
1608 //       bool oneMoreErrorType = elemErrorNums.insert( errNum ).second;
1609 //       if ( oneMoreErrorType )
1610 //         continue; // not to report different types of errors with bad elements
1611 //     }
1612
1613     // store bad elements
1614     //if ( allElemsOk ) {
1615       list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = badElems.begin();
1616       for ( ; elem != badElems.end(); ++elem )
1617         addBadInputElement( *elem );
1618       //}
1619
1620     // make error text
1621     string text = translateError( errNum );
1622     if ( errDescription.find( text ) == text.npos ) {
1623       if ( !errDescription.empty() )
1624         errDescription << "\n";
1625       errDescription << text;
1626     }
1627
1628   } // end while
1629
1630   if ( errDescription.empty() ) { // no errors found
1631     char msg[] = "connection to server failed";
1632     if ( search( &buf[0], bufEnd, msg, msg + strlen(msg)) != bufEnd )
1633       errDescription << "Licence problems.";
1634   }
1635
1636   if ( errDescription.empty() )
1637     errDescription << "See " << logFile << " for problem description";
1638   else
1639     errDescription << "\nSee " << logFile << " for more information";
1640
1641   return error( errDescription );
1642 }
1643
1644 //================================================================================
1645 /*!
1646  * \brief Creates _Ghs2smdsConvertor
1647  */
1648 //================================================================================
1649
1650 _Ghs2smdsConvertor::_Ghs2smdsConvertor( const map <int,const SMDS_MeshNode*> & ghs2NodeMap)
1651   :_ghs2NodeMap( & ghs2NodeMap ), _nodeByGhsId( 0 )
1652 {
1653 }
1654
1655 //================================================================================
1656 /*!
1657  * \brief Creates _Ghs2smdsConvertor
1658  */
1659 //================================================================================
1660
1661 _Ghs2smdsConvertor::_Ghs2smdsConvertor( const vector <const SMDS_MeshNode*> &  nodeByGhsId)
1662   : _ghs2NodeMap( 0 ), _nodeByGhsId( &nodeByGhsId )
1663 {
1664 }
1665
1666 //================================================================================
1667 /*!
1668  * \brief Return SMDS element by ids of GHS3D nodes
1669  */
1670 //================================================================================
1671
1672 const SMDS_MeshElement* _Ghs2smdsConvertor::getElement(const vector<int>& ghsNodes) const
1673 {
1674   size_t nbNodes = ghsNodes.size();
1675   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( nbNodes, 0 );
1676   for ( size_t i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1677     int ghsNode = ghsNodes[ i ];
1678     if ( _ghs2NodeMap ) {
1679       map <int,const SMDS_MeshNode*>::const_iterator in = _ghs2NodeMap->find( ghsNode);
1680       if ( in == _ghs2NodeMap->end() )
1681         return 0;
1682       nodes[ i ] = in->second;
1683     }
1684     else {
1685       if ( ghsNode < 1 || ghsNode > _nodeByGhsId->size() )
1686         return 0;
1687       nodes[ i ] = (*_nodeByGhsId)[ ghsNode-1 ];
1688     }
1689   }
1690   if ( nbNodes == 1 )
1691     return nodes[0];
1692
1693   if ( nbNodes == 2 ) {
1694     const SMDS_MeshElement* edge= SMDS_Mesh::FindEdge( nodes[0], nodes[1] );
1695     if ( !edge )
1696       edge = new SMDS_MeshEdge( nodes[0], nodes[1] );
1697     return edge;
1698   }
1699   if ( nbNodes == 3 ) {
1700     const SMDS_MeshElement* face = SMDS_Mesh::FindFace( nodes );
1701     if ( !face )
1702       face = new SMDS_FaceOfNodes( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
1703     return face;
1704   }
1705   if ( nbNodes == 4 )
1706     return new SMDS_VolumeOfNodes( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
1707
1708   return 0;
1709 }
1710